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采用响应图置信区域自适应特征融合的相关滤波跟踪 被引量:6
1
作者 高赟 赵江珊 +1 位作者 罗久桓 周浩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1178-1187,共10页
针对固定特征融合权重的相关滤波跟踪算法在光照变化、目标形变下跟踪失败的问题,提出了采用响应图置信区域自适应特征融合的相关滤波跟踪算法以提高算法鲁棒性。首先,将响应图中高于响应图期望值的区域作为响应图置信区域,然后,根据HO... 针对固定特征融合权重的相关滤波跟踪算法在光照变化、目标形变下跟踪失败的问题,提出了采用响应图置信区域自适应特征融合的相关滤波跟踪算法以提高算法鲁棒性。首先,将响应图中高于响应图期望值的区域作为响应图置信区域,然后,根据HOG特征响应图置信区域计算出HOG特征响应图和颜色直方图特征响应图的融合权重,实现HOG和颜色直方图特征的自适应融合。仿真实验采用跟踪基准数据库(OTB-2015)中的100组视频序列进行实验,对比了5种流行的相关滤波跟踪算法。实验结果表明,本文算法的综合AUC和精度分别为0.609和0.814,尤其在光照环境下AUC和精度分别为0.655和0.847,相比Staple分别提升5.7%和5.6%。本文算法在光照和形变交叉环境下AUC达到0.681。在光照变化、目标形变、背景混乱、尺度变化等场景下,本文算法具备更优的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 特征融合 自适应 响应图 置信区域
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随机和认知不确定性量化的置信区域法 被引量:2
2
作者 孙东阳 陈国平 张保强 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期908-912,992-993,共5页
针对非线性机械系统中混合不确定性量化的问题,提出了随机和认知不确定性量化的置信区域法。首先,分别用概率论方法和区间方法来处理混合不确定性中的随机不确定性和认知不确定性,得到混合不确定性的置信区域;然后,为了在时间域内对不... 针对非线性机械系统中混合不确定性量化的问题,提出了随机和认知不确定性量化的置信区域法。首先,分别用概率论方法和区间方法来处理混合不确定性中的随机不确定性和认知不确定性,得到混合不确定性的置信区域;然后,为了在时间域内对不确定性进行传播,对传统双层循环蒙特卡罗抽样方法进行了改进;最后,以非线性质量-弹簧-阻尼系统为例讨论了基于混合不确定性分析方法的有效性。结果表明,同时考虑随机不确定性和认知不确定性,有利于提高系统设计的可靠性,为非线性机械系统的设计与精度分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 置信区域 随机不确定性 认知不确定性 蒙特卡罗
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相依样本下带有讨厌参数的经验似然比置信区域 被引量:1
3
作者 李乃医 王成名 黄娟 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期1039-1047,共9页
本文将条件θ_0=EH(X,μ)推广到更一般的估计方程EH(X,θ_0,μ)=0,并且在样本为强平稳φ混合序列情形下讨论带有讨厌参数的经验似然比置信区域。
关键词 讨厌参数 强平稳 Φ-混合序列 经验似然比 置信区域
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部分线性反映变量含误差模型的经验似然置信区域
4
作者 张涛 王惠亚 郭鹏江 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期9-12,共4页
目的研究部分线性反映变量含误差模型。方法发展了经验似然比方法,将其应用到部分线性反映变量含误差模型。结果得到了W ilks定理的非参数形式,定理用来构造参数向量的渐近置信区域。结论参数β的置信区域也可由其他方法来构建,但与正... 目的研究部分线性反映变量含误差模型。方法发展了经验似然比方法,将其应用到部分线性反映变量含误差模型。结果得到了W ilks定理的非参数形式,定理用来构造参数向量的渐近置信区域。结论参数β的置信区域也可由其他方法来构建,但与正态逼近或自助法相比,经验似然方法在实践中更直接和简单。 展开更多
关键词 经验似然 反映变量含误差 渐近置信区域
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分位数回归模型的经验似然置信区域
5
作者 韦盛学 《广西科学》 CAS 2009年第1期48-51,共4页
在强平稳φ-混合样本下,利用光滑经验似然方法,给出分位数回归模型参数的经验似然置信区域,得到类似于独立同分布时的结果.该结果优于非光滑LAD方法所得到的结果.
关键词 分位数回归模型 置信区域 光滑经验似然
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基于置信区域内多级动态层表达的类贯序蒙特卡洛视觉跟踪方法 被引量:4
6
作者 宋涛 李鸥 刘广怡 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1355-1361,共7页
视觉跟踪是智能监控、机器人和视觉导航等领域的核心技术.针对现有类贯序蒙特卡洛跟踪方法复杂度高、实时性差的问题,本文提出了一种融合置信区域内多级动态层表达的跟踪方法,采用更加可靠、有效的粒子模拟状态后验概率.该方法利用检测... 视觉跟踪是智能监控、机器人和视觉导航等领域的核心技术.针对现有类贯序蒙特卡洛跟踪方法复杂度高、实时性差的问题,本文提出了一种融合置信区域内多级动态层表达的跟踪方法,采用更加可靠、有效的粒子模拟状态后验概率.该方法利用检测模块得到目标可能出现的置信区域,根据真实目标尺寸给出一种粒子采样策略,每个粒子代表一级动态层表达,并为每个粒子建立双层运动模型;构建Mean-Shift分块观测模型以引入空间和外观信息,同时根据子块的匹配程度计算粒子权值、检测目标遮挡状态并提出模型更新策略.在公开视频序列上同经典粒子滤波和Mean-Shift等算法的实验对比结果证明了本文算法具有较优的跟踪准确度和实时性. 展开更多
关键词 视觉跟踪 置信区域 双层多级运动模型 分块观测模型 模型更新
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EV线性模型参数的经验似然比置信区域 被引量:3
7
作者 高秀红 崔恒建 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期586-591,共6页
考虑EV(error in variables) }线性模型 Yi =xτiβ0 +εi,Xi =xi+ μi, i=1,2 ,… ,n ,其中εi 是i.i.d .的具有均值 0和连续可导的分布函数的误差 ,Xi 为 p维可观测随机向量 ,xi 为 p维不可观测随机向量 ,β0 为 p× 1未知参数向... 考虑EV(error in variables) }线性模型 Yi =xτiβ0 +εi,Xi =xi+ μi, i=1,2 ,… ,n ,其中εi 是i.i.d .的具有均值 0和连续可导的分布函数的误差 ,Xi 为 p维可观测随机向量 ,xi 为 p维不可观测随机向量 ,β0 为 p× 1未知参数向量 ,μi 是 p维i.i.d .的不可观测随机误差 .记 ei =(εi,μτi) τ,且Eei=0 ,Σee=σ2 Ip+ 1.设xj与ei对所有的i,j都是独立的 .在一般的条件下证明了非参数形式的Wilks theorem在EV线性模型中的正确性 ,并利用它构造出了 β0 的置信区域 ,然后在小样本下给出了模拟结果 . 展开更多
关键词 EV线性模型 经验似然比 Wilks'定理 置信区域 范围概率
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基于轻量化区域置信网络的细粒度图像分类
8
作者 秦嘉奇 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第3期866-871,共6页
为提高细粒度图像分类的准确率和速度,提出区域投票分类模型和区域置信度机制以及基于轻量化区域置信网络的细粒度图像分类方法。将轻量化卷积神经网络分类器替换为区域投票分类器,加入区域置信机制,增加分类网络对于关键特征分类的权重... 为提高细粒度图像分类的准确率和速度,提出区域投票分类模型和区域置信度机制以及基于轻量化区域置信网络的细粒度图像分类方法。将轻量化卷积神经网络分类器替换为区域投票分类器,加入区域置信机制,增加分类网络对于关键特征分类的权重,提升轻量化模型的准确率。在Cub200-2011数据集上的实验结果验证了区域投票模型和区域置信机制的有效性。相较于其它主流细粒度图像分类算法,改进后的模型仅损失了少量精度,却大幅减少了参数量和所需运算资源。 展开更多
关键词 图像处理 细粒度图像分类 区域投票模型 区域置信 卷积神经网络 轻量化模型 模型优化
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Blockwise Empirical Likelihood Method for Spatial Dependent Data
9
作者 TANG Jie ZOU Yunlong +1 位作者 QIN Yongsong LI Yufang 《应用数学》 北大核心 2025年第1期47-63,共17页
Existing blockwise empirical likelihood(BEL)method blocks the observations or their analogues,which is proven useful under some dependent data settings.In this paper,we introduce a new BEL(NBEL)method by blocking the ... Existing blockwise empirical likelihood(BEL)method blocks the observations or their analogues,which is proven useful under some dependent data settings.In this paper,we introduce a new BEL(NBEL)method by blocking the scoring functions under high dimensional cases.We study the construction of confidence regions for the parameters in spatial autoregressive models with spatial autoregressive disturbances(SARAR models)with high dimension of parameters by using the NBEL method.It is shown that the NBEL ratio statistics are asymptoticallyχ^(2)-type distributed,which are used to obtain the NBEL based confidence regions for the parameters in SARAR models.A simulation study is conducted to compare the performances of the NBEL and the usual EL methods. 展开更多
关键词 SARAR model Empirical likelihood Confidence region High-dimensional statistical inference
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缺失数据下非线性分位数回归模型的光滑经验似然推断 被引量:10
10
作者 李乃医 李永明 韦盛学 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2015年第1期97-99,共3页
利用光滑经验似然方法,讨论了缺失数据下非线性分位数回归模型的回归系数的经验似然置信区域。
关键词 缺失数据 光滑经验似然 非线性分位数回归模型 置信区域
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Panel数据模型中回归系数的广义p值检验 被引量:5
11
作者 程靖 王松桂 岳荣先 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期836-844,共9页
利用广义p值和广义置信区域的概念对含有三个随机效应的Panel数据模型中回归系数的假设检验问题建立了精确检验,构造了回归系数的几个广义置信区域;讨论了本文所构造的检验和置信区域在尺度变换下的不变性;对这几种检验的功效和置信区... 利用广义p值和广义置信区域的概念对含有三个随机效应的Panel数据模型中回归系数的假设检验问题建立了精确检验,构造了回归系数的几个广义置信区域;讨论了本文所构造的检验和置信区域在尺度变换下的不变性;对这几种检验的功效和置信区域的覆盖率给出了数值模拟结果。 展开更多
关键词 Panel数据模型 随机效应 广义P值 广义置信区域 回归系数
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基于计算几何的地图匹配算法研究 被引量:4
12
作者 陆文昌 张迎 +1 位作者 陈龙 汪若尘 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期43-45,共3页
由于现有的地图匹配算法对算法的实时性和鲁棒性的研究相对较少,在提高地图匹配精度的过程中对可用信息的利用不够,依据车辆运动的连续性,提出了基于计算几何的地图匹配算法。该算法能够快速的完成匹配候选道路的选取和匹配道路的确定... 由于现有的地图匹配算法对算法的实时性和鲁棒性的研究相对较少,在提高地图匹配精度的过程中对可用信息的利用不够,依据车辆运动的连续性,提出了基于计算几何的地图匹配算法。该算法能够快速的完成匹配候选道路的选取和匹配道路的确定。通过跑车试验证明该算法的匹配正确率不低于95%,单点匹配时间不超过0.04 ms。因此该算法的鲁棒性、实用性及实时性更强。 展开更多
关键词 地图匹配 计算几何 车辆导航 置信区域
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缺失数据下广义线性模型的经验似然推断 被引量:10
13
作者 闫莉 陈夏 《统计与信息论坛》 CSSCI 2013年第2期14-17,共4页
利用经验似然方法,讨论缺失数据下广义线性模型中参数的置信域问题,得到了对数经验似然比统计量的渐近分布为标准卡方分布;给出参数的一些估计量及其渐近分布,利用数据模拟解释了所提出的方法。
关键词 经验似然 广义线性模型 缺失数据 置信区域
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基于RSSI测距修正和集员法节点定位算法 被引量:1
14
作者 房亚群 安进 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第2期463-467,共5页
为降低基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距误差,提出基于RSSI测距修正和集员法的节点定位算法(improved RSSI ranging and set membership based localization,I-RSSI-SM-L),通过修正RSSI测距,利用集... 为降低基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距误差,提出基于RSSI测距修正和集员法的节点定位算法(improved RSSI ranging and set membership based localization,I-RSSI-SM-L),通过修正RSSI测距,利用集员法估计节点位置,提高定位精度。在测距阶段,估算模型参数,通过测距误差校正测距值,建立置信区间;在定位阶段,通过集员法获取未知节点的位置的粗略范围,通过网格扫描法收缩范围,直至一点,此点位置就是未知节点的位置。实验结果表明,I-RSSI-SM-L算法降低了测距误差,抑制了定位的均方定位误差。 展开更多
关键词 无线传感网 RSSI测距 测距误差 置信区域 集员法 网格扫描
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具有Rao简单结构的多元t-模型的参数区间估计
15
作者 邹清明 付雪梅 《应用数学》 CSCD 北大核心 2013年第1期36-44,共9页
在统计推断中,模型中未知参数的区间估计是一个重要的研究内容.本文通过构造枢轴量研究了具有Rao简单结构多元t-模型的参数区间估计,利用条件分布技巧,得到枢轴量的分布,从而获得模型中单个未知参数的置信区域以及参数的联合置信区域.
关键词 极大似然估计 RAO简单结构 t-模型 枢轴量 置信区域
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二阶可加混料模型的R-最优设计 被引量:3
16
作者 赵洪雅 关颖男 韩大伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期222-225,共4页
阐明了依据线性回归模型参数联合估计的矩形置信区域所提出的一类具有崭新应用价值的最优设计准则R 最优设计准则 ,介绍了该准则的等价定理和性质·同时针对 (q - 1)维正规单纯形上的二阶可加混料模型 ,证明了其参数估计的R 最优设... 阐明了依据线性回归模型参数联合估计的矩形置信区域所提出的一类具有崭新应用价值的最优设计准则R 最优设计准则 ,介绍了该准则的等价定理和性质·同时针对 (q - 1)维正规单纯形上的二阶可加混料模型 ,证明了其参数估计的R 最优设计柱点为单纯形的顶点和边界中心点 ;随着 q的增加 。 展开更多
关键词 二阶可混料模型 R-最优设计 线性回归模型 参数联合估计 矩形置信区域 设计准则
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柔性关节机械臂不确定性及灵敏度分析 被引量:1
17
作者 李园园 陈国平 +2 位作者 孙东阳 高勇 王成 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1141-1148,共8页
为了得到整个时间域内参数的不确定性对系统响应的影响,以双连杆柔性关节机械臂为研究对象,通过比较响应的95%置信区域上下边界之间以及每组置信区域之间的距离分析了具有随机不确定性、认知不确定性以及混合不确定性的参数对系统响应... 为了得到整个时间域内参数的不确定性对系统响应的影响,以双连杆柔性关节机械臂为研究对象,通过比较响应的95%置信区域上下边界之间以及每组置信区域之间的距离分析了具有随机不确定性、认知不确定性以及混合不确定性的参数对系统响应的影响。其中,概率论方法和区间方法分别用来处理参数的随机和认知不确定性,而参数的混合不确定性采用改进的双层循环蒙特卡罗方法处理。仿真结果表明参数的随机不确定性包含于混合不确定性分析中,因此考虑参数的混合不确定性能更具体地分析参数的不确定性对系统响应的影响,从而提高系统的可靠性设计。另外,该不确定性分析方法为分析参数在整个时域内对系统响应的灵敏度提供了理论依据。 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 95%置信区域 不确定性 灵敏度
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一种基于纹理特征的红外成像目标跟踪方法 被引量:12
18
作者 王永忠 赵春晖 +3 位作者 梁彦 潘泉 赵永强 程咏梅 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2163-2167,共5页
提出了一种基于LBP(Local Binary Pattern)纹理特征的红外成像目标跟踪方法,将LBP纹理特征集成到了核跟踪方法中.根据目标各区域对背景的区分能力不同,提出了目标各区域置信度的评价方法,用基于区域置信度及空间距离核加权的LBP特征概... 提出了一种基于LBP(Local Binary Pattern)纹理特征的红外成像目标跟踪方法,将LBP纹理特征集成到了核跟踪方法中.根据目标各区域对背景的区分能力不同,提出了目标各区域置信度的评价方法,用基于区域置信度及空间距离核加权的LBP特征概率密度函数,构造了目标及候选目标的特征模型.通过相似性度量,利用均值漂移方法实现了基于纹理特征的红外成像目标跟踪.实验结果验证了该算法在红外成像目标跟踪中较基于灰度的均值漂移跟踪算法更为鲁棒. 展开更多
关键词 红外成像目标跟踪 LBP纹理特征 区域置信 均值漂移
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一种具有边缘保持的多尺度马尔可夫随机场模型图像分割方法 被引量:13
19
作者 孟月波 刘光辉 +1 位作者 徐胜军 冯峰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期56-65,共10页
针对图像分割中常规四叉树结构的多尺度马尔可夫随机场模型非重叠区域在最优化过程中所造成的块效应,以及建模和推理过程导致低分辨率图像边缘细节模糊、缺失的现象,提出了一种具有边缘保持的多尺度马尔可夫随机场(Edge Preserving Mult... 针对图像分割中常规四叉树结构的多尺度马尔可夫随机场模型非重叠区域在最优化过程中所造成的块效应,以及建模和推理过程导致低分辨率图像边缘细节模糊、缺失的现象,提出了一种具有边缘保持的多尺度马尔可夫随机场(Edge Preserving Multi-Resolution Markov Random Field, EPMRMRF)模型。该模型首先利用邻接区域之间的交互重叠约束,将局部区域的优化传递到相邻区域;其次采用具有边缘保持作用的Cauchy分布提取图像的多尺度边缘先验知识,在不同尺度上实现图像局部区域特征和多尺度边缘特征的融合。之后,为了对EPMRMRF模型进行迭代优化,提出一种分层区域置信度传播算法(Hierarchical Regional Belief Propagation Algorithm,HRBP),基于最大后验准则,求解马尔可夫随机场最大后验全局分布。实验结果表明,EPMRMRF模型和HRBP分割算法不仅有效保持了图像分割结果的边缘,获得了更好的分割结果,而且具有较快的分割速度,概率兰德指数相似性评价指标平均提升至0.890 9,全局一致性误差差异性评价指标平均降低至0.192 3。 展开更多
关键词 图像分割 多尺度马尔可夫随机场 边缘保持 分层区域置信度传播算法
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基于水平集的自适应保边平滑分割 被引量:3
20
作者 何坤 郑秀清 +1 位作者 谢沁岑 王丹 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期579-584,共6页
为了提高活动轮廓模型对自然图像的分割效果,提出了一种新的分割算法。首先将水平集和全变分有机结合,建立了保边平滑分割模型;其次运用聚类算法自适应选取平衡参数,避免了水平集曲线收敛于局部最优;最后根据水平集对不同平滑分量分割... 为了提高活动轮廓模型对自然图像的分割效果,提出了一种新的分割算法。首先将水平集和全变分有机结合,建立了保边平滑分割模型;其次运用聚类算法自适应选取平衡参数,避免了水平集曲线收敛于局部最优;最后根据水平集对不同平滑分量分割区域不同,设计了基于区域置信度的分割平滑收敛函数,解决了分割曲线消失问题。实验表明,该算法对自然图像分割测评分数高于传统活动轮廓分割算法,对图像纹理和噪声不敏感。 展开更多
关键词 保边平滑 图像分割 水平集 区域置信
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