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题名翼伞空投系统航迹跟踪方法研究
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作者
吴泽锐
陈楸
李德荣
于群涛
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《电子设计工程》
2014年第18期17-19,共3页
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文摘
为了解决翼伞空投系统在实际工程中航迹跟踪操纵频繁问题,提出一种基于模糊逻辑的航迹跟踪控制算法。首先,建立翼伞系统的运动模型,根据操纵特性设计飞行控制方案,控制信号操纵翼伞左右伞绳的下拉、保持和回复操作,实现系统对指定航迹的跟踪。其次,仿真了相关因素对控制性能的影响。仿真结果表明:该模糊控制方法简单有效,易于实现,解决了翼伞航迹跟踪时操纵频繁问题,完全满足航迹跟踪的要求。
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关键词
翼伞空投系统
模糊控制
航迹跟踪
操纵特性
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Keywords
parafoil airdrop systems
fuzzy control
path tracking
handling characteristic
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分类号
TN-9
[电子电信]
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题名翼伞系统5段归航轨迹优化研究
被引量：7
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作者
高峰
郭锐
丰志伟
揭锦亮
张青斌
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机构
国防科技大学空天科学学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1025-1033,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(11772353)
航空科学基金项目(20162988003)。
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文摘
为实现翼伞系统精确空投和方便归航过程下拉操控,需对翼伞归航轨迹分段处理并优化。建立翼伞系统高精度9自由度动力学模型,通过数值分析得到稳态滑翔比以及转弯角速率限值。以耗能最小为目标函数,耗时和转弯半径为输入变量,建立5段归航轨迹优化模型。将5段归航轨迹作为初始条件,利用伪谱法进行轨迹优化,给出归航最优参考路径,并对比分析了5段归航与直接归航过程能量损耗。仿真结果表明,所提出的5段归航轨迹优化策略,具有其控制量函数形式简单、便于应用的优点。
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关键词
翼伞精确空投系统
多体系统动力学
轨迹优化
归航策略
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Keywords
parafoil precision drop system
multi-body system dynamics
trajectory optimization
homing strategy
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分类号
V211.3
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于多项式混沌展开方法的翼伞飞行不确定性
被引量：7
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作者
刘安民
高峰
张青斌
袁天保
张国斌
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机构
国防科技大学空天科学学院
[
[
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1392-1399,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(11772353)。
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文摘
针对翼伞飞行性能的不确定性量化评估问题,基于多项式混沌展开(PCE)方法,提出翼伞系统模型参数不确定性分析方法。建立含有不确定性参数的翼伞系统9自由度多体动力学模型,并利用PCE方法建立代理模型来逼近翼伞系统非线性动力学模型。分析不同PCE模型阶数和样本点数量对计算结果的影响,综合考虑计算精度和效率,给出适用于翼伞飞行不确定性分析的PCE模型。分别利用PCE方法和Monte Carlo方法研究气动力参数不确定性对某小型翼伞系统飞行的影响。仿真结果表明,PCE方法可以达到与Monte Carlo方法相同的计算精度且具有更高的计算效率,验证了该方法对翼伞系统飞行不确定性分析的有效性。
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关键词
翼伞精确空投系统
多项式混沌展开
多体系统动力学
不确定性分析
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Keywords
parafoil precision airdrop system
polynomial chaos expansion
multi-body system dynamics
uncertainty analysis
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分类号
V211.59
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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