车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计 被引量：1

1

作者 于显利 刘顺安 刘佳琳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期76-79,共4页

通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出... 通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出控制器的主动悬架可以改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性. 展开更多

关键词 车辆 主动悬架 耗散静态输出反馈控制器 仿真

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基于事件触发的网络化系统输出反馈耗散控制 被引量：1

2

作者 王岩 葛超 +1 位作者 赵志伟 华长春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期400-405,415,共7页

针对事件触发机制下网络化系统的输出反馈耗散控制问题进行研究。首先,引入事件触发机制来减少有限带宽的影响,节约系统资源;其次,考虑网络化系统中存在的外部干扰,利用输入时滞法建立了基于事件触发机制的时滞系统模型;然后,构造一种... 针对事件触发机制下网络化系统的输出反馈耗散控制问题进行研究。首先,引入事件触发机制来减少有限带宽的影响,节约系统资源;其次,考虑网络化系统中存在的外部干扰,利用输入时滞法建立了基于事件触发机制的时滞系统模型;然后,构造一种时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用改进的积分处理方法推导出了保证闭环系统严格耗散性能的充分条件,并采用锥补线性化算法求出输出反馈控制器增益和事件触发参数矩阵;最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多

关键词 网络化控制系统 事件触发机制 输出反馈 耗散控制

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区间二型模糊系统动态输出反馈控制设计

3

作者 谢俊 周绍生 韩迎迎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1923-1929,共7页

本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散... 本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散性能的充分条件.与二次型Lyapunov函数方法得到的条件相比,利用线积分Lyapunov函数方法得到的充分条件保守性更小.该充分条件关于一些矩阵变量是非线性的,利用Finsler引理将其转化为线性矩阵不等式形式,得到了输出反馈控制器存在的充分条件.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 区间二型模糊系统 线积分Lyapunov函数 渐近稳定 广义耗散性能 输出反馈控制

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静态输出反馈的鲁棒H_∞控制的一种代数方法

4

作者 舒慧生 吴让泉 邵世煌 《中国纺织大学学报》 CSCD 1998年第5期54-56,60,共4页

对于一类线性连续不确定性系统,基于线性代数的方法,研究了静态输出反馈控制的鲁棒H_∞问题.结果显示:静态输出反馈控制的鲁棒问题的可解性等价于两个修正Riccati的不等式有正定解,并且给出了符合设计要求的允许控制器的解析表达式.

关键词 不确定性 鲁棒H∞控制 控制器 静态输出反馈

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不确定时滞系统的鲁棒耗散控制 被引量：9

5

作者 杨丽 杨小光 +2 位作者 张庆灵 范芙蓉 刘国义 《控制工程》 CSCD 2006年第2期154-157,共4页

耗散不确定性是已经被广泛讨论的范数有界的不确定性和正实不确定性的广义化,因此,从二次型供给率的角度,将耗散不确定性引入线性时变时滞系统,研究了含有此类不确定性的线性时滞系统的鲁棒耗散控制问题,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式... 耗散不确定性是已经被广泛讨论的范数有界的不确定性和正实不确定性的广义化,因此,从二次型供给率的角度,将耗散不确定性引入线性时变时滞系统,研究了含有此类不确定性的线性时滞系统的鲁棒耗散控制问题,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件。而且,考虑了不确定时滞系统在状态反馈控制器作用下的闭环系统的耗散控制问题,同样给出了LMI形式的充分条件,并通过线性矩阵不等式的可行解构造出鲁棒耗散的状态反馈控制器。最后,通过实例证明了定理的可行性。 展开更多

关键词 供给率 耗散控制 状态反馈控制器

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基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计 被引量：7

6

作者 李铁山 杨盐生 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期204-208,共5页

将严格耗散的概念引入到船舶直线航迹控制系统中,研究了不完全驱动船舶在有外界干扰作用下的直线航迹鲁棒控制问题.基于耗散不等式,提出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得所得闭环系统是严格耗散且全局渐近稳定的.同时,在有外界干扰作... 将严格耗散的概念引入到船舶直线航迹控制系统中,研究了不完全驱动船舶在有外界干扰作用下的直线航迹鲁棒控制问题.基于耗散不等式,提出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得所得闭环系统是严格耗散且全局渐近稳定的.同时,在有外界干扰作用下,该控制算法能够使得不完全驱动船舶全局最终镇定在一条设定直线上;当没有外界干扰时,又能够使得系统的状态(即横向位移、航向角和转首角速度)全局渐近稳定.计算机仿真结果验证了本文所提出的控制器的有效性. 展开更多

关键词 不完全 直线 船舶 控制设计 航迹 驱动 耗散理论 全局渐近稳定 状态反馈控制器 干扰作用 耗散不等式 控制系统 概念引入 控制问题 闭环系统 控制算法 横向位移 仿真结果 外界 计算机 角速度 航向角 鲁棒

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不确定非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制 被引量：2

7

作者 关新平 华长春 龙承念 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期938-942,共5页

考虑了不确定仿射非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制问题,不确定性范数有界,不满足匹配条件.基于HJI不等式,设计了状态反馈控制器.当扰动存在时,控制器能使系统达到耗散,当扰动为零时,所设计的控制器使系统对于给定的性能函数具有上界... 考虑了不确定仿射非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制问题,不确定性范数有界,不满足匹配条件.基于HJI不等式,设计了状态反馈控制器.当扰动存在时,控制器能使系统达到耗散,当扰动为零时,所设计的控制器使系统对于给定的性能函数具有上界,最后研究了不确定线性系统的保性能与耗散性控制情形. 展开更多

关键词 鲁棒耗散性 保性能控制 不确定非线性系统 状态反馈控制器

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用输出反馈法设计单元机组负荷-汽压控制系统

8

作者 张录海 张法文 《热力发电》 CAS 1987年第6期47-51,共5页

本文介绍了用输出反馈法设计的单元机组负荷-汽压系统和用随机模式寻优法确定二次型指标中的权阵.同时又用加入输出变量的偏差积分和简化控制器结构的方法.对七种系统进行了比较,从而得到了一个性能较好且结构简单的控制系统.

关键词 控制系统 汽压 热力学性质 前馈控制器 静态偏差 机组负荷 反馈信号 输出反馈控制器 单元机组 发电机组

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基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计 被引量：8

9

作者 岳明 邓宗全 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期878-883,共6页

基于能量耗散形式下的拉格朗日方程,建立了基于状态观测器的球形机器人的动力学方程,得出这是一个非线性的仿射系统。根据机器人的实际运动情况和理论仿真曲线对方程进行了线性化处理和仿射变换,在新建立的平衡点处应用线性理论进行控... 基于能量耗散形式下的拉格朗日方程,建立了基于状态观测器的球形机器人的动力学方程,得出这是一个非线性的仿射系统。根据机器人的实际运动情况和理论仿真曲线对方程进行了线性化处理和仿射变换,在新建立的平衡点处应用线性理论进行控制系统的设计。考虑到某些状态变量的不可测量性,构建了状态观测器对系统的全维状态进行实时观测,在此基础上设计了系统的状态反馈控制器。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。 展开更多

关键词 球形机器人 能量耗散 仿射变换 状态观测器 反馈控制器

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不确定离散时滞模糊系统的广义H_2控制 被引量：3

10

作者 李江荣 李俊民 《控制工程》 CSCD 2006年第5期452-456,共5页

针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环... 针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环系统对于允许的不确定参数广义H2稳定。数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和其理论结果的正确性。 展开更多

关键词 离散时滞模糊系统 静态输出反馈控制器 H2控制 分段李雅普诺夫函数

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Switching Tracking Control for Planar Systems with Transient Performance Constraints

11

作者 SU Qing-Yu SUN Xi-Ming ZHAO Jun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期919-925,共7页

这份报纸学习与被 overshoot 和安定时间决定的一些给定的短暂性能限制为平面系统的一个类追踪问题的输出。与产量限制(SSOFTOC ) 追踪的交换静态的产量反馈的问题第一次被建议并且解决。静态的输出反馈控制器和一条所谓的圆锥形的切换... 这份报纸学习与被 overshoot 和安定时间决定的一些给定的短暂性能限制为平面系统的一个类追踪问题的输出。与产量限制(SSOFTOC ) 追踪的交换静态的产量反馈的问题第一次被建议并且解决。静态的输出反馈控制器和一条所谓的圆锥形的切换法律在没有违背短暂性能限制，靠近环的交换系统的输出能 asymptotically 在哪个下面追踪步信号下面被设计。而且，最佳的加权的短暂表演被解决一个非线性的编程问题获得。最后，到飞机扇涡轮引擎的一个数字例子和应用被给说明有效性和建议方法的适用性。 展开更多

关键词 瞬态性能 跟踪控制 性能约束 平面系统 静态输出反馈 输出反馈控制器 非线性规划问题 开关

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