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置信检验自适应联邦卡尔曼滤波及其水下机器人组合导航应用被引量：7: 1; 作者陈帅王宁 +2 位作者陈廷凯杨毅田嘉禾《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期203-211,220,共10页; [目的]为解决载体受到扰动时组合导航精度下降的问题,提出一种基于置信检验自适应联邦卡尔曼滤波(CC-AFKF)框架。[方法]首先,将电子罗盘(EC)、全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)相结合;其次,构建置信检验模型,有效滤除INS/GPS和INS... 展开更多; 关键词置信检验自适应联邦卡尔曼滤波组合导航水下机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态线性分段表示的钻进参数围岩分级特征提取方法: 2; 作者何永义王明年 +5 位作者凌学鹏易文豪夏覃永李泽星童建军赵思光《中国铁道科学》北大核心 2025年第1期96-106,共11页; 依托来自宜昌—郑万高铁联络线隧道工程的1 765份钻进参数样本,在分析钻进参数时序曲线特征的基础上,结合贝叶斯置信区间检验方法、动态线性分段表示方法、卡尔曼滤波方法和线性分段均值处理方法,提出一种基于动态线性分段表示的钻进参... 展开更多; 关键词隧道围岩分级钻进参数时间序列动态线性分段表示贝叶斯置信区间检验卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于置信限的武器性能试验方法: 3; 作者金文奇高坤 +1 位作者卫晓奇宫新宇《火炮发射与控制学报》北大核心 2021年第2期88-92,共5页; 针对国军标中对不同质量水平装备的性能考核通常采用定数样本,用试验数据均值与指标对比判定是否合格,存在未给出试验结论的置信度以及不能体现装备性能优/劣引起的试验成本差异等问题。在分析传统假设检验方法、置信限评估方法和序贯... 展开更多; 关键词正态分布置信检验置信限序贯试验试验成本; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态规划的雷达检测前跟踪新算法被引量：24: 4; 作者李涛吴嗣亮 +1 位作者曾海彬侯舒娟《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1824-1828,共5页; 为解决低信杂比下雷达检测前跟踪技术存在末级检测门限设置困难和动态规划算法对运动目标跟踪能力弱的问题,本文首先分析了两级检测门限的雷达检测前跟踪算法自身特点.在瑞利杂波条件下,对经过动态优化后的信号进行杂波置信检验和航迹... 展开更多; 关键词检测前跟踪门限动态规划置信检验低信杂比; 在线阅读下载PDF 职称材料

水面船设备冲击响应的实验公式被引量：1: 5; 作者张效慈《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第7期791-798,共8页; 基于实船、船模和浮动平台上设备的冲击响应测据,文章汇总出一个实用的实验公式。二种检验方式(F-分布和相关系数)的结果表明这个公式对于预报水面船设备的抗冲性能是非常可靠的。; 关键词预报用的实验公式船上设备抗冲回归预置函数检验的置信度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光散斑的实时立体匹配算法及其应用被引量：3: 6; 作者潘创刘乙奇黄道平《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期22-28,共7页; 立体匹配是双目立体视觉的关键步骤和难点问题,制约着双目视觉系统的应用。图像的噪声、遮挡、弱纹理等问题使得匹配精度低。为了解决这些难点问题,文中提出了一种基于激光散斑的立体匹配算法。首先根据激光散斑特点,提出了一种基于梯... 展开更多; 关键词激光散斑导向滤波器半全局匹配置信度检验; 在线阅读下载PDF 职称材料

Statistical Properties and Confidence Limits about the Mean Time between the Failures (MTBF) in Failure-free Period Life Test (FFPLT): 7; 作者王庆成《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2001年第1期9-19,共11页; On the basis of strict mathematical description about Failure_Free Period Life Test (FFPLT), the statistical properties of the tests and optimal confidence limit of the parameter are discussed in detail and correspond... 展开更多; 关键词 FFPLT MTBF operating characteristic (OC) function expected test time (ETT) maximum likelihood estimation lower confidence limit; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名置信检验自适应联邦卡尔曼滤波及其水下机器人组合导航应用被引量：7: 1; 作者陈帅王宁陈廷凯杨毅田嘉禾; 机构大连海事大学船舶电气工程学院中车大连电力牵引研发中心有限公司; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期203-211,220,共10页; 基金辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC1807013) 辽宁省高等学校创新人才支持计划资助项目(LR2017024) 水下机器人技术国防科技重点实验室稳定支持课题资助项目(SXJQR2018WDKT03)。; 文摘 [目的]为解决载体受到扰动时组合导航精度下降的问题,提出一种基于置信检验自适应联邦卡尔曼滤波(CC-AFKF)框架。[方法]首先,将电子罗盘(EC)、全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)相结合;其次,构建置信检验模型,有效滤除INS/GPS和INS/EC子系统中低置信度的量测值,保证量测值的准确性;最后,提出INS/GPS和INS/EC系统自适应调节因子策略,有效调整更新过程中系统噪声协方差。[结果]通过对具备INS/GPS/EC组合导航系统的水下机器人开展大量相关试验,结果表明,CC-AFKF算法相较于典型的卡尔曼滤波(KF)和联邦卡尔曼滤波(FKF)算法在位置和速度的融合精度上均能至少提高29%。[结论]研究成果可为松耦合组合导航系统的研究提供相应的方向和思路。; 关键词置信检验自适应联邦卡尔曼滤波组合导航水下机器人; Keywords confidence check adaptive federated Kalman filter integrated navigation underwater vehicle; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态线性分段表示的钻进参数围岩分级特征提取方法: 2; 作者何永义王明年凌学鹏易文豪夏覃永李泽星童建军赵思光; 机构西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室西南交通大学土木工程学院中国中铁股份有限公司中铁三局集团有限公司中国铁路经济规划研究院有限公司铁路工程技术标准所; 出处《中国铁道科学》北大核心 2025年第1期96-106,共11页; 基金中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(K2020G035,K2021G024)。; 文摘依托来自宜昌—郑万高铁联络线隧道工程的1 765份钻进参数样本,在分析钻进参数时序曲线特征的基础上,结合贝叶斯置信区间检验方法、动态线性分段表示方法、卡尔曼滤波方法和线性分段均值处理方法,提出一种基于动态线性分段表示的钻进参数围岩分级特征提取方法;对比该方法处理前后掌子面钻进参数样本的离散性和差异性,以及采用该方法处理前后6种不同机器学习算法下的围岩分级模型准确性,验证该方法的应用效果。结果表明:钻进参数时序体现出明显的纵向分段、区间波动和随机离散特征;采用该方法处理后,相同围岩级别下的样本数据标准差平均降低28.72%~82.68%,不同围岩级别下的样本类间距离均值提升66.79%~77.37%,6种机器学习算法下围岩分级模型得到的分级准确率由85.3%~88.8%提高到88.1%~89.9%。作为一种基础数据处理方法,该方法能够避免各种非地质因素对围岩分级精度的影响,较好地体现了钻进参数和围岩质量间的良好响应关系,并提升了具体实践中的围岩质量评价准确性。; 关键词隧道围岩分级钻进参数时间序列动态线性分段表示贝叶斯置信区间检验卡尔曼滤波; Keywords Tunnel Surrounding rock classification Drilling parameter Time series Dynamic linear piecewise representation Bayesian confidence interval test Kalman filtering; 分类号 U451.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程] U452.27 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于置信限的武器性能试验方法: 3; 作者金文奇高坤卫晓奇宫新宇; 机构 [ [; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2021年第2期88-92,共5页; 基金国家安全重大基础研究项目(6132490302)。; 文摘针对国军标中对不同质量水平装备的性能考核通常采用定数样本,用试验数据均值与指标对比判定是否合格,存在未给出试验结论的置信度以及不能体现装备性能优/劣引起的试验成本差异等问题。在分析传统假设检验方法、置信限评估方法和序贯检验方法的基础上,应用置信检验理论,提出了一种基于正态分布的装备性能置信检验序贯试验方法。该方法以“大概率”判定装备性能是否合格,避免了传统假设检验仅能给出“小概率”拒收或不拒收时却没有充分理由接受的尴尬,以及国军标定数样本一试到底的弊端,尤其对性能明显优于或低于指标,能提高试验效费比;并以试验仿真数据为例,诠释该方法的优势。; 关键词正态分布置信检验置信限序贯试验试验成本; Keywords normal distribution confidence test confidence limit sequential test test cost; 分类号 TJ303 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态规划的雷达检测前跟踪新算法被引量：24: 4; 作者李涛吴嗣亮曾海彬侯舒娟; 机构北京理工大学电子工程系北京跟踪与通信技术研究所北京; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1824-1828,共5页; 基金部委预研基金(No.020045089); 文摘为解决低信杂比下雷达检测前跟踪技术存在末级检测门限设置困难和动态规划算法对运动目标跟踪能力弱的问题,本文首先分析了两级检测门限的雷达检测前跟踪算法自身特点.在瑞利杂波条件下,对经过动态优化后的信号进行杂波置信检验和航迹检测和校正.该算法末级检测门限设置简单并且提高了跟踪概率.仿真验证了新方法的有效性.; 关键词检测前跟踪门限动态规划置信检验低信杂比; Keywords track-before-detect threshold dynamic programming confidence test low signal-to-clutter ratio; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水面船设备冲击响应的实验公式被引量：1: 5; 作者张效慈; 机构中国船舶科学研究中心; 出处《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第7期791-798,共8页; 文摘基于实船、船模和浮动平台上设备的冲击响应测据,文章汇总出一个实用的实验公式。二种检验方式(F-分布和相关系数)的结果表明这个公式对于预报水面船设备的抗冲性能是非常可靠的。; 关键词预报用的实验公式船上设备抗冲回归预置函数检验的置信度; Keywords experimental formula of prediction anti-shock of equipment on board predefined function of regression fiducial limit of checking; 分类号 O382.4 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光散斑的实时立体匹配算法及其应用被引量：3: 6; 作者潘创刘乙奇黄道平; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期22-28,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61873096,61673181) 广州市科技计划项目(201804010256)。; 文摘立体匹配是双目立体视觉的关键步骤和难点问题,制约着双目视觉系统的应用。图像的噪声、遮挡、弱纹理等问题使得匹配精度低。为了解决这些难点问题,文中提出了一种基于激光散斑的立体匹配算法。首先根据激光散斑特点,提出了一种基于梯度方向的匹配代价计算方法;然后将半全局匹配和导向滤波器串联起来进行代价聚合,以满足实时性要求和提高算法对倾斜平面的适应能力;最后,根据匹配代价的平均值与最小值,提出了一种可靠性检验方法,以处理遮挡和物体边缘视差不连续的问题。文中匹配算法在物流行业中的应用结果表明,该算法可以实时测量包裹尺寸,测量精度可以达到±5%。; 关键词激光散斑导向滤波器半全局匹配置信度检验; Keywords laser speckle guided filter semi-global matching confidence detection; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Statistical Properties and Confidence Limits about the Mean Time between the Failures (MTBF) in Failure-free Period Life Test (FFPLT): 7; 作者王庆成; 机构北京大学概率统计系; 出处《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2001年第1期9-19,共11页; 基金 SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina( 194710 0 5 ); 文摘 On the basis of strict mathematical description about Failure_Free Period Life Test (FFPLT), the statistical properties of the tests and optimal confidence limit of the parameter are discussed in detail and corresponding calculating formulae are found out.; 关键词 FFPLT MTBF operating characteristic (OC) function expected test time (ETT) maximum likelihood estimation lower confidence limit; Keywords FFPLT MTBF 最大似然估计置信下限无失效周期寿命检验统计特性平均无失效时间间隔操作特性函数平均试验时间; 分类号 O213.2 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	置信检验自适应联邦卡尔曼滤波及其水下机器人组合导航应用	陈帅王宁陈廷凯杨毅田嘉禾	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于动态线性分段表示的钻进参数围岩分级特征提取方法	何永义王明年凌学鹏易文豪夏覃永李泽星童建军赵思光	《中国铁道科学》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于置信限的武器性能试验方法	金文奇高坤卫晓奇宫新宇	《火炮发射与控制学报》北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于动态规划的雷达检测前跟踪新算法	李涛吴嗣亮曾海彬侯舒娟	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	24	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水面船设备冲击响应的实验公式	张效慈	《船舶力学》 EI 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于激光散斑的实时立体匹配算法及其应用	潘创刘乙奇黄道平	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	Statistical Properties and Confidence Limits about the Mean Time between the Failures (MTBF) in Failure-free Period Life Test (FFPLT)	王庆成	《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料