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置信域算法在输电线路覆冰不平衡张力计算中的应用及不平衡张力的影响因素 被引量:5
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作者 薛志方 程思勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期225-228,共4页
输电线路覆冰不平衡张力计算是验算杆塔强度、检验各档导线应力和对地距离的前提条件。针对覆冰不平衡张力数学模型的高维、强非线性等特点,选用具有强鲁棒性的Trust Region优化算法完成模型求解。算例和大量仿真结果显示,该算法可得耐... 输电线路覆冰不平衡张力计算是验算杆塔强度、检验各档导线应力和对地距离的前提条件。针对覆冰不平衡张力数学模型的高维、强非线性等特点,选用具有强鲁棒性的Trust Region优化算法完成模型求解。算例和大量仿真结果显示,该算法可得耐张段各档应力、档距增量和高差增量的高精度解。在模型和算法准确性得到验证之后,计算了不同冰区和覆冰不平衡率下最大不平衡张力百分比,进一步分析了不平衡张力随导线安全系数、悬垂串串长、档高差等因素的变化规律,可用于解决覆冰线路的优化设计、安全运行和事故分析等问题。 展开更多
关键词 输电线路 覆冰 不平衡张力 置信域算法 数学模型
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LDPC码的几种译码算法比较 被引量:8
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作者 岳田 裴保臣 《无线电通信技术》 2006年第4期24-26,共3页
信道编码的译码算法是决定编码性能和应用前景的1个重要因素,LDPC码成功的1个重要原因是它在译码算法上的优势。介绍了LDPC码常用的译码算法LogBP算法,然后由LogBP算法推导出它的近似算法———最小和译码算法,之后结合密度进化理论得... 信道编码的译码算法是决定编码性能和应用前景的1个重要因素,LDPC码成功的1个重要原因是它在译码算法上的优势。介绍了LDPC码常用的译码算法LogBP算法,然后由LogBP算法推导出它的近似算法———最小和译码算法,之后结合密度进化理论得到改进型的最小和译码算法。通过仿真比较了3种译码算法在AWGN信道上的误码性能和复杂度,表明改进型的最小和译码算法误码性能最好、复杂度适中,最适合硬件实现。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 对数置信传播算法 最小和算法 改进型的最小和算法
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绳驱准连续型机械臂的动力学研究 被引量:1
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作者 黄玉平 贾龙飞 +2 位作者 郭亚星 陶云飞 郑继贵 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期81-87,共7页
针对一种具有17个自由度的准连续型机械臂开展动力学研究,利用牛顿欧拉法建立动力学模型,并借助Matlab对机械臂进行动力学仿真,得到机械臂运动过程中,每个关节转动所需要的力矩,进而将力矩转换为驱动绳拉力。同时,针对关节力矩与驱动绳... 针对一种具有17个自由度的准连续型机械臂开展动力学研究,利用牛顿欧拉法建立动力学模型,并借助Matlab对机械臂进行动力学仿真,得到机械臂运动过程中,每个关节转动所需要的力矩,进而将力矩转换为驱动绳拉力。同时,针对关节力矩与驱动绳拉力之间的转换,优化了最优化模型中的目标函数,采用置信域算法解决了驱动绳拉力值曲线不光滑的问题,并通过降元进一步缩减了计算时间。 展开更多
关键词 准连续型机械臂 动力学 牛顿欧拉法 置信域算法
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