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适应不同导线间距的耐张压接管X射线无损检测机器人
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作者 潘先行 谭向 黄启聪 《农村电气化》 2025年第10期89-92,共4页
文章介绍高压输电线路中适应不同导线间距的耐张压接管X射线无损检测机器人,通过其机械设计与驱动电路设计,实现无人机挂载牵引绳、卷扬机牵引机器升降;其核心创新在于可调式行走机构,能够动态适应不同导线间距,并配备越障电机驱动系统... 文章介绍高压输电线路中适应不同导线间距的耐张压接管X射线无损检测机器人,通过其机械设计与驱动电路设计,实现无人机挂载牵引绳、卷扬机牵引机器升降;其核心创新在于可调式行走机构,能够动态适应不同导线间距,并配备越障电机驱动系统,可稳定跨越防震锤等障碍物抵达目标检测位。检测时,多自由度成像系统精准定位耐张压接管位置。同时,可在线路不停电的情况下,完成对线路的无损探伤检测,及时发现接续金具内部缺陷,有效避免因压接质量不合格导致的断线、掉线等事故。 展开更多
关键词 输电线路 耐张压接管 X射线 无损探伤技术 可变间距
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X光检测技术在输电检修作业中的应用 被引量:1
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作者 张雷 迟兴江 +3 位作者 段赛飞 史志远 高振 倪天一 《农村电气化》 2024年第10期50-54,共5页
文章介绍了X光检技术在输电检修作业中,用来探究耐张线路压接管内部压接质量的重要作用,列举了在实际生产作业中发现的压接管典型缺陷;并对13353支压接管测量结果进行深入分析,得出耐热导线压接管钢芯断股断开、钢锚断裂的比例约为普通... 文章介绍了X光检技术在输电检修作业中,用来探究耐张线路压接管内部压接质量的重要作用,列举了在实际生产作业中发现的压接管典型缺陷;并对13353支压接管测量结果进行深入分析,得出耐热导线压接管钢芯断股断开、钢锚断裂的比例约为普通导线的84倍,且危急缺陷率为普通导线的6.4倍;随后通过机械性能(握力测试)、电气性能(温升、电阻测试)试验验证了通过安装备份线夹的方法处理钢芯断股、断开缺陷的可行性;最后针对X光射线源辐射剂量进行了检测,发现在正常工作中作业人员受到的辐射量为0.53~0.63 nSv/h,远低于工业标准规定2.5μSv/h,因此在日常检修作业中X光射线源辐射剂量对人体的伤害可以忽略不计。 展开更多
关键词 X光检测 线路接管 钢芯断股断开 备份线夹 辐射剂量
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