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题名基于外参考速度辅助的行进间罗经法对准
被引量：7
- 1
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作者
刘义亭
徐晓苏
张涛
吴亮
孙进
田泽鑫
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期165-171,共7页
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基金
国家自然科学基金(61473085
51175082
+2 种基金
51375088)
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金
优秀青年教师教学科研资助计划(2242015R30031)
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文摘
为实现行进间罗经法对准,将外参考速度引入,同时设计不同机动方式下的罗经法控制回路参数调节规律提高对准精度、缩短对准时间。首先分析线运动对罗经法对准造成的影响,设计基于外速度辅助的行进间罗经法对准方案;然后利用对准回路传递函数进行误差分析,分析不同机动给对准精度造成的影响;最后提出不同机动方式下的罗经法对准回路控制参数设置规律。仿真结果表明基于外速度辅助的行进间罗经法对准能有效完成捷联惯导在匀速直线运动中的对准。根据设置规律调节对准回路中的控制参数,可以抑制80%以上由载体摇摆造成的低频干扰,将航向误差的振荡幅值降低为原来的1/2,有效提高了对准精度。
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关键词
罗经法对准
误差分析
对准回路
控制参数
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Keywords
compassing alignment
error analysis
alignment loop
controlling parameter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名粒子群算法优化的捷联罗经初始对准方法
被引量：15
- 2
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作者
朱兵
许江宁
何泓洋
郭士荦
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机构
海军工程大学电气工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期47-51,108,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61503404)
国家重大科学仪器开发专项资助项目(2011yq12004502)
+1 种基金
航空科学基金资助项目(20150816002)
湖北省自然科学基金资助项目(2015CFC866)
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文摘
初始对准是惯导系统的关键技术,罗经法对准是实现捷联惯导系统初始对准的重要手段。罗经对准回路的参数选择直接影响对准结果的好坏。对于不同的捷联惯导系统,罗经回路的最优参数也是不同的。传统的方法是根据经验以及大量的反复试验确定罗经对准参数,不能保证对准参数为最优。针对此问题,提出以水平罗经对准回路阻尼振荡周期T_(d1)和航向罗经对准回路阻尼振荡周期T_(d2)为寻优目标,用粒子群算法对参数(T_(d1),T_(d2))进行寻优的方法,以确定出满足条件的最优对准参数,从而提高捷联罗经初始对准的性能。实验结果表明:粒子群算法能够快速、准确地搜索出罗经对准回路的最优参数,提高捷联罗经对准的性能。将粒子群算法应用到捷联罗经初始对准中是有效的。
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关键词
捷联惯导系统
初始对准
罗经法对准
罗经参数
粒子群算法
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Keywords
strapdown inertial navigation system
initial alignment
compass alignment
compass alignment parameters
particle swarm optimization algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于数据存储与循环解算的SINS快速对准方法
被引量：4
- 3
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作者
刘锡祥
徐晓苏
李天旦
刘义亭
王立辉
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机构
东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期715-720,共6页
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基金
自然科学基金(61273056)
高校基本科研业务费(104.205.2.5)
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文摘
分析指出,平台式惯性导航系统(GINS)中,惯性仪表安装在物理平台上,仪表测量值与理想(或参考)导航坐标系中参考信息的差值反映了失准角大小;而在捷联式惯性导航系统(SINS)中,数学平台替代了物理平台,在载体系中的仪表测量数据并不反映失准角大小,只有在通过姿态矩阵投影到计算导航坐标系后,才能反映失准角的大小。基于上述认识,提出了一种基于数据存储与循环计算的SINS初始对准方法,该方法:1)通过对存储的惯性仪表测量数据与当前罗经输出控制指令进行导航解算,得到新的姿态矩阵与罗经输入信号,进行罗经运算后进一步得到新的罗经输出指令,重复上述迭代过程,并在高速计算机的支持下,快速完成初始对准;2)引入瞬时凝固载体系,实时跟踪载体系相对于瞬时凝固载体系的姿态变化,并在对准结束时更新姿态矩阵中的载体系,从而保证对准结果的实时性意义。理论分析表明,该方法同时适用于罗经法自对准与传递对准。以罗经对准为例的仿真结果表明,与经典罗经法相比,两者对准精度相同,但对准速度显著提高。
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关键词
捷联惯性导航系统
数据存储与循环解算
初始对准
罗经法对准
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Keywords
Calculations
Inertial navigation systems
Sensors
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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