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家庭老龄服务型机器人风险评估与管理
1
作者
王秋惠
夏子怡
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第11期74-82,共9页
家庭老龄服务型机器人的研发可以有效减轻社会养老压力,因其开发难度大及管理复杂,在大量投入使用前进行风险评估与管理十分必要。文中首先基于人因角度对机器人服务过程风险因素进行识别,依据专家经验获得各风险因素分值并用模糊故障...
家庭老龄服务型机器人的研发可以有效减轻社会养老压力,因其开发难度大及管理复杂,在大量投入使用前进行风险评估与管理十分必要。文中首先基于人因角度对机器人服务过程风险因素进行识别,依据专家经验获得各风险因素分值并用模糊故障树分析法,描述底事件发生的模糊性并求其概率。根据故障树建立贝叶斯网络,在Netica软件中建模并进行双向推理,定量分析出各底事件的重要度。最后根据分析结果提出合理的建议,以达到风险的事前预防及事中控制的目的。结果表明:用户感觉被“对象化”对待、情感依赖、社交欲望降低等伦理风险及用户错误操作、频繁操作的人机交互风险发生可能性较大。
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关键词
老龄服务型机器人
模糊理论
故障树分析
贝叶斯网络
风险管理
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职称材料
题名
家庭老龄服务型机器人风险评估与管理
1
作者
王秋惠
夏子怡
机构
天津工业大学机械工程学院
天津工业大学经济与管理学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第11期74-82,共9页
文摘
家庭老龄服务型机器人的研发可以有效减轻社会养老压力,因其开发难度大及管理复杂,在大量投入使用前进行风险评估与管理十分必要。文中首先基于人因角度对机器人服务过程风险因素进行识别,依据专家经验获得各风险因素分值并用模糊故障树分析法,描述底事件发生的模糊性并求其概率。根据故障树建立贝叶斯网络,在Netica软件中建模并进行双向推理,定量分析出各底事件的重要度。最后根据分析结果提出合理的建议,以达到风险的事前预防及事中控制的目的。结果表明:用户感觉被“对象化”对待、情感依赖、社交欲望降低等伦理风险及用户错误操作、频繁操作的人机交互风险发生可能性较大。
关键词
老龄服务型机器人
模糊理论
故障树分析
贝叶斯网络
风险管理
Keywords
service robot for old people
fuzzy theory
fault-tree analysis
Bayesian network
risk management
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
C934 [经济管理—管理学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
家庭老龄服务型机器人风险评估与管理
王秋惠
夏子怡
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023
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