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基于CFD/CSD耦合分析的内置竖向挡板TLD高层建筑风振控制研究
被引量：
1
1
作者
孙连杨
吴玖荣
+2 位作者
钟文坤
傅继阳
黄鹏
《振动工程学报》
北大核心
2025年第2期292-301,共10页
调谐液体阻尼器(TLD)是高层建筑风振控制常用的阻尼器。纯水TLD系统的阻尼比较小,在其内部增设内置挡板,可显著增加其阻尼比而提高振动控制效果。本文基于计算流体动力学(CFD)开源软件OpenFOAM对带竖向挡板的TLD系统内的液体晃荡进行CF...
调谐液体阻尼器(TLD)是高层建筑风振控制常用的阻尼器。纯水TLD系统的阻尼比较小,在其内部增设内置挡板,可显著增加其阻尼比而提高振动控制效果。本文基于计算流体动力学(CFD)开源软件OpenFOAM对带竖向挡板的TLD系统内的液体晃荡进行CFD仿真,并以第三代风振控制Benchmark模型为计算实例,对其风致响应进行计算结构动力学(CSD)时程分析,在此基础上开发了基于CFD/CSD耦合作用的TLD-高层建筑风振控制数值算法,对顶部设置带有竖向挡板的TLD系统的高层建筑的风振控制性能进行研究,分析了此类TLD系统对高层建筑风致响应的控制效率。不同重现期风荷载下的仿真结果表明,此类TLD系统对结构风致响应的控制效果显著。与实时混合实验的结果进行对比,验证了文中提出的数值算法具有较高的精确度。
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关键词
风振控制
高层建筑
内置竖向挡板TLD
CFD/CSD
耦合作用分析
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职称材料
地面移动作业机器人运动规划与控制研究综述
被引量：
28
2
作者
罗欣
丁晓军
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期1-15,共15页
针对地面移动作业机器人存在的自由度高度冗余和操作臂与移动平台间强耦合问题,指出地面移动作业机器人的研究面临着作用链等效动力学建模及其规约、强环境交互作用下高维动态作业规划、动态稳定性以及实时作业控制等难题.分析并总结了...
针对地面移动作业机器人存在的自由度高度冗余和操作臂与移动平台间强耦合问题,指出地面移动作业机器人的研究面临着作用链等效动力学建模及其规约、强环境交互作用下高维动态作业规划、动态稳定性以及实时作业控制等难题.分析并总结了移动操作机器人的最新研究成果,从地面移动作业机器人系统动力学建模与耦合作用分析、运动规划、动态稳定性与作业控制等多个方面,对现有研究成果进行了评述,对地面移动作业机器人运动规划与控制的发展方向进行了展望.
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关键词
地面移动作业机器人
动力学建模
耦合作用分析
运动规划与控制
动态稳定性
实时作业控制
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职称材料
题名
基于CFD/CSD耦合分析的内置竖向挡板TLD高层建筑风振控制研究
被引量：
1
1
作者
孙连杨
吴玖荣
钟文坤
傅继阳
黄鹏
机构
广州大学风工程与工程振动研究中心
出处
《振动工程学报》
北大核心
2025年第2期292-301,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(52378497,51925802)
高等学校学科创新引智计划资助项目(D21021)。
文摘
调谐液体阻尼器(TLD)是高层建筑风振控制常用的阻尼器。纯水TLD系统的阻尼比较小,在其内部增设内置挡板,可显著增加其阻尼比而提高振动控制效果。本文基于计算流体动力学(CFD)开源软件OpenFOAM对带竖向挡板的TLD系统内的液体晃荡进行CFD仿真,并以第三代风振控制Benchmark模型为计算实例,对其风致响应进行计算结构动力学(CSD)时程分析,在此基础上开发了基于CFD/CSD耦合作用的TLD-高层建筑风振控制数值算法,对顶部设置带有竖向挡板的TLD系统的高层建筑的风振控制性能进行研究,分析了此类TLD系统对高层建筑风致响应的控制效率。不同重现期风荷载下的仿真结果表明,此类TLD系统对结构风致响应的控制效果显著。与实时混合实验的结果进行对比,验证了文中提出的数值算法具有较高的精确度。
关键词
风振控制
高层建筑
内置竖向挡板TLD
CFD/CSD
耦合作用分析
Keywords
wind-induced vibration control
tall buildings
TLD with built-in vertical baffles
CFD/CSD coupling effect analysis
分类号
TU973.213 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
地面移动作业机器人运动规划与控制研究综述
被引量：
28
2
作者
罗欣
丁晓军
机构
数字制造装备与技术国家重点实验室(华中科技大学)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期1-15,共15页
基金
国家自然科学基金(61175097,51705163)。
文摘
针对地面移动作业机器人存在的自由度高度冗余和操作臂与移动平台间强耦合问题,指出地面移动作业机器人的研究面临着作用链等效动力学建模及其规约、强环境交互作用下高维动态作业规划、动态稳定性以及实时作业控制等难题.分析并总结了移动操作机器人的最新研究成果,从地面移动作业机器人系统动力学建模与耦合作用分析、运动规划、动态稳定性与作业控制等多个方面,对现有研究成果进行了评述,对地面移动作业机器人运动规划与控制的发展方向进行了展望.
关键词
地面移动作业机器人
动力学建模
耦合作用分析
运动规划与控制
动态稳定性
实时作业控制
Keywords
ground mobile manipulators
dynamic modeling
coupling analysis
motion planning and control
dynamic stability
real⁃time control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CFD/CSD耦合分析的内置竖向挡板TLD高层建筑风振控制研究
孙连杨
吴玖荣
钟文坤
傅继阳
黄鹏
《振动工程学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
地面移动作业机器人运动规划与控制研究综述
罗欣
丁晓军
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
28
在线阅读
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职称材料
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