题名 羊场巡检机器人激光导航系统设计与试验
1
作者
高铭 王彦超 汪开英
机构
浙江大学生物系统工程与食品科学学院 浙江省农业智能感知与机器人重点实验室
出处
《农业工程学报》
北大核心
2026年第3期66-78,共13页
基金
浙江省“三农九方”科技协作计划项目(2025SNJF019) 浙江省农机研发制造推广应用一体化试点项目(2024-KYY-NSFZ-0031)。
文摘
针对羊场动态环境复杂、巡检机器人定位难度大、导航精度低的问题,该研究构建了一套基于适用于羊场真实作业环境下高精度3D激光定位与自主导航系统。首先,针对于羊场真实作业环境,通过三维激光雷达与IMU(Inertial measurementunit)融合的方案感知羊场环境信息,采用紧耦合的雷达惯导定位建图算法建立导航地图;其次,采用视点可见性的方法,对动态点云进行初步滤除,结合ERASOR(Egocentric ratio of pSeudo occupancy-based dynamic object removal)的思想,提出融合高度和距离两种特征的增强型动态点检测方法,进一步滤除干扰性动态点云,然后,采用基于激光里程计和IMU的ESEKF实现局部精准定位,采用融合NDT-ICP(Normal distribution transform-iterative clo sest point)的增强型自适应蒙特卡洛算法实现稳定的全局定位。最后,构建一种结合A^(*)算法与TEB(timed-elastic-band)算法的路径规划方法。试验结果表明:相对于未采用动态点云滤除的传统SLAM(simultaneous localization and mapping)算法,本研究提出的动态点云滤除算法能够大幅提高机器人的定位精度,平均横向偏差改善率达到35.2%,纵向偏差改善率达到28.7%,整体定位精度提高了31.8%。当机器人以0.3~0.5 m/s的速度作业时,航向偏差平均值小于2.4°,标准差小于3.2°,横向和纵向偏差平均值均小于3.5 cm,标准差均小于2.9 cm。在前进、后退以及换行3种运动模式中,最准确的是前进模式,后退和换行模式稍有降低,但均满足农业机器人自主导航作业要求。该研究提出的3D激光定位与导航方法可以克服羊场复杂的动态环境影响,实现高精准的地图构建、定位以及导航,保障移动机器人在羊场环境中的自主作业能力,为复杂农业环境下的自主移动平台应用奠定了基础。
关键词
农业机器人 自主导航 羊场 环境3D激光雷达 动态点云滤除 SLAM
Keywords
agricultural robotics autonomous navigation sheep farm environment 3D LiDAR dynamic point cloud filtering SLAM
分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 福鼎市规模羊场布鲁氏菌病净化场创建工作探讨
2
作者
高世敏
机构
福鼎市乡村振兴服务中心
出处
《福建畜牧兽医》
2026年第1期63-66,共4页
文摘
为推进福鼎市山羊养殖产业健康稳定发展,助力“1+2+N”特色现代农业高质量发展,落实国家防控要求,本文结合养殖场实际,研究制定布鲁氏菌病非免疫净化技术方案,通过严格监测、精准淘汰、环境灭源等措施,彻底清除场内布鲁氏菌病,达到净化标准。
关键词
羊场 布鲁氏菌病 净化
分类号
S858.27
[农业科学—临床兽医学]
题名 江山市规模羊场综合管理与常见病防控技术研究
3
作者
王国栋
机构
江山市养殖业发展服务中心
出处
《中国动物保健》
2026年第1期179-181,共3页
文摘
针对江山市规模羊场养殖效率低、疫病防控薄弱等问题,本研究基于近3年1 268份临床病例数据,分析了当地养殖现状与常见病流行特征。通过集成生态循环、智慧管理等技术,构建了涵盖精细饲养、环境调控、生物安全的综合管理体系,并研究了高发疫病的防控技术。选取2家羊场开展8个月对比试验验证,形成适配本地资源特点的技术模式与管理规范,为江山市羊产业绿色高质量发展提供实践依据。
关键词
江山市 规模羊场 综合管理 防控技术
分类号
S858.26
[农业科学—临床兽医学]
题名 粪污资源化利用背景下羊场疫病的防控
4
作者
宋慧茹
机构
赤峰市松山区当铺地满族乡政府
出处
《河南畜牧兽医》
2026年第4期74-76,共3页
文摘
粪污资源化利用背景下,羊场疫病传播风险防控对保障养殖安全、生态安全及公共卫生安全具有重要意义。当前羊场粪污兼具优质肥料特性与病原携带风险,资源化利用技术虽日趋成熟,但病原微生物易通过土壤-作物-动物链、气溶胶等途径扩散。从生物安全体系、免疫监测、精细管理等维度构建综合防控体系,并提出源头减量、过程无害化、末端管控的协同机制,旨在为实现羊场粪污资源化利用与疫病防控的良性互动提供理论支撑,推动养羊业绿色健康发展。
关键词
羊场 粪污资源化利用 疫病传播风险 防控体系 协同机制
分类号
S858.26
[农业科学—临床兽医学]
题名 规模化羊场羔羊饲养管理技术
5
作者
李述佑
机构
湖南省沅陵县动物疫病预防控制中心
出处
《河南畜牧兽医》
2026年第2期25-27,共3页
文摘
羔羊阶段是羊生长发育的关键时期,围绕规模化羊场羔羊饲养管理技术展开阐述,对具体的饲养管理环节进行了论述,以期能够为养殖工作的高效开展起到一定参考作用。
关键词
规模化羊场 羔羊 饲养管理技术
分类号
S826.4
[农业科学—畜牧学]
题名 滇东北早寒武世羊场磷矿沉积环境及稀土富集特征浅析
6
作者
杨海英 赵志芳 王涛 米云川 周骞 孙涛
机构
云南大学地球科学学院 云南省三江成矿作用及资源勘查利用重点实验室 云南省中老孟缅自然资源遥感监测国际联合实验室 云南省地质调查院
出处
《矿物岩石地球化学通报》
北大核心
2025年第5期1136-1155,共20页
基金
国家自然科学基金资助项目(42202089,920622210) 云南省地勘基金资助项目(Y202402)。
文摘
华南地区发育大范围的早寒武世磷矿床,随着近年来磷块岩型稀土矿床被广泛关注,羊场磷矿作为近年来发现的超大型矿床,其成矿环境及稀土元素+钇(REY)地球化学特征亟待揭示。本研究对羊场磷矿开展矿相学、元素地球化学和原位微区地球化学等分析,以查明其REY组成特征,揭示形成环境及其对REY富集的制约。结果表明,羊场磷矿全岩REY含量(ΣREY)平均为454.12×10^(-6),最高达1274.08×10^(-6);胶磷矿中平均为1081.30×10^(-6),最高达3175.70×10^(-6),表现出一定的稀土资源潜力,尤其是Y元素,在全岩ΣREY中占1/3,胶磷矿中Y/ΣREY平均为0.45。岩相学特征表明,羊场磷矿沉积相在垂向上表现为“渐进式+多旋回”特征,整体从潮下坪—潮间坪—潮上坪过渡,表现为海退的演化趋势。磷矿样品的Ce/Ce^(*)(0.18~0.32)、Sr/Ba(0.84~6.33)和Sr/Ca值(19.67×10^(-4)~95.88×10^(-4))反映羊场磷矿形成于干旱、氧化的沉积环境,在垂向上气候干旱程度升高,与海退的环境演化相吻合。全岩ΣREY与Sr/Ba、Sr/Ca呈正相关,表明相对干旱的气候条件有利于REY富集。氧化的水体为有机质或铁锰氧化物对REY的吸附和释放提供了有利条件,有机质或铁锰氧化物吸附REY,并在还原条件下释放,导致孔隙水中ΣREY升高,随后在磷灰石中发生富集。在这个过程中,硝滩-羊场聚磷盆地为REY的富集提供了合适的古地理位置,为早期成岩过程中磷灰石形成时REY的富集提供了可能。
关键词
华南 羊场 磷矿早寒武世 稀土富集
Keywords
South China Yangchang phosphorite deposit Early Cambrian the enrichment of rare earth elements
分类号
P456.7
[天文地球—大气科学及气象学]
题名 闭环模式羊场的科学管理
7
作者
杨开红
机构
河南农业职业学院
出处
《河南畜牧兽医》
2025年第2期9-10,共2页
文摘
闭环养殖模式是生物安全级别较高的养羊模式,需要从育种、繁殖、保、育肥等多环节进行管理;育种管理主要针对种公羊,目标是使其保持旺盛体力和高质量的精液;繁殖环节主要和母羊有关,需根据繁育周期的阶段特点提供健全营养和保健方案;保管理则重点加强对哺乳期母羊的营养供给和疾病防控,同时做好羊断奶前的细节照料;育肥环节则应做好程序性驱虫工作,同时结合育肥前、中、后期不同生理特点提供匹配的饲料,促使育肥效果达到最佳。
关键词
生物安全 羊场 闭环管理
分类号
S815.4
[农业科学—畜牧学]
题名 音频大地电磁法在羊场超大型隐伏磷矿勘查中的应用
被引量：1
8
作者
李忠 白兵 黄钊 张有荣 米云川 张蓉 汪金明
机构
云南省地质调查院(云南省地质科学研究院) 自然资源部三江成矿作用及资源勘查利用重点实验室 云南省三江成矿作用及资源勘查利用重点实验室
出处
《地球学报》
北大核心
2025年第2期449-455,共7页
基金
云南省地质勘查基金项目“镇雄县羊场磷矿沉积环境及成矿机制研究”和“云南省镇雄县羊场磷矿区高寨-柏香坝磷矿普查”(编号:Y202301,SJ(2024)KY003,K202301)资助。
文摘
依据羊场磷矿区地质特征和物性(电性)特征,运用音频大地电磁法对矿区进行探测分析,自地表至深部划分了五个电性层及相应地层和构造;推测隐伏含矿层位在背斜核部隆起,沿两翼缓慢向深部延伸,总体呈马鞍状展布,磷矿层厚度在40~80 m之间,最浅约500 m,最深约1500 m。经钻探工程揭露在深部发现超大型磷矿,音频大地电磁法在本区取得良好应用效果。研究结果表明,音频大地电磁法是探测同类型隐伏磷矿的有效地球物理方法。
关键词
音频大地电磁法 隐伏磷矿 电性 羊场 背斜
Keywords
audio magnetotelluric method hidden phosphate ore electrical property Yangchang anticline
分类号
P631.325
[天文地球—地质矿产勘探]
P619.2
[天文地球—矿床学]
题名 盘州市中小型规模养羊场布鲁氏菌病的防控措施探讨
被引量：3
9
作者
张令
机构
贵州省盘州市农业农村局
出处
《吉林畜牧兽医》
2025年第4期100-102,共3页
文摘
近年来,伴随着养殖规模的扩大,盘州市养羊场布鲁氏菌病发生的风险也在不断增加。并且,相较于大型规模养羊场而言,中小型规模养羊场发生的可能性更高。考虑到本地中小型规模养羊场数量多、分布零散,且羊场对布鲁氏菌病防控方法掌握不全面、实施不规范的现状,有必要对该类养羊场布鲁氏菌病防控措施进行分析。基于此,本文在简单介绍布鲁氏菌病病因、传播途径、发病规律及症状、危害等内容的基础上,对当前盘州市中小型规模养羊场发生布鲁氏菌病的主要原因,以及需要采取的措施进行了探讨,以期为养羊场布鲁氏菌病防控提供参考。
关键词
中小型规模 养羊场 布鲁氏菌病 防控措施
分类号
S858.26
[农业科学—临床兽医学]
题名 内蒙古鄂尔多斯规模化羊场羔羊保育养殖技术
被引量：2
10
作者
李峰 古斯勒图 焦宇 杨植林
机构
内蒙古鄂尔多斯市伊金霍洛旗林业和草原事业发展中心 内蒙古鄂尔多斯市伊金霍洛旗动物疫病预防控制中心 内蒙古鄂尔多斯市伊金霍洛旗苏布尔嘎镇综合保障和乡村发展中心
出处
《农业工程技术》
2025年第3期134-135,共2页
文摘
羔羊适应能力差、抵抗力低下、器官发育不完善,其成活率及养殖效益易受养殖管理工作的影响。为保证羔羊顺利成活,获取理想的养殖效益,推动规模化羊场有序发展,做好羔羊保育养殖管理工作意义重大。该文总结了规模化羊场羔羊保育养殖技术要点,旨在为相关从业人员提供参考。
关键词
规模羊场 羔羊 保育技术 养殖技术
分类号
S826
[农业科学—畜牧学]
题名 规模化羊场病毒性疾病的检测与分析
被引量：2
11
作者
常军英
机构
山东省济南市莱芜区综合检验检测中心
出处
《中国畜牧业》
2025年第16期93-94,共2页
文摘
山东省是我国畜禽养殖大省,主要养殖猪、鸡、牛、羊及毛皮动物(狐狸、貉、水貂)。随着我国畜牧业的快速发展,羊养殖已成为山东省畜牧业经济结构的重要组成部分。肉羊养殖已从传统模式逐步向标准化、规范化、科学化管理模式转变,伴随养殖模式的改变,其养殖数量呈上升趋势,推动了山东地区肉羊全产业链的全面发展。
关键词
检测 病毒性疾病 规模化羊场 分析
分类号
S858.26
[农业科学—临床兽医学]
题名 羊场养殖中羊布鲁氏菌病的流行病学调查研究
被引量：2
12
作者
张如秀
机构
湟源县畜牧兽医站
出处
《畜牧兽医科技信息》
2025年第1期138-140,共3页
文摘
本文以调查研究的形式评估羊场养殖中羊布鲁氏菌病的流行病学情况。通过采集相关数据,分析羊群的感染率、饲养管理措施等因素。探讨可能的传播途径,并制定相应的防控策略。旨在减少羊布鲁氏菌病的传播风险,为当地养殖业的可持续发展提供科学依据。
关键词
羊场 羊布鲁氏菌病 流行病学 调查研究
分类号
S858.26
[农业科学—临床兽医学]
题名 规模化湖羊场布鲁氏菌病的防控技术
被引量：2
13
作者
邱诗敏 姬广顺 张洪江
机构
湖州市吴兴区动物疫病预防控制中心 湖州怡辉生态农业有限公司
出处
《浙江畜牧兽医》
2025年第1期35-35,38,共2页
文摘
布鲁氏杆菌病是由布鲁氏杆菌引发的一种以发热、高烧、大汗、乏力和关节痛为临床特征的人畜共患病。近年来,由于湖羊规模化发展以及活羊市场流通频繁,加上许多养殖场主体对布病防控没有给予足够的重视,对布病发生的危害程度和防治工作没有一个完整的认识,布鲁氏菌病在吴兴区周边的湖羊主产区规模羊场时有发生并有蔓延传播之势,这将严重影响湖羊产业的健康发展,也将危害人民身体健康。本文以湖州怡辉生态农业有限公司为例,对布鲁氏菌病防控经验进行总结,以供参考。
关键词
布鲁氏菌病 布鲁氏杆菌 人畜共患病 防控技术 生态农业 规模羊场 布病 关节痛
分类号
S855.12
[农业科学—临床兽医学]
题名 繁殖羊场春季产羔管理
被引量：1
14
作者
苏畜
机构
不详
出处
《农家致富》
2025年第2期35-36,共2页
文摘
春季是母羊产羔比较集中的季节,但是早春气温多变等诸多因素会影响羔羊的成活率,因此,繁殖羊场应做好母羊分娩产羔和羊羔的管理工作,这对于维护母羊健康,提高羔羊的成活率,促进羔羊健康生长具有重要作用。一、母羊产羔管理母羊正常产羔时,应让其自行产出。
关键词
产羔 羔羊 羊场 成活率 母羊 羊羔 早春 健康生长
分类号
S82
[农业科学—畜牧学]
题名 某规模羊场布鲁氏菌病净化实践探索
被引量：1
15
作者
郝玉青 张伟
机构
榆林市畜牧兽医服务中心 米脂县动物疫病预防控制中心
出处
《畜牧兽医杂志》
2025年第4期73-76,共4页
基金
榆林市科技项目(2023-NY-15)。
文摘
某规模湖羊种羊场发生人间布鲁氏菌病感染,检测畜间阳性率0.16%,为了对该场进行布鲁氏菌病净化,自2020年5月起,每月对该场全群检测一次,阳性羊和可疑感染羊扑杀并无害化处理,同时配合每周消毒一次,至2022年12月,每次仍有零星阳性羊检出,随后全群淘汰处理。综上所述,发生布病疫情的规模化湖羊场,通过检测+扑杀+消毒的路径可显著降低个体阳性率,但实现净化较困难,且整个过程经济成本较高;疫苗免疫仍是目前羊场防控布鲁氏菌病最经济的手段,羊Ⅲ型布鲁氏杆菌仍然是榆林市畜间布鲁氏菌病的主要流行毒株,本文将布鲁氏菌净化的经验进行了总结,旨在为羊场开展布鲁氏菌病的净化提供参考。
关键词
湖羊种羊场 布鲁氏菌病 检测 净化 榆林
Keywords
Huyang sheep breeding farm brucellosis diagnose epidemic disease purification Yulin
分类号
S851.3
[农业科学—预防兽医学]
题名 龙陵黄山羊种羊场布氏杆菌病净化场创建的实践与探讨
被引量：1
16
作者
杨新周
机构
龙陵县畜牧兽医中心
出处
《今日畜牧兽医》
2025年第1期50-52,共3页
文摘
为了从源头抓好布氏杆菌病(简称布病)的防控和监测净化,龙陵县从2019年开始开展龙陵黄山羊种羊场的布病净化场创建工作,取得了显著成效,并于2023年9月通过了国家级考核评估,成为了云南省第一个通过国家级考核评估的疫病净化场,也是全省第一个通过国家级考核评估的布病净化种羊场。本文介绍了龙陵黄山羊种羊场开展布病净化场创建工作所采取的方法措施,总结了取得的显著成效,分析了存在的困难和问题,并提出了解决的对策,期望为养殖企业开展疫病净化场创建和布病监测防控工作提供指导和参考。
关键词
种羊场 布氏杆菌病 净化场 创建 实践
分类号
S858.27
[农业科学—临床兽医学]
题名 规模化羊场肉羊养殖管理技术要点
被引量：1
17
作者
李明
机构
新疆维吾尔自治区昌吉呼图壁县畜牧业发展中心
出处
《世界热带农业信息》
2025年第11期92-94,共3页
文摘
要想提升肉羊出栏质量,就需要运用科学化、规范化的管理技术,提升肉羊产品品质,充分发挥肉羊的经济价值。本文分析了肉羊养殖现状,带动规模化羊场健康发展。1规模化羊场肉羊养殖管理工作的重要性1.1提升肉羊养殖经济效益肉羊经济价值会受到体重、肉质质量与市场需求等多个因素的综合影响,若想提高肉羊养殖效益,则需要运用科学的养殖管理措施,提高肉羊出栏品质。其中,疫病管控工作属于规模化羊场内部管理中的核心内容,需要养殖场内工作人员定期消毒杀菌、及时清理羊生活环境、根据肉羊所处生长阶段为其接种疫苗等方式来增强肉羊疾病抵抗能力,避免养殖场内出现疫病大规模爆发等问题,并减少肉羊全生长周期中的药物用量,为市场提供优质的羊肉制品。
关键词
疫病管控 肉羊养殖 规模化羊场 肉质质量 管理技术
分类号
S826
[农业科学—畜牧学]
题名 种羊场疫病防控的关键技术
被引量：1
18
作者
阿扎玛提·吐日木
机构
新疆博州温泉县畜牧兽医站
出处
《北方牧业》
2025年第15期35-35,共1页
文摘
种羊场防疫工作的科学性和规范性对整个养羊业的健康发展具有重要意义。在种羊繁育过程中,配种、妊娠、分娩等阶段的应激反应容易诱发疾病。因此,建立系统的疫病防控体系,采取科学的防控措施,对维护种羊场生产安全、保障种羊繁育效率具有重要意义。
关键词
养羊业 种羊场 疫病防控 科学性 健康发展
分类号
S858.26
[农业科学—临床兽医学]
题名 南方规模化羊场寄生虫病综合防治技术要点
被引量：1
19
作者
杨传坤 陈智宽
机构
茂名市电白区动物疫病预防控制中心
出处
《北方牧业》
2025年第16期25-25,共1页
文摘
随着我国畜牧业现代化进程的加快,规模化羊场已成为肉羊产业发展的主流趋势,但寄生虫病作为制约羊群健康和生产性能的关键因素,其在集约化养殖模式下的防控难度显著上升。南方地区由于独特的地理环境和气候条件,寄生虫种类繁多、感染途径复杂,传统的单一防治手段已难以满足现代化羊场的现实需求。当前养殖实践中,普遍存在驱虫时机把握不准、药物使用不规范、防治措施缺乏系统性等问题,不仅导致寄生虫病反复发生,造成羊的死亡率上升、生产性能下降,还增加了抗药性产生的风险。因此,迫切需要建立适合南方地区气候特点和规模化养殖模式的寄生虫病综合防治技术体系,实现对寄生虫病的有效控制,保障规模化羊场的可持续发展。
关键词
南方地区 寄生虫病 综合防治 规模化羊场
分类号
S858.26
[农业科学—临床兽医学]
题名 规模化羊场肉羊养殖管理技术
被引量：1
20
作者
杜景川
机构
武强县农业农村局
出处
《中国动物保健》
2025年第4期116-117,共2页
文摘
规模化羊场肉羊养殖管理是现代畜牧业发展的重要组成部分,不仅关乎肉羊的健康和产量,更关系到食品安全、环境保护和农民增收。本文将从规模化羊场肉羊养殖管理的关键环节、策略、案例分析以及未来趋势等方面,探讨如何构建一个高效、健康、可持续的养殖模式,以满足人们对高质量肉羊产品的需求,同时实现经济、社会和环境的协调发展。
关键词
规模化 羊场 肉羊养殖管理
分类号
S826
[农业科学—畜牧学]
