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耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统
被引量：
10
1
作者
宋玲
谢志勇
《农机化研究》
北大核心
2017年第8期237-241,共5页
耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利...
耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。
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关键词
拖拉机
电液悬挂系统
耕深均匀性
PID控制
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职称材料
基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究
2
作者
李瑞川
吴桐
+6 位作者
武小伟
方斌
李德芳
李正宇
夏玉海
林江海
陈兰正
《农机化研究》
2025年第8期286-291,300,共7页
针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,...
针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,从而达到调节耕深的目的;副级控制回路的控制因素为阻力因素;次级控制回路的控制因素为滑转率因素;副级控制回路和次级控制回路通过对主级控制回路中PID控制器控制参数的多级调整实现对悬挂机构的间接控制,从而实现对耕深的分级调节。通过对控制回路的主、副、次级划分来充分利用多因素之间的复合交互作用,从而达到提高耕深均匀性的目的。试验结果表明:位-力-滑主副次分级控制下的耕深均匀性明显优于PID控制,滑转率也得到了一定改善。
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关键词
大马力拖拉机
耕深均匀性
模糊控制
分级控制
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职称材料
题名
耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统
被引量：
10
1
作者
宋玲
谢志勇
机构
怀化职业技术学院机械系
娄底职业技术学院机电工程系
出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第8期237-241,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51175173)
湖南省农业机械管理局企业创新项目(2014-3)
文摘
耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。
关键词
拖拉机
电液悬挂系统
耕深均匀性
PID控制
Keywords
tractor
electronic-control hydraulic hitch system
tillage depth uniformity
PID control
分类号
S219.033 [农业科学—农业机械化工程]
TH173 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究
2
作者
李瑞川
吴桐
武小伟
方斌
李德芳
李正宇
夏玉海
林江海
陈兰正
机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学部
出处
《农机化研究》
2025年第8期286-291,300,共7页
基金
山东省重点研发计划项目(2020CXGC011005)
国家农业部重点研发计划项目(NK202216010102)
+3 种基金
山东省重点研发计划项目(2022CXGC020702)
山东省重点研发计划项目(2021CXGC010207)
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME116)
山东省重点研发计划项目(2021CXGC010813)。
文摘
针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,从而达到调节耕深的目的;副级控制回路的控制因素为阻力因素;次级控制回路的控制因素为滑转率因素;副级控制回路和次级控制回路通过对主级控制回路中PID控制器控制参数的多级调整实现对悬挂机构的间接控制,从而实现对耕深的分级调节。通过对控制回路的主、副、次级划分来充分利用多因素之间的复合交互作用,从而达到提高耕深均匀性的目的。试验结果表明:位-力-滑主副次分级控制下的耕深均匀性明显优于PID控制,滑转率也得到了一定改善。
关键词
大马力拖拉机
耕深均匀性
模糊控制
分级控制
Keywords
high horsepower tractor
uniformity of tillage depth
fuzzy control
hierarchical control
分类号
S219.032.4 [农业科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统
宋玲
谢志勇
《农机化研究》
北大核心
2017
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究
李瑞川
吴桐
武小伟
方斌
李德芳
李正宇
夏玉海
林江海
陈兰正
《农机化研究》
2025
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