非线性微分代数系统耗散Hamilton实现的几个注解

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作者 李健勇 刘艳红 李春文 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第1期55-59,共5页

针对一种能结合非线性微分代数系统结构特点的Hamilton实现结构,分析了其稳定性,给出了耗散矩阵的性质,并讨论了串并联以及反馈组合非线性微分代数Hamilton实现系统的耗散性.

关键词 非线性微分代数系统 hamilton实现 耗散矩阵

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随机激励的耗散的Hamilton系统理论的研究进展 被引量：4

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作者 朱位秋 黄志龙 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期481-494,共14页

近几年中，利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的可积性与共振性概念及Ｐｏｉｓｓｏｎ括号性质等，提出了高斯白噪声激励下多自由度非线性随机系统的精确平稳解的泛函构造与求解方法，并在此基础上提出了等效非线性系统法，提出了拟Ｈａｍｉｌｔ... 近几年中，利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的可积性与共振性概念及Ｐｏｉｓｓｏｎ括号性质等，提出了高斯白噪声激励下多自由度非线性随机系统的精确平稳解的泛函构造与求解方法，并在此基础上提出了等效非线性系统法，提出了拟Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统的随机平均法，并在该法基础上研究了拟Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统随机稳定性、随机分岔、可靠性及最优非线性随机控制，从而基本上形成了一个非线性随机动力学与控制的Ｈａｍｉｌｔｏｎ理论框架．本文简要介绍了这方面的进展． 展开更多

关键词 hamilton系统 随机平均法 随机结构动力学 随机激励 耗散

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用投影方法求耗散广义Hamilton约束系统的李群积分 被引量：2

3

作者 张素英 邓子辰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期385-390,共6页

　针对耗散广义Hamilton约束系统,通过引入拉格朗日乘子和采用投影技术,给出了一种保持动力系统内在结构和约束不变性的李群积分法·　首先将带约束条件的耗散Hamilton系统化为无约束广义Hamilton系统,进而讨论了无约束广义Hamilto... 　针对耗散广义Hamilton约束系统,通过引入拉格朗日乘子和采用投影技术,给出了一种保持动力系统内在结构和约束不变性的李群积分法·　首先将带约束条件的耗散Hamilton系统化为无约束广义Hamilton系统,进而讨论了无约束广义Hamilton系统的李群积分法,最后给出了广义Hamilton约束系统李群积分的投影方法·　采用投影技术保证了约束的不变性,引入拉格朗日乘子后,在向约束流形投影时不会破坏原动力系统的李群结构·　讨论的内容仅限于完整约束系统。 展开更多

关键词 耗散广义hamilton约束系统 李群积分法 投影方法

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一组耗散Hamilton系统鲁棒自适应控制器参数化 被引量：1

4

作者 曹忠 侯晓荣 赵文静 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1371-1379,共9页

研究了多个既有外部干扰又有内部参数摄动的耗散Hamilton系统的鲁棒自适应同时镇定控制问题。设计了一簇含调节参数的H?自适应同时镇定控制器,并且利用符号计算的方法给出满足含参数多项式半正定的调节参数的取值范围的算法。这种控制... 研究了多个既有外部干扰又有内部参数摄动的耗散Hamilton系统的鲁棒自适应同时镇定控制问题。设计了一簇含调节参数的H?自适应同时镇定控制器,并且利用符号计算的方法给出满足含参数多项式半正定的调节参数的取值范围的算法。这种控制器参数化的方法利用耗散Hamilton系统的结构特点避开Hamilton-Jacob-Issacc(HJI)不等式的求解,因此得到的含调节参数的控制器形式简单,易于实现。仿真结果表明:得到的参数化的控制器对多个耗散Hamilton系统的H?自适应同时镇定非常有效,且在参数调节范围内,控制器具有进一步优化鲁棒性能的作用。 展开更多

关键词 耗散hamilton系统 鲁棒自适应同时镇定控制 控制器参数化 符号计算

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一个广义Hamilton系统的混沌特性及电路实现 被引量：1

5

作者 仓诗建 吴爱国 +1 位作者 王忠林 薛薇 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期103-110,共8页

以广义Hamilton系统为基础,通过增加耗散量和外部输入,形成广义耗散Hamilton系统。通过配置广义耗散Hamilton系统的结构矩阵和外部输入,提出一个简单三维单平衡点系统来说明此类系统存在混沌行为。借助相图、庞加莱截面、Lyapunov指数... 以广义Hamilton系统为基础,通过增加耗散量和外部输入,形成广义耗散Hamilton系统。通过配置广义耗散Hamilton系统的结构矩阵和外部输入,提出一个简单三维单平衡点系统来说明此类系统存在混沌行为。借助相图、庞加莱截面、Lyapunov指数谱、分形图和功率谱等数值分析方法说明当外部输入逐步增强时该系统存在周期轨道和混沌运动。与一般已知的三维混沌系统相比,该系统的特点为:耗散性与系统的状态变量相关;处于混沌状态时的系统的Lyapunov维数接近3。最后设计了该系统的实验电路,示波器观测到的实验结果进一步验证了该系统确实存在混沌行为。 展开更多

关键词 广义耗散hamilton系统 混沌 Lyapunov维 电路实现

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耗散结构论阈下的政府创新系统及其优化策略 被引量：5

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作者 董健 李兆友 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2020年第5期51-60,共10页

耗散结构理论为剖析政府创新系统运行规律,推动政府创新系统实现协同有序的高质量发展,提供了崭新、全面的研究范式。从耗散结构论阈审思,政府创新是一个耗散结构系统,满足耗散结构开放性、远离平衡态、非线性与涨落的要求;政府创新系... 耗散结构理论为剖析政府创新系统运行规律,推动政府创新系统实现协同有序的高质量发展,提供了崭新、全面的研究范式。从耗散结构论阈审思,政府创新是一个耗散结构系统,满足耗散结构开放性、远离平衡态、非线性与涨落的要求;政府创新系统的耗散结构运行经历了形成、发展与衍化三个阶段,呈现出从失序到新的有序的螺旋上升规律。运用定性比较分析方法,对政府创新系统实现耗散结构运行所需要的基本条件加以识别,在此基础上,提出建立开放的政府创新网络、协同合作机制与动态管理机制,丰富多元参与方式,营造良好的创新环境对于政府创新系统实现不断朝着新的、更加成熟层次的协同有序发展具有重要作用。 展开更多

关键词 政府创新系统 耗散结构运行 实现条件 优化策略

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基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制 被引量：7

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作者 刘乐 方一鸣 +1 位作者 李晓刚 李建雄 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期165-175,共11页

基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了... 基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性. 展开更多

关键词 可逆冷带轧机 无张力计控制 反馈耗散hamilton理论 全维状态观测器 自适应鲁棒控制

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基于Hamilton能量函数的发电机励磁与TCSC协调控制 被引量：11

8

作者 石访 王杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期24-28,共5页

发电机励磁与FACTS设备的协调控制是提高电力系统稳定性较为经济和有效的措施之一。基于广义Hamilton理论提出了发电机励磁与可控串补(Thyristor Controlled Series Compensator,TCSC)的协调控制方法。首先构造系统的Hamilton能量函数,... 发电机励磁与FACTS设备的协调控制是提高电力系统稳定性较为经济和有效的措施之一。基于广义Hamilton理论提出了发电机励磁与可控串补(Thyristor Controlled Series Compensator,TCSC)的协调控制方法。首先构造系统的Hamilton能量函数,将含TCSC的单机无穷大系统(Single Machine Infinite Bus,SMIB)表示为广义耗散Hamilton系统;然后采用能量补偿和阻尼注入的思想设计了发电机励磁和TCSC的协调控制器,物理意义更为清晰;最后用仿真算例进行验证,结果表明该控制策略可以提高系统阻尼,能够有效改善系统的稳定性。 展开更多

关键词 广义耗散hamilton系统 LYAPUNOV函数 渐近稳定 协调控制 TCSC

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基于Hamilton系统方法的VSG控制研究 被引量：7

9

作者 马燕峰 俞人楠 +1 位作者 刘会强 赵书强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2543-2552,共10页

由于分布式电源的输出功率间歇性和波动性,传统电力电子逆变设备的低惯性和欠阻尼特性可能对电网稳定性带来不利影响,为了提高系统维持稳定性和抑制振荡所需的惯性和阻尼,利用考虑汽门与励磁协调控制的三阶同步发电机模型,设计了基于耗... 由于分布式电源的输出功率间歇性和波动性,传统电力电子逆变设备的低惯性和欠阻尼特性可能对电网稳定性带来不利影响,为了提高系统维持稳定性和抑制振荡所需的惯性和阻尼,利用考虑汽门与励磁协调控制的三阶同步发电机模型,设计了基于耗散Hamilton能量控制的虚拟同步发电机控制。并将ADRC技术运用到虚拟同步发电机控制中来消除控制系统内部的电压电流控制耦合项。最后,利用Dig SILENT/Power Factory仿真软件仿真分析并验证了所提的控制算法可以明显提高系统鲁棒性、抑制振荡、提供虚拟惯性和正阻尼以及消除参数摄动和耦合。 展开更多

关键词 并网逆变器 虚拟同步发电机 耗散hamilton系统 自抗扰控制 电力系统稳定性

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基于Hamilton理论的冷带轧机速度张力系统非奇异快速终端滑模控制 被引量：1

10

作者 刘乐 周麟 +1 位作者 邓冉阳 方一鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期857-866,共10页

针对交流异步电机驱动的冷带轧机速度张力系统的跟踪控制问题,给出一种基于Hamilton理论的非奇异快速终端滑模控制器设计方法.首先,设计了一种新型扰动观测器对系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测;其次,通过预反馈控制... 针对交流异步电机驱动的冷带轧机速度张力系统的跟踪控制问题,给出一种基于Hamilton理论的非奇异快速终端滑模控制器设计方法.首先,设计了一种新型扰动观测器对系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测;其次,通过预反馈控制建立了冷带轧机系统速度张力磁链外环的耗散Hamilton模型,进而基于互联-阻尼配置及能量整形方法完成耗散Hamilton控制器的设计;再次,基于串级控制思想完成了冷带轧机系统电流内环非奇异快速终端滑模控制器的设计.通过理论分析证明了所提控制方法能够保证闭环系统全局稳定.最后,基于某交流异步电机驱动的冷带轧机系统的现场实际数据进行仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性. 展开更多

关键词 可逆冷带轧机 交流异步电机驱动 新型扰动观测器 耗散hamilton 非奇异快速终端滑模

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饱和多孔弹性Timoshenko梁动力响应的广义多辛数值实现 被引量：1

11

作者 刘雪梅 邓子辰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期774-783,共10页

采用广义多辛数值算法研究不可压饱和多孔弹性Timoshenko梁的流固耦合动力响应特性,构造梁动力响应方程的广义多辛形式,给出其Preissmann Box离散格式及各种广义多辛局部守恒律误差离散格式。数值模拟两端可渗透多孔弹性Timoshenko悬臂... 采用广义多辛数值算法研究不可压饱和多孔弹性Timoshenko梁的流固耦合动力响应特性,构造梁动力响应方程的广义多辛形式,给出其Preissmann Box离散格式及各种广义多辛局部守恒律误差离散格式。数值模拟两端可渗透多孔弹性Timoshenko悬臂梁的动力响应过程,并分析其动力响应特性。发现两相耦合作用系数增大,梁各横截面的孔隙流体压力等效力偶、固相挠度和固相有效应力达到稳态值所需的时间缩短;梁长细比增大,所需时间加长,且挠度稳态值越接近相应经典单相弹性Euler-Bernoulli梁的静挠度值;随时间的推移,梁固相骨架承担所有外荷载,孔隙流体压力等效力偶最终将为零。表征耗散效应的参数取值减小,各种广义多辛数值误差的数量级也减小。 展开更多

关键词 饱和多孔介质 TIMOSHENKO梁 悬臂梁 固相骨架 动力响应 有效应力 孔隙度 Darcy渗流系数 衰减振动 耗散 多辛算法 广义多辛 数值实现 局部保结构

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电力系统切换动态建模与励磁控制研究 被引量：1

12

作者 李健勇 赵峰 丁青青 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2014年第5期6-10,共5页

针对紧急情况下切机操作后的励磁控制问题,建立了IEEE三机互联电力系统的切换控制数学模型,通过预置状态反馈完成了系统的耗散Hamilton实现并设计了切换励磁控制器.将切换子系统的Hamilton函数作为多Lyapunov函数,证明了闭环系统在任意... 针对紧急情况下切机操作后的励磁控制问题,建立了IEEE三机互联电力系统的切换控制数学模型,通过预置状态反馈完成了系统的耗散Hamilton实现并设计了切换励磁控制器.将切换子系统的Hamilton函数作为多Lyapunov函数,证明了闭环系统在任意切换路径下的渐近稳定性.仿真结果表明所设计的切换励磁控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性. 展开更多

关键词 电力系统 切换系统 耗散hamilton实现 励磁控制

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非线性水轮发电机组哈密顿系统研究 被引量：10

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作者 曾云 王煜 张成立 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第29期88-92,共5页

为了在系统模型中包含机械部分的动态,以导叶开度微分方程和非线性水轮机构成扩展的非线性水轮机模型,并转化为仿射非线性方程。采用正交分解实现方法将系统转化为哈密顿系统,进而通过结构矩阵分解和反馈耗散设计实现为耗散形式。在广... 为了在系统模型中包含机械部分的动态,以导叶开度微分方程和非线性水轮机构成扩展的非线性水轮机模型,并转化为仿射非线性方程。采用正交分解实现方法将系统转化为哈密顿系统,进而通过结构矩阵分解和反馈耗散设计实现为耗散形式。在广义能量描述下,能量流的变化与实际物理系统是一致的。与发电机哈密顿系统连接得到了非线性水轮发电机组哈密顿系统。导出的模型结构清晰,较好的反映了系统内部关联和外部联系机制。仿真表明,系统的哈密顿函数包含了系统暂态中能量变化的详细信息。 展开更多

关键词 非线性水轮机 哈密顿实现 反馈耗散实现 发电机组 哈密顿系统

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弹性水击下非线性水轮机的哈密顿模型 被引量：7

14

作者 曾云 张立翔 +1 位作者 徐天茂 郭亚昆 《排灌机械工程学报》 EI 2010年第6期515-520,525,共7页

为了将水轮机及水力系统纳入广义哈密顿框架下研究其运行控制的动力学机制,对非线性水轮机的哈密顿建模问题进行了研究.将增量形式的传递函数所描述的弹性水击水力动态,改写为相对值形式的一阶微分方程组,并与导叶开度微分方程一起构成... 为了将水轮机及水力系统纳入广义哈密顿框架下研究其运行控制的动力学机制,对非线性水轮机的哈密顿建模问题进行了研究.将增量形式的传递函数所描述的弹性水击水力动态,改写为相对值形式的一阶微分方程组,并与导叶开度微分方程一起构成扩展的水轮机仿射非线性系统.构造水轮机的哈密顿函数,应用哈密顿正交分解实现方法将其转化为哈密顿系统形式,进而通过结构矩阵分解和反馈耗散设计转化为耗散哈密顿模型.对所建立的水轮机哈密顿中耗散结构的变化、反馈等价以及能量流等问题进行了分析,所获得的哈密顿系统的广义能量流的物理概念与实际系统是一致的.结合实例的仿真表明,所选择的哈密顿函数包含了水轮机暂态中能量变化的主要信息,是合适的. 展开更多

关键词 非线性水轮机 弹性水击 反馈耗散实现 哈密顿模型 广义能量流

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基于双目视觉的多智能体机器人分布式包含控制 被引量：3

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作者 邵暖 刘乐 《高技术通讯》 北大核心 2017年第11期948-957,共10页

针对具有静态领导者的多智能体机器人分布式包含控制问题,研究了一种基于耗散Hamilton理论与非线性干扰观测器(NDO)的双目视觉伺服控制方法。首先应用图论中的有向图构建机器人间的拓扑关系,使得每个跟随者能够根据邻居机器人的状态信... 针对具有静态领导者的多智能体机器人分布式包含控制问题,研究了一种基于耗散Hamilton理论与非线性干扰观测器(NDO)的双目视觉伺服控制方法。首先应用图论中的有向图构建机器人间的拓扑关系,使得每个跟随者能够根据邻居机器人的状态信息确定出自己的跟踪目标,并推导出一种针对动态目标点的双目视觉伺服模型。其次通过预反馈控制建立跟随者的耗散Hamilton模型,并选用NDO对系统中总的不确定项进行动态观测。再次利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计出鲁棒性较强的耗散Hamilton控制器,并将NDO的观测值及其观测误差的上界估计值引入该控制器中进行补偿,进而驱使跟随者最终收敛到由领导者所形成的凸包内的期望位置。最后以安装双摄像机的2自由度机器人为被控对象进行仿真研究,仿真结果验证了上述方法的有效性。 展开更多

关键词 多智能体机器人 双目视觉伺服控制 分布式包含控制 耗散hamilton模型 非线性干扰观测器(NDO)

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具有多稳态和可调数目吸引子共存的混沌系统 被引量：1

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作者 颜闽秀 谢俊红 张帅 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期88-95,共8页

由于在混沌系统中,具有多稳态性和可调数目的混沌吸引子在安全通信中有着重要的研究潜力,因此试图建立一个具有多稳态性和可调数目的混沌系统是有意义的.针对此问题,在传统耗散混沌系统的基础上,建立了一个模型较为简单的混沌系统,通过... 由于在混沌系统中,具有多稳态性和可调数目的混沌吸引子在安全通信中有着重要的研究潜力,因此试图建立一个具有多稳态性和可调数目的混沌系统是有意义的.针对此问题,在传统耗散混沌系统的基础上,建立了一个模型较为简单的混沌系统,通过分析系统的动力学特性,验证了随着初始条件的不同,系统在同一相空间中能够产生不同的吸引子共存,进而验证了该系统的多稳态性.在其基础上,将双曲正切函数引入该系统,通过扩展系统平衡点的方法产生吸引子共存,建立了具有可调数目的吸引子的共存,并通过相关理论研究和数值模拟仿真对其进行了验证.最后,基于模型系统进行了模拟电路的实验和验证,表明了该系统能够实现的可能性. 展开更多

关键词 耗散混沌系统 双曲正切函数 多稳态性 吸引子的共存 电路实现

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