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基于群体意志统一的无人机协同围捕策略 被引量:8
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作者 刘峰 魏瑞轩 +1 位作者 周凯 丁超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2241-2249,共9页
针对无人机(UAV)协同围捕问题,提出一种基于群体意志统一的围捕策略。受人类在协作任务中的认知机理启发,引入“群体意志”定义无人机的协作认知,并构建双回路认知模型,借助图卷积网络对围捕无人机获取的局部态势进行融合认知,有效减轻... 针对无人机(UAV)协同围捕问题,提出一种基于群体意志统一的围捕策略。受人类在协作任务中的认知机理启发,引入“群体意志”定义无人机的协作认知,并构建双回路认知模型,借助图卷积网络对围捕无人机获取的局部态势进行融合认知,有效减轻无人机系统的计算负载。依靠变分推断原理和生成式自动编码器对围捕无人机进行群体意志趋同学习,依据Apollonius圆实现协同围捕,使无人机集群涌现出更加智能化的围捕效果。通过对比仿真验证了所提策略的有效性和智能性。 展开更多
关键词 协同围捕 群体意志统一 融合认知 趋同学习 Apollonius圆
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社会舆论、群体意志与话语互动——流行语义生成的实证研究 被引量:3
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作者 李明洁 《求是学刊》 CSSCI 北大核心 2013年第6期140-147,共8页
流行语义(即流行语的语义)是感受性的文化含义,是当下中国社会舆论和群体意志的重要来源。法国哲学家塔尔德的"模仿律"为证实这种主观性、群体性的话语意义提供了方法论上的指导。由38份深度访谈构成的质性研究表明:流行语的... 流行语义(即流行语的语义)是感受性的文化含义,是当下中国社会舆论和群体意志的重要来源。法国哲学家塔尔德的"模仿律"为证实这种主观性、群体性的话语意义提供了方法论上的指导。由38份深度访谈构成的质性研究表明:流行语的传播本质上是情绪和意志的社会互动。流行语义中存在着共通的信念和欲望,通过社会模仿而扩散并逐渐固化,公共舆论和普遍意志因此实现;经由时间的检验,民间意志争夺到了当下中国社会的部分话语权和价值观。流行语义的研究为符号的公众意义的建构乃至社会意志的实现路径提供了切近的实证案例。 展开更多
关键词 流行语义 话语互动 社会舆论 群体意志
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南社诗人群体的情感建构与政治抒写——以联句活动为中心
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作者 朱家英 《中国文学研究》 CSSCI 北大核心 2023年第3期103-110,120,共9页
南社的联句诗,以其数量之多、范围之广,极大地拓展了联句诗的表现领域,成为中国文学发展史上的一大奇观。究其原因,一方面固然是出于传统文人唱和的结习,而另一方面则是南社作为一个有组织的文学社团,与社友对群体身份的自我体认有直接... 南社的联句诗,以其数量之多、范围之广,极大地拓展了联句诗的表现领域,成为中国文学发展史上的一大奇观。究其原因,一方面固然是出于传统文人唱和的结习,而另一方面则是南社作为一个有组织的文学社团,与社友对群体身份的自我体认有直接的关系。南社诗人在联句诗中表现的抒情意志的统一、对公共话语体系的介入,及其以诗存史的意识,都显示了这些联句活动是南社诗人群体性质的表征,实有其共同的心理基础,并对南社社团声势的推毂、社员网络的维护具有重要的促进作用。与此同时,透过参与联句活动的成员彼此间的身份归属,南社内部对于社团凝聚力的消解因素也得以显现出来,又为南社在组织上的稳定运行带来了潜在的威胁。凡此种种,都使得联句这一传统的文学形式具有了丰富的现代意涵。 展开更多
关键词 南社 联句诗 群体意志 政治抒情
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论权威机构评价活动的机制 被引量:4
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作者 陈新汉 《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2001年第4期114-118,共5页
权威机构的评价活动是社会评价活动的现实形式。与民众评价活动相比较,权威机构总是自觉地站在群体主体的立场上进行评价活动的;权威机构的评价活动总能通过权威机构各部门之间的分工协作表现出来。因而它是社会评价活动的自觉形式。权... 权威机构的评价活动是社会评价活动的现实形式。与民众评价活动相比较,权威机构总是自觉地站在群体主体的立场上进行评价活动的;权威机构的评价活动总能通过权威机构各部门之间的分工协作表现出来。因而它是社会评价活动的自觉形式。权威机构评价活动及其结论通过组织或机构的赏惩“两柄”及形成舆论来贯彻、实施,其权威性是可想而知的。但权威机构评价活动的权威性却隐含着矛盾和产生危害结果的可能性。 展开更多
关键词 权威机构 群体意志 社会评价活动 权威 权威机构评价活动
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国有企业职工行为中的问题及矫治
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作者 田克俭 《经济与管理》 1999年第1期59-60,共2页
关键词 国有企业职工 职工行为 企业管理 主人翁地位 管理激励 全心全意依靠工人阶级 群体意志 经营管理的作用 思想观念 企业改革
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《小鲍庄》心理谈 被引量:10
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作者 畅广元 《当代作家评论》 1986年第1期9-15,共7页
读罢王安忆的《小鲍庄》,不知怎的,那个极富有仁义之德的小鲍庄里的人和事,让我产生了一种“柔柔的、酸酸的心情.”不过,隔一两天细想起来,也觉得甜甜的,但这甜意比起那酸酸的心情,总是淡淡的,不浓.于是,一种探究的欲望,激起了我想透过... 读罢王安忆的《小鲍庄》,不知怎的,那个极富有仁义之德的小鲍庄里的人和事,让我产生了一种“柔柔的、酸酸的心情.”不过,隔一两天细想起来,也觉得甜甜的,但这甜意比起那酸酸的心情,总是淡淡的,不浓.于是,一种探究的欲望,激起了我想透过小鲍庄人们的仁义,来思考他们的心理状态和作家审美创造心理特征的兴趣. 展开更多
关键词 王安忆 审美心理结构 审美创造 作家 情感方式 心理定势 心情 伦理 群体意志 欲望
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伟人与我们——“世界伟人生命之旅丛书”编后
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作者 李东 《出版广角》 1996年第2期51-52,共2页
历史让人百看不厌、常读常新的魅力在于,它展示了生命的种种辉煌,烘托出一段段精彩纷呈、令人目眩的非凡人生。于是,历史往往会凌驾于芸芸众生之上,成了少数精英伟人表演的舞台。为此,智者仁人敲着历史的沉钟始终在疑问:是历史造就了伟... 历史让人百看不厌、常读常新的魅力在于,它展示了生命的种种辉煌,烘托出一段段精彩纷呈、令人目眩的非凡人生。于是,历史往往会凌驾于芸芸众生之上,成了少数精英伟人表演的舞台。为此,智者仁人敲着历史的沉钟始终在疑问:是历史造就了伟人,还是伟人创造了历史? 虽然,对于“伟人”这样一种称呼,各人所持的标准恐怕颇多违异,但有一点却是不可否认的,同样是作为个体的人,伟人在历史中发出的能量是常人无法比拟的。他们或创造或破坏,总是保持着强有力的主动姿态;他们在顺应群体意志的同时,又引导着群体意志。 展开更多
关键词 群体意志 历史 芸芸众生 生命力 丛书 不可否认 人生 仁人 世界 创造
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