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车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计
被引量：
1
1
作者
于显利
刘顺安
刘佳琳
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第2期76-79,共4页
通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出...
通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出控制器的主动悬架可以改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性.
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关键词
车辆
主动悬架
耗
散
静态输出反馈
控制器
仿真
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职称材料
一类不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制
被引量：
3
2
作者
杨丽
张庆灵
+1 位作者
杨晓光
刘佩勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1038-1042,共5页
将耗散不确定性引入到不确定广义系统中,在状态空间下,通过线性矩阵不等式(LMI)的方法,研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制问题.给出了此类不确定广义系统严格耗散的充分条件,然后设计了此类不确定广义系统的鲁棒耗散控制器,...
将耗散不确定性引入到不确定广义系统中,在状态空间下,通过线性矩阵不等式(LMI)的方法,研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制问题.给出了此类不确定广义系统严格耗散的充分条件,然后设计了此类不确定广义系统的鲁棒耗散控制器,最后通过数值算例验证了定理的可行性.
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关键词
耗
散
不确定性
鲁棒稳定
耗散控制器
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职称材料
题名
车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计
被引量：
1
1
作者
于显利
刘顺安
刘佳琳
机构
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第2期76-79,共4页
文摘
通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出控制器的主动悬架可以改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性.
关键词
车辆
主动悬架
耗
散
静态输出反馈
控制器
仿真
Keywords
vehicle
active suspension
dissipative static output feedback controller
simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一类不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制
被引量：
3
2
作者
杨丽
张庆灵
杨晓光
刘佩勇
机构
辽宁大学数学系
东北大学系统科学研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1038-1042,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60574011).
文摘
将耗散不确定性引入到不确定广义系统中,在状态空间下,通过线性矩阵不等式(LMI)的方法,研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制问题.给出了此类不确定广义系统严格耗散的充分条件,然后设计了此类不确定广义系统的鲁棒耗散控制器,最后通过数值算例验证了定理的可行性.
关键词
耗
散
不确定性
鲁棒稳定
耗散控制器
Keywords
dissipative uncertainties
robust stability
dissipative controller
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计
于显利
刘顺安
刘佳琳
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2009
1
在线阅读
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职称材料
2
一类不确定广义时滞系统的鲁棒耗散控制
杨丽
张庆灵
杨晓光
刘佩勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
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