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基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法 被引量:15
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作者 朱忠祥 韩科立 +2 位作者 宋正河 谢斌 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期210-215,223,共7页
针对拖拉机在田间复杂工作环境中可能遇到因异常波动或传感器信息丢失而造成定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度加权的多传感器融合定位系统,该系统主要由GPS定位系统和航位推算(DR)系统组成,并基于联邦Kalman滤波设计了相... 针对拖拉机在田间复杂工作环境中可能遇到因异常波动或传感器信息丢失而造成定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度加权的多传感器融合定位系统,该系统主要由GPS定位系统和航位推算(DR)系统组成,并基于联邦Kalman滤波设计了相应的子滤波器以及全局滤波器。同时,基于各传感器的置信距离与置信度函数计算得到各子滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为自适应因子,在全滤波器中进行最优融合,得到更准确的位姿估计。最后通过计算机仿真和田间试验验证了该方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 自动导航拖拉机 组合导航 置信度加权 融合定位
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基于置信度加权的单类协同过滤推荐算法 被引量:6
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作者 郭伟 王佳伟 +1 位作者 唐晓亮 洪倩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第12期3618-3623,3627,共7页
针对推荐系统中单类协同过滤(OCCF)可解释性差、数据噪声多的缺陷,提出了一种基于置信度加权的单类协同过滤推荐算法。算法通过置信度函数将用户隐性反馈映射为置信概率,并将该函数集成到隐性反馈推荐模型(IFRM)框架中,形成了隐性反馈... 针对推荐系统中单类协同过滤(OCCF)可解释性差、数据噪声多的缺陷,提出了一种基于置信度加权的单类协同过滤推荐算法。算法通过置信度函数将用户隐性反馈映射为置信概率,并将该函数集成到隐性反馈推荐模型(IFRM)框架中,形成了隐性反馈置信度加权推荐模型(CWIFRM);在此基础上,针对CWIFRM基于随机梯度下降提出了异构置信度优化算法。实验结果表明,该模型在多个数据集上都具有更好的推荐效果,异构置信度优化算法使推荐质量得到了进一步提高,验证了CWIFRM具有较强的适用性、可解释性和抗噪声能力。 展开更多
关键词 推荐系统 单类协同过滤 隐性反馈 置信度加权 异构置信优化
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置信度加权在线序列标注算法 被引量:3
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作者 汤步洲 王晓龙 王轩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期188-195,共8页
序列标注问题是自然语言处理领域的基本问题之一.序列标注任务是将连续输入的不定长序列,标注成连续等长的标签序列.在在线序列标注方法的基本框架下,针对序列标注任务的特征稀疏特性,采用置信度加权分类算法思想,提出了一种新的线性判... 序列标注问题是自然语言处理领域的基本问题之一.序列标注任务是将连续输入的不定长序列,标注成连续等长的标签序列.在在线序列标注方法的基本框架下,针对序列标注任务的特征稀疏特性,采用置信度加权分类算法思想,提出了一种新的线性判别式在线序列标注方法—置信度加权在线序列标注算法.该方法对每个特征权值参数引入一个概率置信度,取得了优于其他相关算法的性能.在中文分词,中文名实体识别以及英文组块分析等问题上,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 序列标注问题 自然语言处理 在线序列标注算法 置信度加权 概率置信
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基于加权置信度的运动捕捉数据低级时域分割算法 被引量:3
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作者 杨洋 詹永照 王新宇 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期312-318,共7页
针对传统的低级时域分割算法不能很好地应用于运动捕捉数据(具有高维性)的问题,提出了一种基于加权置信度的运动捕捉数据低级时域分割算法.首先计算每个时间点在各维上作为分割点的置信度;之后将这些置信度按照对应的过零强度进行综合,... 针对传统的低级时域分割算法不能很好地应用于运动捕捉数据(具有高维性)的问题,提出了一种基于加权置信度的运动捕捉数据低级时域分割算法.首先计算每个时间点在各维上作为分割点的置信度;之后将这些置信度按照对应的过零强度进行综合,得出加权置信度;最后通过寻找加权置信度的局部最大值点,并根据合适的阈值加以限定,确定出全局的分割点.通过测试多组数据,选择得到最优结果时的阈值.用卡耐基梅隆大学运动捕捉数据库的数据进行了试验.结果表明,该方法可以有效地对动作捕捉数据进行分割;在最优阈值条件下,该方法在各方面指标上均显著优于基于曲率或全身速率的方法. 展开更多
关键词 运动捕捉 低级时域分割 高维时序数据 过零点检测 加权置信
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多尺度ResNeSt-50聚合网络与置信度传播的息肉图像分割 被引量:1
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作者 夏平 张光一 +2 位作者 雷帮军 邹耀斌 唐庭龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期2765-2780,共16页
针对大肠的息肉组织与正常组织间无明显边界,准确定位息肉位置困难的问题,提出了一种多尺度ResNeSt-50聚合网络融合顺序树重加权置信度传播(sequential Tree-Reweighted Message Passing,TRW-S)的息肉图像分割方法。为提高网络对息肉信... 针对大肠的息肉组织与正常组织间无明显边界,准确定位息肉位置困难的问题,提出了一种多尺度ResNeSt-50聚合网络融合顺序树重加权置信度传播(sequential Tree-Reweighted Message Passing,TRW-S)的息肉图像分割方法。为提高网络对息肉信息的表达能力,构建编码-解码结构的多尺度ResNeSt-50聚合网络,编码器由卷积模块和4级ResNeSt模块级联构建ResNeSt-50骨干网络,实现跨通道信息间的线性整合与连接;ResNeSt-50采用拆分注意力机制加强重要通道组的表现能力,增强了残差模块提取息肉图像信息的能力;解码部分下三层构建多层感受野模块(recep⁃tive field block,RFB)获取多尺度信息,然后用密集聚合模块整合其输出,并以快速解码方式输出解码信息,保证其分割性能的同时减少参数量;其次,生成预测图时采用测试时图像增强(Test-Time Augmentation,TTA)模块提升预测准确度,并增强网络的泛化能力;最后,构建基于马尔科夫随机场的TRW-S算法对输出的预测图进行后处理,以实现分割边缘的连续性和分割区域内部的一致性。对大肠息肉数据集Kvasir-SEG的测试结果表明,本文方法相比于U-Net,UNet++,ResUnet、SFA、PraNet等算法,mDice值达91.6%,mIoU达86.3%,Smeasure达0.921,MAE为0.023,优于其他五种息肉分割算法;在未知数据集ETIS-LaribPolypDB,ColonDB上测试结果表明,相比于PraNet模型,本文模型的mDice值分别提升了14.2%,7.7%;从本文模型在ETIS-LaribPolypDB数据集上的分割表现看,本文算法对微小病变十分敏感;因此,本文算法分割的息肉图像,在分割区域内部的一致性、分割边缘的连续性、轮廓清晰度、捕捉微小病变能力等方面均表现出优良的性能,同时,对未知数据集具有较好的泛化能力。 展开更多
关键词 息肉图像分割 多尺密集聚合网络 拆分注意力机制 顺序树重加权置信传播 多尺感受野
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基于节点状态跳转统计分析的干扰攻击检测算法 被引量:2
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作者 胡飞 范建华 +1 位作者 魏祥麟 孙钦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期156-162,共7页
干扰攻击会导致节点状态跳转规律发生变化。为此,在节点状态跳转统计分析的基础上,提出一种改进的干扰检测算法。在学习阶段,通过学习无干扰和有干扰场景下的样本,获取节点各状态时间占比的干扰检测判决门限和干扰类型判决门限。在检测... 干扰攻击会导致节点状态跳转规律发生变化。为此,在节点状态跳转统计分析的基础上,提出一种改进的干扰检测算法。在学习阶段,通过学习无干扰和有干扰场景下的样本,获取节点各状态时间占比的干扰检测判决门限和干扰类型判决门限。在检测阶段,对节点的各状态时间占比与对应的判决门限进行比较,检测干扰攻击并判断其类型。采用加权检测置信度方法进一步提高检测正确率并降低误报率。在NS3上的仿真结果表明,该算法的误报率较低,能够准确检测到典型的按需和持续干扰攻击。 展开更多
关键词 无线自组织网络 干扰检测 状态时间占比 状态跳转 加权检测置信
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