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船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学及特性研究被引量：11: 1; 作者李发宗童水光 +1 位作者王相兵程晓民《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期157-163,共7页; 将船用挖掘机机械臂结构近似处理成带末端集中质量的柔性悬臂梁。考虑机械臂轴向变形,用拉格朗日定理建立其刚柔耦合的动力学方程,用数值方法求解相关参数一阶固有频率灵敏度,获得机械臂振动固有频率及相关参数变化关系。应用NASTRAN、A... 展开更多; 关键词船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学方程动力学方程数值求解及仿真动力学特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

适用于弹性飞机飞行动力学仿真的气动力降阶方法: 2; 作者师妍万志强 +1 位作者吴志刚巩轶男《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1689-1706,共18页; 针对低速太阳能无人机在由阵风引起的大迎角非线性气动力情况下的高精度、高效率气动弹性及飞行动力学工程仿真问题,对气动力降阶方法及其在飞行动力学仿真中的应用进行深入探索。以二维翼型为例,分别基于自回归外部输入模型(ARX)方法... 展开更多; 关键词气动力降阶飞行仿真刚弹耦合动力学方程太阳能无人机阵风响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

接触表面中多场耦合方程的边界层特征解被引量：2: 3; 作者侯磊李涵灵 +2 位作者张家健林德志仇璘《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期690-702,共13页; 介绍由约束场和受重力影响的对流扰动耦合而成的衰减平衡向量场动力学方程的渐近求解.为分析实验室内微观与自然界中宏观现象的正则和奇异扰动问题.运用复合尺度方法进行Fourier调和分析、尺度变化,并引进新的参数,将一个复杂的三维约... 展开更多; 关键词耦合动力学方程边界层问题特征值渐近摄动分析转点; 在线阅读下载PDF 职称材料

多场耦合方程的多尺度渐近解被引量：1: 4; 作者侯磊张家健仇璘《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期92-98,共7页; 介绍由约束场和受重力影响的对流扰动耦合而成的衰减平衡向量场动力学方程的渐近求解.为分析实验室内微观与自然界中宏观现象的正则和奇异扰动问题,运用复合尺度方法进行傅立叶调和分析和尺度变化,并引进新的参数,将一个复杂的三维约束... 展开更多; 关键词耦合动力学方程边界层问题渐近摄动分析转点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于监测数据的深水水下井口循环弯矩计算方法被引量：2: 5; 作者张伟国陈彬 +4 位作者逄淑华李家仪许伟畅元江殷志明《海洋工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期137-145,共9页; 水下井口的疲劳完整性是海洋油气田长期安全开采的前提。工业界往往采用贴应变片直接测量水下井口应变来计算弯矩和疲劳损伤,但水下井口应变片粘贴困难且不能长时间连续工作。采用对水下井口监测方法,基于隔水管—防喷器组—水下井口的... 展开更多; 关键词钻井隔水管水下井口耦合动力学方程循环弯矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学及特性研究被引量：11: 1; 作者李发宗童水光王相兵程晓民; 机构浙江大学能源工程学系宁波工程学院机械学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期157-163,共7页; 基金国家自然科学基金(51275251); 文摘将船用挖掘机机械臂结构近似处理成带末端集中质量的柔性悬臂梁。考虑机械臂轴向变形,用拉格朗日定理建立其刚柔耦合的动力学方程,用数值方法求解相关参数一阶固有频率灵敏度,获得机械臂振动固有频率及相关参数变化关系。应用NASTRAN、ADAMS等软件建立柔性臂架、柔性变幅绳、柔性抓斗提升钢丝绳、刚性支架、刚性回转平台的船用挖掘机机械臂系统虚拟样机模型。结合该机械臂系统结构及工况特点进行动力学仿真分析,获得系统位移、速度、加速度及连接点铰接力、机械臂的动态应力等动态性能。并对结果对比论证,为进一步研究机械臂工作稳定性及运动精度控制提供依据。; 关键词船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学方程动力学方程数值求解及仿真动力学特性; Keywords marine excavator’s mechanical arm rigid-flexible coupling dynamic equations numerical solution and simulation dynamic characteristic; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适用于弹性飞机飞行动力学仿真的气动力降阶方法: 2; 作者师妍万志强吴志刚巩轶男; 机构北京航空航天大学航空科学与工程学院海鹰航空通用装备有限责任公司; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1689-1706,共18页; 文摘针对低速太阳能无人机在由阵风引起的大迎角非线性气动力情况下的高精度、高效率气动弹性及飞行动力学工程仿真问题,对气动力降阶方法及其在飞行动力学仿真中的应用进行深入探索。以二维翼型为例,分别基于自回归外部输入模型(ARX)方法、多小波Volterra级数方法、反向传播(BP)、径向基函数(RBF)神经网络方法和支持向量回归(SVR)方法建立了非定常气动力降阶模型,并比较了5种方法的收敛性及泛化能力。在此基础之上综合ARX和神经网络方法的优点提出一种计算精度高,收敛性、泛化能力较强的ARX-BP/RBF组合建模方法。将基于ARXRBF的组合气动力降阶方法和弹性飞机刚弹耦合动力学方程相结合建立基于气动力降阶的弹性飞机飞行动力学仿真模型。以一架太阳能无人机模型为例,开展数值验证,对算例对象在阵风及舵面激励下的响应进行仿真研究,并和计算流体力学(CFD)-计算结构动力学(CSD)结果及基于线性气动力的仿真结果进行对比。结果表明:所建立的弹性飞机仿真模型能有效反映气动力非线性特性,且仿真效率高于CFD-CSD分析方法,适用于工程实践。; 关键词气动力降阶飞行仿真刚弹耦合动力学方程太阳能无人机阵风响应; Keywords aerodynamic reduced order model flight simulation rigid elastic coupling dynamic equation solar unmanned aerial vehicle gust response; 分类号 V212.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] V215.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名接触表面中多场耦合方程的边界层特征解被引量：2: 3; 作者侯磊李涵灵张家健林德志仇璘; 机构上海大学数学系上海高校计算科学E-研究院SJTU研究所上海交通大学数学系; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期690-702,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(10871225) 上海市浦江人才计划资助项目(D)(06PJ14416); 文摘介绍由约束场和受重力影响的对流扰动耦合而成的衰减平衡向量场动力学方程的渐近求解.为分析实验室内微观与自然界中宏观现象的正则和奇异扰动问题.运用复合尺度方法进行Fourier调和分析、尺度变化,并引进新的参数,将一个复杂的三维约束耦合动力学方程降维投影并转化成复空间里一维的边界层问题.通过渐近摄动分析,给出多场耦合中扰动问题的特征函数边界层解法,在例2中对流场扰动问题分析,得出从指数振荡解过渡到代数解的转点.进一步分析计算非线性特征值问题并做了渐近摄动分析,最后给出多场耦合中扰动问题的特征值边界层解法.最后,特征关系式的各参数表明其在接触表面中对动力衰变的关键影响.; 关键词耦合动力学方程边界层问题特征值渐近摄动分析转点; Keywords coupling dynamics equations boundary problem eigen-value asymptotic pertur bation analysis turning point; 分类号 O242.1 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多场耦合方程的多尺度渐近解被引量：1: 4; 作者侯磊张家健仇璘; 机构上海大学数学系上海高校计算科学E-研究院上海交通大学研究所上海交通大学数学系; 出处《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期92-98,共7页; 基金国家自然科学基金(10871225) 上海市教育委员会E-研究院计划项目(N.E03004) +1 种基金上海市教育委员会重点课题(J50101); 文摘介绍由约束场和受重力影响的对流扰动耦合而成的衰减平衡向量场动力学方程的渐近求解.为分析实验室内微观与自然界中宏观现象的正则和奇异扰动问题,运用复合尺度方法进行傅立叶调和分析和尺度变化,并引进新的参数,将一个复杂的三维约束耦合动力学方程转化成复空间里一维的边界层问题.并做了渐近摄动分析,给出两个多场耦合中扰动问题的特征函数边界层解法的例子.在例2中对流场扰动问题分析,得出从指数振荡解过渡到代数解的转点.; 关键词耦合动力学方程边界层问题渐近摄动分析转点; Keywords coupling dynamics equations boundary problem asymptotic perturbation analysis turning point; 分类号 O357.4 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于监测数据的深水水下井口循环弯矩计算方法被引量：2: 5; 作者张伟国陈彬逄淑华李家仪许伟畅元江殷志明; 机构中海石油(中国)有限公司深圳分公司中国石油大学(华东)机电工程学院海洋油气装备与安全技术研究中心中海油研究总院有限责任公司; 出处《海洋工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期137-145,共9页; 基金国家科技重大专项资助项目(2016ZX05057-011)。; 文摘水下井口的疲劳完整性是海洋油气田长期安全开采的前提。工业界往往采用贴应变片直接测量水下井口应变来计算弯矩和疲劳损伤,但水下井口应变片粘贴困难且不能长时间连续工作。采用对水下井口监测方法,基于隔水管—防喷器组—水下井口的运动和力学特性,考虑防喷器组惯性力矩建立系统耦合动力学方程,最终形成基于监测数据的水下井口循环弯矩计算方法。以南海某深水水下井口为例,建立隔水管—防喷器组—水下井口系统有限元模型并进行动态分析,提取隔水管底部张力、转角、防喷器组加速度及转角等参数,代入所建立的系统耦合动力学模型,得到水下井口弯矩与有限元计算结果吻合良好。研究表明只需通过在线监测获得所需的输入数据,无需监测水下井口应变即可获取水下井口循环弯矩。建立的系统耦合动力学模型可为水下井口疲劳完整性评估提供理论依据。; 关键词钻井隔水管水下井口耦合动力学方程循环弯矩; Keywords drilling riser subsea wellhead coupling dynamics equation cyclic bending moment; 分类号 P754 [天文地球—海洋科学] TE52 [石油与天然气工程—油气田开发工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学及特性研究	李发宗童水光王相兵程晓民	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2014	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	适用于弹性飞机飞行动力学仿真的气动力降阶方法	师妍万志强吴志刚巩轶男	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	接触表面中多场耦合方程的边界层特征解	侯磊李涵灵张家健林德志仇璘	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多场耦合方程的多尺度渐近解	侯磊张家健仇璘	《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于监测数据的深水水下井口循环弯矩计算方法	张伟国陈彬逄淑华李家仪许伟畅元江殷志明	《海洋工程》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料