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基于群体意志统一的无人机协同围捕策略
被引量:
6
1
作者
刘峰
魏瑞轩
+1 位作者
周凯
丁超
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2241-2249,共9页
针对无人机(UAV)协同围捕问题,提出一种基于群体意志统一的围捕策略。受人类在协作任务中的认知机理启发,引入“群体意志”定义无人机的协作认知,并构建双回路认知模型,借助图卷积网络对围捕无人机获取的局部态势进行融合认知,有效减轻...
针对无人机(UAV)协同围捕问题,提出一种基于群体意志统一的围捕策略。受人类在协作任务中的认知机理启发,引入“群体意志”定义无人机的协作认知,并构建双回路认知模型,借助图卷积网络对围捕无人机获取的局部态势进行融合认知,有效减轻无人机系统的计算负载。依靠变分推断原理和生成式自动编码器对围捕无人机进行群体意志趋同学习,依据Apollonius圆实现协同围捕,使无人机集群涌现出更加智能化的围捕效果。通过对比仿真验证了所提策略的有效性和智能性。
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关键词
协同围捕
群体意志
统一
融合认知
趋同学习
Apollonius圆
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职称材料
南社诗人群体的情感建构与政治抒写——以联句活动为中心
2
作者
朱家英
《中国文学研究》
CSSCI
北大核心
2023年第3期103-110,120,共9页
南社的联句诗,以其数量之多、范围之广,极大地拓展了联句诗的表现领域,成为中国文学发展史上的一大奇观。究其原因,一方面固然是出于传统文人唱和的结习,而另一方面则是南社作为一个有组织的文学社团,与社友对群体身份的自我体认有直接...
南社的联句诗,以其数量之多、范围之广,极大地拓展了联句诗的表现领域,成为中国文学发展史上的一大奇观。究其原因,一方面固然是出于传统文人唱和的结习,而另一方面则是南社作为一个有组织的文学社团,与社友对群体身份的自我体认有直接的关系。南社诗人在联句诗中表现的抒情意志的统一、对公共话语体系的介入,及其以诗存史的意识,都显示了这些联句活动是南社诗人群体性质的表征,实有其共同的心理基础,并对南社社团声势的推毂、社员网络的维护具有重要的促进作用。与此同时,透过参与联句活动的成员彼此间的身份归属,南社内部对于社团凝聚力的消解因素也得以显现出来,又为南社在组织上的稳定运行带来了潜在的威胁。凡此种种,都使得联句这一传统的文学形式具有了丰富的现代意涵。
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关键词
南社
联句诗
群体意志
政治抒情
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职称材料
论设计艺术的公共属性
被引量:
1
3
作者
王健荣
《艺海》
2016年第10期81-82,共2页
设计艺术公共属性的内涵,首先是聚焦设计对象的功能和实用性;其次是在满足大众主张的同时兼顾少数个性需求;再次是设计当随时代,要抛弃持盈守成的思想;并以包容态度面对管理挑战;而研究消费人群的结构特征、族群消费心理及其集体行为范...
设计艺术公共属性的内涵,首先是聚焦设计对象的功能和实用性;其次是在满足大众主张的同时兼顾少数个性需求;再次是设计当随时代,要抛弃持盈守成的思想;并以包容态度面对管理挑战;而研究消费人群的结构特征、族群消费心理及其集体行为范式是设计艺术公共特性的必然要求。
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关键词
设计艺术
公共属性
群体意志
个性需求
艺术消费
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职称材料
《小鲍庄》心理谈
被引量:
10
4
作者
畅广元
《当代作家评论》
1986年第1期9-15,共7页
读罢王安忆的《小鲍庄》,不知怎的,那个极富有仁义之德的小鲍庄里的人和事,让我产生了一种“柔柔的、酸酸的心情.”不过,隔一两天细想起来,也觉得甜甜的,但这甜意比起那酸酸的心情,总是淡淡的,不浓.于是,一种探究的欲望,激起了我想透过...
读罢王安忆的《小鲍庄》,不知怎的,那个极富有仁义之德的小鲍庄里的人和事,让我产生了一种“柔柔的、酸酸的心情.”不过,隔一两天细想起来,也觉得甜甜的,但这甜意比起那酸酸的心情,总是淡淡的,不浓.于是,一种探究的欲望,激起了我想透过小鲍庄人们的仁义,来思考他们的心理状态和作家审美创造心理特征的兴趣.
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关键词
王安忆
审美心理结构
审美创造
作家
情感方式
心理定势
心情
伦理
群体意志
欲望
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职称材料
题名
基于群体意志统一的无人机协同围捕策略
被引量:
6
1
作者
刘峰
魏瑞轩
周凯
丁超
机构
空军工程大学航空工程学院
空军航空大学
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2241-2249,共9页
基金
科技部2030“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102403)。
文摘
针对无人机(UAV)协同围捕问题,提出一种基于群体意志统一的围捕策略。受人类在协作任务中的认知机理启发,引入“群体意志”定义无人机的协作认知,并构建双回路认知模型,借助图卷积网络对围捕无人机获取的局部态势进行融合认知,有效减轻无人机系统的计算负载。依靠变分推断原理和生成式自动编码器对围捕无人机进行群体意志趋同学习,依据Apollonius圆实现协同围捕,使无人机集群涌现出更加智能化的围捕效果。通过对比仿真验证了所提策略的有效性和智能性。
关键词
协同围捕
群体意志
统一
融合认知
趋同学习
Apollonius圆
Keywords
cooperative rounding up
unity of group will
fusion cognition
convergent learning
Apollonius round
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
南社诗人群体的情感建构与政治抒写——以联句活动为中心
2
作者
朱家英
机构
山东大学文学院
出处
《中国文学研究》
CSSCI
北大核心
2023年第3期103-110,120,共9页
基金
国家社会科学基金后期资助项目“文教改革视域下近代中国文学教育的转型研究(19FZWB013)”
山东省社会科学基金专项“晚清文化政策的调整与文学教育的转型研究(19CQXJ54)”
“山东大学青年学者未来计划”。
文摘
南社的联句诗,以其数量之多、范围之广,极大地拓展了联句诗的表现领域,成为中国文学发展史上的一大奇观。究其原因,一方面固然是出于传统文人唱和的结习,而另一方面则是南社作为一个有组织的文学社团,与社友对群体身份的自我体认有直接的关系。南社诗人在联句诗中表现的抒情意志的统一、对公共话语体系的介入,及其以诗存史的意识,都显示了这些联句活动是南社诗人群体性质的表征,实有其共同的心理基础,并对南社社团声势的推毂、社员网络的维护具有重要的促进作用。与此同时,透过参与联句活动的成员彼此间的身份归属,南社内部对于社团凝聚力的消解因素也得以显现出来,又为南社在组织上的稳定运行带来了潜在的威胁。凡此种种,都使得联句这一传统的文学形式具有了丰富的现代意涵。
关键词
南社
联句诗
群体意志
政治抒情
Keywords
Nanshe
joint authorship poems
group will
political lyric
分类号
I206.2 [文学—中国文学]
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职称材料
题名
论设计艺术的公共属性
被引量:
1
3
作者
王健荣
机构
湖南师范大学
出处
《艺海》
2016年第10期81-82,共2页
基金
湖南省教育厅资助项目阶段性研究成果
编号:13C538
文摘
设计艺术公共属性的内涵,首先是聚焦设计对象的功能和实用性;其次是在满足大众主张的同时兼顾少数个性需求;再次是设计当随时代,要抛弃持盈守成的思想;并以包容态度面对管理挑战;而研究消费人群的结构特征、族群消费心理及其集体行为范式是设计艺术公共特性的必然要求。
关键词
设计艺术
公共属性
群体意志
个性需求
艺术消费
分类号
J505 [艺术—艺术设计]
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职称材料
题名
《小鲍庄》心理谈
被引量:
10
4
作者
畅广元
出处
《当代作家评论》
1986年第1期9-15,共7页
文摘
读罢王安忆的《小鲍庄》,不知怎的,那个极富有仁义之德的小鲍庄里的人和事,让我产生了一种“柔柔的、酸酸的心情.”不过,隔一两天细想起来,也觉得甜甜的,但这甜意比起那酸酸的心情,总是淡淡的,不浓.于是,一种探究的欲望,激起了我想透过小鲍庄人们的仁义,来思考他们的心理状态和作家审美创造心理特征的兴趣.
关键词
王安忆
审美心理结构
审美创造
作家
情感方式
心理定势
心情
伦理
群体意志
欲望
分类号
I206.7 [文学—中国文学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于群体意志统一的无人机协同围捕策略
刘峰
魏瑞轩
周凯
丁超
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
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下载PDF
职称材料
2
南社诗人群体的情感建构与政治抒写——以联句活动为中心
朱家英
《中国文学研究》
CSSCI
北大核心
2023
0
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职称材料
3
论设计艺术的公共属性
王健荣
《艺海》
2016
1
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职称材料
4
《小鲍庄》心理谈
畅广元
《当代作家评论》
1986
10
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职称材料
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