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一类广义系统的有限时间鲁棒耗散控制被引量：1: 1; 作者苏湛张庆灵艾均《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1217-1221,共5页; 针对一类双边模糊模型描述下的模糊广义系统,考虑了其具有参数不确定性和外部扰动时的有限时间稳定性问题,利用线性矩阵不等式(LMIs)技术,给出了该类模糊广义系统有限时间稳定的充分条件;设计了基于平行分布补偿(PDC)的有限时间鲁棒控制... 展开更多; 关键词广义系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型双边模糊模型有限时间稳定性鲁棒控制耗散控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制: 2; 作者朱永红姜长生费树岷《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期899-904,共6页; 基于二次型供给率 ,研究了具有不确定和干扰的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制问题 ,建立了鲁棒集中耗散控制和鲁棒分散耗散控制之间的联系 .讨论了鲁棒分散耗散控制和鲁棒分散H∞ 以及鲁棒分散无源控制之间的关系 .基于HJI不等式给... 展开更多; 关键词非线性互联系统鲁棒耗散控制分散控制不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无物理方向性机器人的随机奇异系统耗散控制: 3; 作者孟庆生鲁仁全罗红飞《科技通报》北大核心 2010年第5期763-768,共6页; 研究了基于一种新型的无物理方向性机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题。首次提出了无物理方向性的概念,分析了机器人无物理方向性的运动原理,并在此基础上,建立起机器人系统的运动学和动力学模型。为了确保其运行的安全可靠,必须... 展开更多; 关键词控制理论与控制工程机器人无物理方向性随机奇异系统耗散控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制被引量：1: 4; 作者许莉娟张天平裔扬《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期198-205,共8页; 研究了Ittype不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题.该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数,这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定.基于Lyapunov-Krasovskii函数... 展开更多; 关键词 Ito-type随机时滞系统马尔可夫过程鲁棒随机稳定耗散控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类中立型时滞系统的严格耗散控制: 5; 作者巩娟《沈阳理工大学学报》 CAS 2016年第3期37-40,46,共5页; 研究了时滞中立型系统的严格耗散控制器的设计问题。首先基于模型转换,将中立型系统转化为奇异系统,然后利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov方法相结合,得到状态反馈严格耗散控制器的存在条件,并给出控制器的设计方法。在证明过程中不进... 展开更多; 关键词中立型系统奇异系统严格耗散控制线性矩阵不等式供给率; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间锂离子电池组非耗散均衡控制方案: 6; 作者张龙龙宋鼎 +3 位作者李雅琳刘鹏王栋王磊《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期56-64,共9页; 随着能量密度和可靠性等性能指标要求的提升,空间锂离子电池组逐渐成为航天器储能装置应用和发展的主流,其寿命和性能极大地依赖于对串联单体电池的均衡管理。为提高基于双向直流/交流(DC/AC)变换器的非耗散均衡管理单元对空间宽温度工... 展开更多; 关键词空间锂离子电池组非耗散均衡控制双向直流/交流变换器谐振频率跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计被引量：1: 7; 作者于显利刘顺安刘佳琳《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期76-79,共4页; 通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出... 展开更多; 关键词车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆主动悬架耗散状态反馈控制器设计与仿真被引量：5: 8; 作者于显利刘顺安《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2008年第2期9-13,共5页; 通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论进行了车辆主动悬架严格(Q,S,R)—耗散状态反馈控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中建立系统模型并进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标... 展开更多; 关键词车辆主动悬架耗散状态反馈控制器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

异构多智能体系统耗散性异步控制器设计: 9; 作者舒静峰薛焕新 +1 位作者倪洪杰张丹《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期90-99,共10页; 为应对因复杂网络攻击、物理限制等因素导致异构多智能体系统的系统模态与控制器模态异步问题,保证多智能体系统的一致性,提高系统运行安全性,提出了一种基于耗散性能的输出反馈控制器设计方法。针对实际工程中状态不可测得的情况,采用... 展开更多; 关键词隐马尔可夫模型多智能体系统耗散性控制异步控制器 LYAPUNOV理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类广义系统的有限时间鲁棒耗散控制被引量：1: 1; 作者苏湛张庆灵艾均; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1217-1221,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61104003) 中国博士后科学基金资助项目(20100470780); 文摘针对一类双边模糊模型描述下的模糊广义系统,考虑了其具有参数不确定性和外部扰动时的有限时间稳定性问题,利用线性矩阵不等式(LMIs)技术,给出了该类模糊广义系统有限时间稳定的充分条件;设计了基于平行分布补偿(PDC)的有限时间鲁棒控制器,有效地将控制系统在给定的时间区域内限定在期望的状态空间椭球内,使系统在给定的有限时间区域内和零初始状态下可以达到相应的耗散性能.数值算例的仿真结果说明了所给方法的有效性.; 关键词广义系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型双边模糊模型有限时间稳定性鲁棒控制耗散控制; Keywords descriptor systems Takagi-Sugeno fuzzy model twin-fuzzy model finite-timestability robust control dissipative control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制: 2; 作者朱永红姜长生费树岷; 机构南京航空航天大学自动化学院东南大学自动化研究所; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期899-904,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 174 0 4 5); 文摘基于二次型供给率 ,研究了具有不确定和干扰的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制问题 ,建立了鲁棒集中耗散控制和鲁棒分散耗散控制之间的联系 .讨论了鲁棒分散耗散控制和鲁棒分散H∞ 以及鲁棒分散无源控制之间的关系 .基于HJI不等式给出了含有不确定性和干扰非线性互联系统鲁棒分散耗散控制存在的充分条件 ,即对于所有允许的不确定性 ,如果存在标量C1类存储函数使得HJI不等式有非负定解 ,那么非线性互联系统鲁棒分散耗散控制就可获得 ,并且构造的控制器使得非线性互联系统在给定二次型供给率下具有鲁棒耗散性 .; 关键词非线性互联系统鲁棒耗散控制分散控制不确定性; Keywords nonlinear interconnected system robust dissipative control decentralized control uncertainties; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无物理方向性机器人的随机奇异系统耗散控制: 3; 作者孟庆生鲁仁全罗红飞; 机构浙江商业职业技术学院杭州电子科技大学自动化学院; 出处《科技通报》北大核心 2010年第5期763-768,共6页; 基金国家高技术研究计划863项目(编号2007AA04Z165); 文摘研究了基于一种新型的无物理方向性机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题。首次提出了无物理方向性的概念,分析了机器人无物理方向性的运动原理,并在此基础上,建立起机器人系统的运动学和动力学模型。为了确保其运行的安全可靠,必须考虑随机因素的影响,文中研究了机器人动力学随机奇异系统的耗散控制问题,基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,设计线性状态反馈控制器使无物理方向性机器人动力学闭环控制系统是均方稳定并且满足严格的(Q,S,R)耗散性能,控制器可解的充分条件通过线性矩阵不等式即(LMI)给出,最后通过一个数值例子仿真证明了我们所提出设计方法的有效性。; 关键词控制理论与控制工程机器人无物理方向性随机奇异系统耗散控制线性矩阵不等式; Keywords control theory and engineering robot non -direction stochastic singular systems dissipative control linear matrix inequality.; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制被引量：1: 4; 作者许莉娟张天平裔扬; 机构扬州大学信息工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期198-205,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(60874045,60904030) 江苏省高校自然科学基础研究计划资助项目(09KJB510019) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2009184); 文摘研究了Ittype不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题.该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数,这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定.基于Lyapunov-Krasovskii函数的方法设计无记忆状态反馈耗散控制器,使得闭环系统对于所有容许的不确定性鲁棒随机稳定且严格(Q,S,R)-耗散.利用线性矩阵不等式形式给出了不确定随机马尔可夫跳变系统鲁棒随机稳定及严格(Q,S,R)-耗散问题可解的充分条件以及控制器的设计方法.最后,通过一个数值仿真验证了该方法的有效性.研究结果推广了现存的对于随机时滞马尔可夫跳变系统的H∞控制和无源控制的结论.; 关键词 Ito-type随机时滞系统马尔可夫过程鲁棒随机稳定耗散控制线性矩阵不等式; Keywords Ito-type stochastic time-delay systems Markov process robust stochastic stability dissipative control linear matrix inequality(LMI); 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类中立型时滞系统的严格耗散控制: 5; 作者巩娟; 机构辽宁职业学院; 出处《沈阳理工大学学报》 CAS 2016年第3期37-40,46,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273004); 文摘研究了时滞中立型系统的严格耗散控制器的设计问题。首先基于模型转换,将中立型系统转化为奇异系统,然后利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov方法相结合,得到状态反馈严格耗散控制器的存在条件,并给出控制器的设计方法。在证明过程中不进行放大,从而降低了结论的保守性。最后给出算例,说明方法的有效性。; 关键词中立型系统奇异系统严格耗散控制线性矩阵不等式供给率; Keywords neutral system singular system strictly dissipative control LMI supply rate; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间锂离子电池组非耗散均衡控制方案: 6; 作者张龙龙宋鼎李雅琳刘鹏王栋王磊; 机构中国石油大学(华东) 山东航天电子技术研究所北京空间飞行器总体设计部中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部; 出处《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期56-64,共9页; 文摘随着能量密度和可靠性等性能指标要求的提升,空间锂离子电池组逐渐成为航天器储能装置应用和发展的主流,其寿命和性能极大地依赖于对串联单体电池的均衡管理。为提高基于双向直流/交流(DC/AC)变换器的非耗散均衡管理单元对空间宽温度工作范围的适应能力,降低在轨时的损耗,文章在空间锂离子电池组非耗散均衡控制方案的基础上提出一种适用于双向DC/AC变换器的谐振频率跟踪控制方法,利用全数字锁相环对变换器固有频率进行实时跟踪,使得双向DC/AC变换器始终工作在系统谐振状态。仿真和试验结果表明:谐振频率控制方法可以实现对固有频率变化的跟踪,在宽范围内变换器始终工作于软开关状态,从而降低了开关器件损耗,提升了均衡管理效率。锂离子电池组非耗散均衡控制方案的在轨应用实现了电池管理产品的升级换代,保障了航天器锂离子电池组的在轨安全运行。; 关键词空间锂离子电池组非耗散均衡控制双向直流/交流变换器谐振频率跟踪控制; Keywords space lithium-ion battery non-dissipative equalization control bidirectional DC/AC converter resonant frequency tracking control; 分类号 V442 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计被引量：1: 7; 作者于显利刘顺安刘佳琳; 机构吉林大学机械科学与工程学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期76-79,共4页; 文摘通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出控制器的主动悬架可以改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性.; 关键词车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器仿真; Keywords vehicle active suspension dissipative static output feedback controller simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆主动悬架耗散状态反馈控制器设计与仿真被引量：5: 8; 作者于显利刘顺安; 机构吉林大学机械工程学院; 出处《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2008年第2期9-13,共5页; 基金吉林大学"985"基金资助项目(450022102002); 文摘通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论进行了车辆主动悬架严格(Q,S,R)—耗散状态反馈控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中建立系统模型并进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行了对比分析。仿真结果表明,具有严格耗散控制器的主动悬架对车辆乘坐舒适性和行驶平顺性的改善有良好的效果。; 关键词车辆主动悬架耗散状态反馈控制器仿真; Keywords vehicle active suspension dissipative state feedback controller simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异构多智能体系统耗散性异步控制器设计: 9; 作者舒静峰薛焕新倪洪杰张丹; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江大丰实业股份有限公司; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期90-99,共10页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1403702) 国家自然科学基金(61873237) +1 种基金浙江省高校基本科研业务费项目(RF-A2019003)。; 文摘为应对因复杂网络攻击、物理限制等因素导致异构多智能体系统的系统模态与控制器模态异步问题,保证多智能体系统的一致性,提高系统运行安全性,提出了一种基于耗散性能的输出反馈控制器设计方法。针对实际工程中状态不可测得的情况,采用了更具实际意义的输出反馈控制,并设计了一个分布式动态补偿器,结合输出调节技术将异构多智能体系统构建为一个闭环误差系统。采用隐马尔可夫模型,对多智能体系统与控制器的异步现象进行刻画,形成一个双链马尔可夫跳变模型。利用Lyapunov稳定性分析方法给出闭环误差系统的随机稳定与严格(D,E,F)-α耗散性条件,实现了异构多智能体系统的输出一致性。进一步,通过将具有耗散性能的异步控制器增益设计转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,得到了增益设计方法。最后通过一个仿真实例验证了本研究所提出控制算法的有效性。结果表明:与现有结果相比,本研究所设计的基于输出反馈的耗散性异步控制器对各类多智能体系统具有良好的兼容性;同时,还有许多技术难题亟需解决,而随着科技的发展,更加通畅的网络通信方式与灵敏的传感器网络可以作为以后多智能体协同控制领域关键问题突破的参考。; 关键词隐马尔可夫模型多智能体系统耗散性控制异步控制器 LYAPUNOV理论; Keywords hidden Markov model multi-agent systems dissipativity control asynchronous controller Lyapunov theory; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类广义系统的有限时间鲁棒耗散控制	苏湛张庆灵艾均	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制	朱永红姜长生费树岷	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于无物理方向性机器人的随机奇异系统耗散控制	孟庆生鲁仁全罗红飞	《科技通报》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制	许莉娟张天平裔扬	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类中立型时滞系统的严格耗散控制	巩娟	《沈阳理工大学学报》 CAS	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	空间锂离子电池组非耗散均衡控制方案	张龙龙宋鼎李雅琳刘鹏王栋王磊	《航天器工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计	于显利刘顺安刘佳琳	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	车辆主动悬架耗散状态反馈控制器设计与仿真	于显利刘顺安	《陕西理工学院学报（自然科学版）》	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
9	异构多智能体系统耗散性异步控制器设计	舒静峰薛焕新倪洪杰张丹	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料