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大旋转角的空间直角坐标转换方法的改进
被引量：
10
1
作者
刘志平
杨磊
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第7期586-590,共5页
针对现有大旋转角空间直角坐标转换方法存在的问题,基于尺度参数的SVD估计提出改化模型,并推导了参数解估计的方向余弦法、单位四元数法及罗德里格矩阵法。最后,基于奇异点、模型条件数、中误差及迭代次数等指标,通过文献算例和大旋转...
针对现有大旋转角空间直角坐标转换方法存在的问题,基于尺度参数的SVD估计提出改化模型,并推导了参数解估计的方向余弦法、单位四元数法及罗德里格矩阵法。最后,基于奇异点、模型条件数、中误差及迭代次数等指标,通过文献算例和大旋转角仿真算例比较分析了3种方法在七参数模型与本文改化模型的坐标转换效果。结果表明,旋转矩阵的SVD初值优于单位阵初值,改化模型优于七参数模型,方向余弦法优于其他两种方法。
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关键词
坐标转换模型
大旋转角
方向余弦法
单位四元数法
罗德里格矩阵法
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职称材料
题名
大旋转角的空间直角坐标转换方法的改进
被引量：
10
1
作者
刘志平
杨磊
机构
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第7期586-590,共5页
基金
国家自然科学基金(41204011
41504032)
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2014-3-2-E)~~
文摘
针对现有大旋转角空间直角坐标转换方法存在的问题,基于尺度参数的SVD估计提出改化模型,并推导了参数解估计的方向余弦法、单位四元数法及罗德里格矩阵法。最后,基于奇异点、模型条件数、中误差及迭代次数等指标,通过文献算例和大旋转角仿真算例比较分析了3种方法在七参数模型与本文改化模型的坐标转换效果。结果表明,旋转矩阵的SVD初值优于单位阵初值,改化模型优于七参数模型,方向余弦法优于其他两种方法。
关键词
坐标转换模型
大旋转角
方向余弦法
单位四元数法
罗德里格矩阵法
Keywords
coordinate transformation model
big rotation angle
direction cosine
unit quaternion
Rodrigues
分类号
P226 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大旋转角的空间直角坐标转换方法的改进
刘志平
杨磊
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016
10
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