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题名基于亲疏度矩阵的点云置换不变特征提取方法
被引量：1
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作者
许嘉麟
姚双
张蕊华
许浩
沈洋
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机构
宁波大学信息科学与工程学院
丽水学院工学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期243-250,共8页
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基金
浙江省自然科学基金(LY21F02004)
浙江省大学生创新创业训练计划项目(S202010352021)
丽水市重点研发项目(2019ZDYF04)。
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文摘
点云识别与分割在应用过程中通常需要提取空间旋转不变和置换不变的点云特征,PointCNN采用监督学习的方式来提取,但会产生额外的计算量,PointNet使用最大池化算子提取置换不变特征,且容易忽略点云的局部信息,导致识别准确率下降。提出一种基于亲疏度矩阵的新方法,将点云空间坐标映射到曲率特征空间,提取空间旋转不变特征。通过K邻域内的点集合构建基于欧式内积的亲疏度矩阵,对亲疏度矩阵特征值进行排序,并将对应的特征向量组成变换矩阵,从而变换点云特征,进行置换不变的点云特征卷积操作。在ModelNet40数据集上的实验结果表明,该方法的总体准确率和类别平均准确率分别为92.28%和88.80%,超过PointCNN等基于卷积的方法。此外,该方法通过代数计算的方式获得变换矩阵,可以提高模型训练的效率,且浮点运算数仅为36.6×106frame/s,大幅降低了训练的复杂度。
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关键词
点云
三维物体
旋转不变性
置换不变性
神经网络
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Keywords
point cloud
three-dimensional object
rotation invariance
permutation invariance
neural networks
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名互补判断矩阵排序的最小偏差法的性质
被引量：7
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作者
陈华友
周礼刚
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机构
南京大学管理科学与工程研究院
安徽大学数学系
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出处
《运筹与管理》
CSCD
2004年第3期39-43,共5页
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基金
安徽省教育厅科研基金资助项目(2002kj022)
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文摘
互补判断矩阵是决策者给出的一种重要的偏好信息形式。本文基于完全一致性互补判断矩阵的定义,提出互补判断矩阵排序的最小偏差法,研究了它的一些优良性质,包括强条件下保序性、置换不变性、相容性等,最后给出了一个算例,结果表明该种排序方法是有效的。
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关键词
互补判断矩阵
最小偏差法
保序性
置换不变性
排序
多属性决策
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Keywords
decision making
complementary judgement matrix
the least deviations priority method
rank preservation
permutation invariability
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分类号
C934
[经济管理—管理学]
O223
[理学—运筹学与控制论]
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