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基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计被引量：7: 1; 作者李铁山杨盐生《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期204-208,共5页; 将严格耗散的概念引入到船舶直线航迹控制系统中,研究了不完全驱动船舶在有外界干扰作用下的直线航迹鲁棒控制问题.基于耗散不等式,提出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得所得闭环系统是严格耗散且全局渐近稳定的.同时,在有外界干扰作... 展开更多; 关键词不完全直线船舶控制设计航迹驱动耗散理论全局渐近稳定状态反馈控制器干扰作用耗散不等式控制系统概念引入控制问题闭环系统控制算法横向位移仿真结果外界计算机角速度航向角鲁棒; 在线阅读下载PDF 职称材料

一族线性屈服破坏函数对应的耗散势: 2; 作者白冰李小春 +1 位作者石露杜学飞《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1233-1236,共4页; 在材料塑性本构理论中应用热动力学原理一般有两种方法,一是在引入的屈服(包括硬化)、破坏函数和塑性势概念的基础上,从数学上或者根据试验规律,假设(拟合)其函数形式,然后将热力学定律或准热力学公设作为附加约束引入本构模型;二是直... 展开更多; 关键词屈服破坏函数热动力学限制耗散势函数塑性本构理论塑性耗散不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性不确定时滞系统的时滞相关H^(∞)控制被引量：1: 3; 作者邵克勇景丽高立群《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1029-1032,共4页; 基于动态耗散理论和微分对策理论,研究了确定性和不确定性线性时滞系统的时滞相关H∞状态反馈控制器的设计问题·将鲁棒控制器设计问题转化为非合作对策中目标函数求解鞍点问题,并针对确定性和不确定性线性时滞系统分别得到了控制... 展开更多; 关键词线性不确定系统 H^(∞)控制时滞耗散不等式微分对策 LMI; 在线阅读下载PDF 职称材料

全方向步行康复训练器的鲁棒容错跟踪控制被引量：3: 4; 作者孙平彭万平《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第2期218-223,共6页; 针对全方向步行康复训练器应用时元器件发生不可预见的失效情况,提出了非线性鲁棒容错控制器的设计方法,研究了全方向步行康复训练器的鲁棒容错跟踪控制问题.通过在控制器中增加补偿矩阵,无论执行电机是否发生故障,全方向步行康复训练... 展开更多; 关键词全方向步行康复训练器补偿矩阵鲁棒控制鲁棒容错跟踪控制能量存储函数评价信号 Y耗散不等式非线性L2增益性能指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计被引量：7: 1; 作者李铁山杨盐生; 机构大连海事大学航海学院; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期204-208,共5页; 基金高等院校博士点基金资助项目(20020151005); 文摘将严格耗散的概念引入到船舶直线航迹控制系统中,研究了不完全驱动船舶在有外界干扰作用下的直线航迹鲁棒控制问题.基于耗散不等式,提出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得所得闭环系统是严格耗散且全局渐近稳定的.同时,在有外界干扰作用下,该控制算法能够使得不完全驱动船舶全局最终镇定在一条设定直线上;当没有外界干扰时,又能够使得系统的状态(即横向位移、航向角和转首角速度)全局渐近稳定.计算机仿真结果验证了本文所提出的控制器的有效性.; 关键词不完全直线船舶控制设计航迹驱动耗散理论全局渐近稳定状态反馈控制器干扰作用耗散不等式控制系统概念引入控制问题闭环系统控制算法横向位移仿真结果外界计算机角速度航向角鲁棒; Keywords underactuated vessels straight-line trajectory robust dissipative control backstepping design; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O157.5 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一族线性屈服破坏函数对应的耗散势: 2; 作者白冰李小春石露杜学飞; 机构中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室; 出处《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1233-1236,共4页; 基金中国科学院"百人计划资助项目"; 文摘在材料塑性本构理论中应用热动力学原理一般有两种方法,一是在引入的屈服(包括硬化)、破坏函数和塑性势概念的基础上,从数学上或者根据试验规律,假设(拟合)其函数形式,然后将热力学定律或准热力学公设作为附加约束引入本构模型;二是直接从热动力学出发,通过构造能量函数(热力学势)、耗散函数及较少的限制条件给出全部的塑性本构理论,而得到的本构理论自动满足热动力学原理。长期以来,针对各种不同材料提出的大量屈服破坏函数,许多都是按照第一种方法给出的,却并未见到进行过严格的热动力学限制的验证。研究从塑性本构理论中上述两种研究方式在热力学定律的满足上的一致性出发,将求屈服函数对应的耗散势的问题归结为关于耗散势的偏微分方程求解问题,从理论上演绎出塑性理论中一族率无关线性屈服破坏函数对应的耗散势函数,从而将屈服破坏函数的热动力学验证问题转化为其对应耗散势的正负判断问题,也沟通了塑性理论中屈服破坏函数同热动力学中耗散势在概念上的联系,对于理解屈服破坏函数的热动力学内涵有重要理论意义。特别地,文中给出的求耗散势的方法具有一般性,不仅适合于线性的屈服破坏函数,也适合于非线性的屈服破坏函数。最后,利用热力学第2定律给出了一族线性屈服破坏函数具体的热力学限制条件。; 关键词屈服破坏函数热动力学限制耗散势函数塑性本构理论塑性耗散不等式; Keywords yield/failure function dissipation potential constitutive theory of plasticity; 分类号 TB115 [理学—应用数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性不确定时滞系统的时滞相关H^(∞)控制被引量：1: 3; 作者邵克勇景丽高立群; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1029-1032,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(79970114) 教育部博士学科点专项科研基金资助项目(97014508); 文摘基于动态耗散理论和微分对策理论,研究了确定性和不确定性线性时滞系统的时滞相关H∞状态反馈控制器的设计问题·将鲁棒控制器设计问题转化为非合作对策中目标函数求解鞍点问题,并针对确定性和不确定性线性时滞系统分别得到了控制器存在的充分条件·对于不确定线性时滞系统可以通过求解线性矩阵不等式进行时滞相关H∞鲁棒控制器设计,使系统内稳且具有H∞干扰衰减系数λ·而对于确定性线性时滞系统仅需要验证一个线性矩阵不等式,使设计问题得以简化·; 关键词线性不确定系统 H^(∞)控制时滞耗散不等式微分对策 LMI; Keywords linear uncertain system H^(∞) control time delay dissipation inequality differential game LMI; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.1 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全方向步行康复训练器的鲁棒容错跟踪控制被引量：3: 4; 作者孙平彭万平; 机构沈阳工业大学信息科学与工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第2期218-223,共6页; 基金辽宁省博士启动基金资助项目(2008510); 文摘针对全方向步行康复训练器应用时元器件发生不可预见的失效情况,提出了非线性鲁棒容错控制器的设计方法,研究了全方向步行康复训练器的鲁棒容错跟踪控制问题.通过在控制器中增加补偿矩阵,无论执行电机是否发生故障,全方向步行康复训练器均能够跟踪理疗师制定的训练路线.构造了能量存储函数和适当的评价信号,基于γ耗散不等式推导得出了鲁棒控制器,使系统的跟踪误差在全局坐标系下达到渐近稳定,且满足非线性L2增益性能指标.仿真结果表明,新的设计方法具有一定的可行性和有效性.; 关键词全方向步行康复训练器补偿矩阵鲁棒控制鲁棒容错跟踪控制能量存储函数评价信号 Y耗散不等式非线性L2增益性能指标; Keywords omni-directional rehabilitative training walker compensation matrix robust control robust fault-tolerant tracking control energy storage function evaluation signal γ dissipation inequality nonlinear L2 gain performance index; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计	李铁山杨盐生	《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2005	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一族线性屈服破坏函数对应的耗散势	白冰李小春石露杜学飞	《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	线性不确定时滞系统的时滞相关H^(∞)控制	邵克勇景丽高立群	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	全方向步行康复训练器的鲁棒容错跟踪控制	孙平彭万平	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料