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题名新型耦合式双电机轮毂驱动系统方案设计
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作者
李学良
刘厚德
刘鑫磊
杨树军
吴维
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机构
燕山大学车辆与能源学院
燕山大学
北京理工大学机械与车辆学院
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出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第3期499-507,共9页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金(52102429)
河北省教育厅高等学校科技计划青年基金(QN2021137)资助。
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文摘
为解决单级减速轮毂驱动系统无法满足特种车辆性能指标,而二级减速须额外增加操纵机构的问题,本文以低速时转矩耦合模式、中高速时转速耦合模式,且自主模式切换为功能需求,提出了一种由双电机、行星齿轮机构以及单向离合器构成的新型耦合式双电机轮毂驱动系统方案,以最大功率利用率为目标进行了参数匹配;制定了模式自主切换控制策略,在相同的仿真初始条件下,相比于单电机两挡轮毂驱动系统,模式切换过程中耦合式双电机轮毂驱动系统最大车速波动减小了81.25%,最大加速度偏差减少了81.58%;制定了瞬时最优控制策略,在同一循环工况下,相比于单电机两挡轮毂驱动系统,耦合式双电机轮毂驱动系统减少了21.42%的耗电量。并利用原理样机进行了试验,进一步验证了新型耦合式双电机轮毂驱动系统构型方案的功能和可行性。
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关键词
轮毂驱动
耦合式双电机
行星齿轮
模式自主切换
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Keywords
hub drive
coupled dual motor
planetary gear
mode automatic switching
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分类号
U463.2
[机械工程—车辆工程]
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