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浮动基多机悬吊系统动力耦合响应分析 被引量:1
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作者 赵志刚 王宝玺 +3 位作者 苏程 赵祥堂 郭鑫 闫继亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期19-30,共12页
为了研究浮动基多机悬吊系统在不规则波作用下的动力耦合关系,首先利用动量定理和动量矩定理建立了浮动基机器人动力学模型,其次利用达朗贝尔原理建立了悬吊系统的动力学模型,并提出了系统动力学的耦合关系分析步骤;最后结合实例,仿真... 为了研究浮动基多机悬吊系统在不规则波作用下的动力耦合关系,首先利用动量定理和动量矩定理建立了浮动基机器人动力学模型,其次利用达朗贝尔原理建立了悬吊系统的动力学模型,并提出了系统动力学的耦合关系分析步骤;最后结合实例,仿真分析了浮动基多机器人协调悬吊系统在不同波高、不同波长比和不同起吊速度下动力耦合响应过程。结果表明,该系统的理论研究进行了补充和完善,同时也为浮动基多机悬吊系统在实际的吊运过程中,判断安全的吊运环境提供技术支撑。 展开更多
关键词 多机悬吊系统 动力学模型 耦合关系分析 动力耦合响应
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1982—2010年中国草地净初级生产力时空动态及其与气候因子的关系 被引量:53
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作者 周伟 牟凤云 +3 位作者 刚成诚 官冬杰 何锦峰 李建龙 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第13期4335-4345,共11页
植被净初级生产力(NPP)及其与气候变化的响应研究是全球变化的核心内容之一。论文基于长时间序列遥感数据和气象数据,通过光能利用率模型(Carnegie-Ames-Stanford approach,CASA模型)模拟了1982—2010年中国草地NPP,进而分析其时空变化... 植被净初级生产力(NPP)及其与气候变化的响应研究是全球变化的核心内容之一。论文基于长时间序列遥感数据和气象数据,通过光能利用率模型(Carnegie-Ames-Stanford approach,CASA模型)模拟了1982—2010年中国草地NPP,进而分析其时空变化特征及其与气候水热因子的相关性。结果表明:(1)1982—2010年中国草地年平均NPP为282.0 g C m-2a-1,年总NPP的多年平均值为988.3 Tg C;空间分布上呈现东南部高西北部低的特征。(2)近30年中国草地NPP增加速率为0.6 g C m-2a-1,呈增加趋势的面积占中国草地总面积的67.2%;总体上,中国草地NPP呈极显著和显著增加的比例(35.8%、8.0%)大于呈极显著和显著减少的比例(5.8%、4.8%);NPP明显增加的区域主要包括青藏高原西部、阿拉善高原、新疆西部;明显降低的区域主要分布在内蒙古地区;不同年代际和不同草地类型的NPP变化趋势差异明显。(3)草地NPP与降水量的相关性高于与温度的相关性。不同草地类型NPP对气温、降水量的响应程度不同,其中温性荒漠草原、温性草原、温性草甸草原的NPP与降水量均达到显著正相关(P<0.05)。 展开更多
关键词 草地净初级生产力 时空动态 气温 降水量 耦合关系分析
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电子设备多场耦合求解方法研究 被引量:11
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作者 曾锐 平丽浩 鞠文耀 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第11期103-106,共4页
由于组成复杂,现代电子设备正面临着日益严重的多场耦合问题。文中首先以电子设备中常见的电源模块为对象,分析了影响较大的几种典型耦合关系;其次为满足工程计算的需要,根据分析结果对耦合问题进行了必要的简化,设定电子设备中的耦合... 由于组成复杂,现代电子设备正面临着日益严重的多场耦合问题。文中首先以电子设备中常见的电源模块为对象,分析了影响较大的几种典型耦合关系;其次为满足工程计算的需要,根据分析结果对耦合问题进行了必要的简化,设定电子设备中的耦合关系以两两耦合和线性弱耦合为主;同时还建立了电子设备多场耦合简化模型,并给出了采用序贯求解法的耦合求解算法;最后基于以上研究成果,建立了电源模块多场耦合问题的解耦仿真流程。 展开更多
关键词 电子设备 多场耦合 耦合关系分析 耦合矩阵 解耦流程
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