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非合作群系统编队问题的纳什均衡优化控制方法
1
作者
陈宏伟
张庆杰
+1 位作者
葛渊峥
周文宏
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2024年第7期84-91,共8页
针对群系统编队控制问题,提出了一种分布式非合作优化控制方法。建立了群系统编队控制问题的数学模型和个体代价函数,采用一致性策略设计了分布式控制协议框架。基于纳什均衡理论设计了带参控制协议框架。给出了群系统形成时变编队的充...
针对群系统编队控制问题,提出了一种分布式非合作优化控制方法。建立了群系统编队控制问题的数学模型和个体代价函数,采用一致性策略设计了分布式控制协议框架。基于纳什均衡理论设计了带参控制协议框架。给出了群系统形成时变编队的充要条件,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性和参数选取方法。仿真实验验证了方法的有效性,以及在优化性能和收敛速度方面的改进效果。
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关键词
非合作优化
群系统编队控制
纳什均衡
分布式
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职称材料
题名
非合作群系统编队问题的纳什均衡优化控制方法
1
作者
陈宏伟
张庆杰
葛渊峥
周文宏
机构
空军航空大学
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2024年第7期84-91,共8页
文摘
针对群系统编队控制问题,提出了一种分布式非合作优化控制方法。建立了群系统编队控制问题的数学模型和个体代价函数,采用一致性策略设计了分布式控制协议框架。基于纳什均衡理论设计了带参控制协议框架。给出了群系统形成时变编队的充要条件,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性和参数选取方法。仿真实验验证了方法的有效性,以及在优化性能和收敛速度方面的改进效果。
关键词
非合作优化
群系统编队控制
纳什均衡
分布式
Keywords
non-cooperative optimization
swarm systems formation control
Nash equilibrium
distributed
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非合作群系统编队问题的纳什均衡优化控制方法
陈宏伟
张庆杰
葛渊峥
周文宏
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2024
0
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