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微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究
被引量：
3
1
作者
张西金
方宗德
+1 位作者
杨小辉
苏进展
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期735-739,765,共6页
将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并进行了微扑翼飞行器翅翼轨迹模糊自适应迭代学习控制仿真试验...
将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并进行了微扑翼飞行器翅翼轨迹模糊自适应迭代学习控制仿真试验,仿真结果表明:这种控制策略是可行的,翅翼取得了较好的轨迹跟踪效果。
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关键词
微扑翼飞行器
压电陶瓷
驱动装置
翅翼运动轨迹
迭代学习控制
模糊
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职称材料
题名
微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究
被引量：
3
1
作者
张西金
方宗德
杨小辉
苏进展
机构
西北工业大学机电学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期735-739,765,共6页
基金
国家自然科学基金(50575183)
博士点专项科研基金(20050699022)
文摘
将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并进行了微扑翼飞行器翅翼轨迹模糊自适应迭代学习控制仿真试验,仿真结果表明:这种控制策略是可行的,翅翼取得了较好的轨迹跟踪效果。
关键词
微扑翼飞行器
压电陶瓷
驱动装置
翅翼运动轨迹
迭代学习控制
模糊
Keywords
micro flapping flight
piezoelectric ceramics
driving equipment
wing motion track
adaptive interactive learning control
fuzzy
分类号
V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究
张西金
方宗德
杨小辉
苏进展
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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