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题名基于并联机器人的立式袋装箱线
被引量：2
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作者
陈羿
姜卫国
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机构
武汉人天包装技术有限公司
中南包装机械研究所
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出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2014年第3期79-82,86,共5页
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文摘
以市场上通用的并联机器人为主要研究对象,将并联机器人应用于立式袋装箱线,并提出一套完整的设计方案。首先根据立式袋装箱生产线的技术要求,对并联机器人进行改进,设计翻转抓手作为抓取、排列、放置立式袋进箱的主要执行机构,再配备立式袋输送装置、纸箱供给装置、纸箱定位传输装置组成立式袋装箱生产线。解决了立式袋装箱排列混乱、落位不准、装箱数量异常问题。该方案已在新型装箱机生产线中得到广泛应用。
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关键词
翻转抓手
立式袋
装箱线
并联机器人
输送装置
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Keywords
rotating gripper, vertical pouch, carton packaging line,parallel robot, conveying equipment.
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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