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题名两自由度仿生扑翼飞行机器人设计与运动分析
被引量：9
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作者
阮龙欢
侯宇
李诗雷
童超
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第6期241-244,共4页
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基金
国家自然科学基金项目:三维仿生悬停扑翼的时间非对称扑动及柔性变形耦合气动机理研究(51505347)
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文摘
根据鸟类的飞行特性,设计了一种两自由度仿生扑翼飞行机器人。扑翼飞行机器人采用单电机驱动,能够实现扑动、扭转两自由度耦合运动,结构紧凑、运动高效,且机翼的运动形式接近鸟类。首先根据总体设计目标提出扑动-扭转耦合机构的运动特性要求,基于Adams建立了扑动-扭转耦合扑翼机构的运动学模型,通过仿真分析得到扑动和扭转运动的变化规律,并得到了翼尖轨迹曲线。扑动-扭转耦合机构的参数与设计结果达到了扑翼机构的运动要求,为仿生扑翼飞行机器人的设计和研究奠定了基础。
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关键词
扑翼飞行机器人
扑翼机构
耦合运动
翼尖轨迹
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Keywords
Flapping-Wing Flying Robot
Flapping-Wing Mechanism
Coupling Movement
Wingtip Trajectory
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名仿鹰扑翼飞行器设计及多飞行模式的实现
被引量：5
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作者
高颖
侯宇
华兆敏
朱建阳
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第1期65-71,共7页
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基金
国家基金资助项目(51875418)
国防预研基金资助项目(201802).
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文摘
现有仿生扑翼飞行器大多针对单一飞行模式进行设计与研究,无法实现复杂多变的飞行姿态。文中根据鹰的飞行特性,以空间RSSR机构和多连杆机构为出发点,设计了一种扑动-折叠-扭转的仿鹰扑翼机构,以实现多飞行模式。首先,通过鹰的仿生学研究,根据总体设计目标提出多飞行模式扑翼飞行器功能设计要求;其次,基于XFLR5建立了多飞行模式扑翼的气动力模型,分析了起飞、巡航、降落3种典型飞行模式下的翅翼气动力的变化规律;最后,根据飞行参数建立了机构的运动学模型,通过仿真分析得到扑翼在不同飞行模式下的运动变化规律及翼尖轨迹曲线。证明该扑翼机构具有良好的仿生运动特性和气动特性,为多飞行模式微型扑翼飞行器提供了设计参考。
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关键词
仿生扑翼飞行器
多飞行模式
气动力
翼尖轨迹
运动特性
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Keywords
eagle-like flapping-wing vehicle
multi-flight mode
aerodynamic
wing-tip trajectory
motion characteristic
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分类号
V276
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名6R两自由度空间扑翼机构设计与分析
被引量：4
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作者
曹金秋
金晓宏
朱建阳
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机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第2期206-210,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51505347)资助
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文摘
对现有空间连杆机构进行分析改进,提出了一种6R对称布置的具有两自由度的空间扑翼机构。首先,通过对6R空间扑翼机构理论计算和仿真分析,得到了不同杆长对翼尖"8"字形轨迹的影响规律。然后,提出通过调整扑翼平均上反角来提高飞行平稳性的方法。最后,采用Adams对本文设计的机构进行仿真分析,结果表明所设计的空间扑翼机构传动流畅平稳,并满足扑动角和扭转角相位相差90°。
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关键词
空间扑翼机构
翼尖轨迹
上反角
相位差
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Keywords
spatial flapping-wing mechanism
trajectory of wingtip
dihedral angle
phase difference
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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