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基于修正型罗德里格斯参数的三维刚体摆姿态控制被引量：1: 1; 作者田鑫戈新生《力学与实践》北大核心 2015年第3期361-366,共6页; 3D刚体摆是研究地球静止轨道航天器的一个力学简化模型,它绕一个固定、无摩擦的支点旋转,具有3个转动自由度.文章给出基于修正型罗德里格斯(Rodrigues)参数描述的3D刚体摆的姿态动力学方程,针对3D刚体摆姿态和角速度稳定的非线性控制设... 展开更多; 关键词 3D刚体摆姿态控制修正型罗德里格斯参数无源性能量方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用激光陀螺/GPS的导弹组合定姿系统被引量：8: 2; 作者韩璐景占荣段哲民《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期915-920,共6页; 采用激光陀螺确定导弹飞行姿态时,由于存在初始姿态误差及陀螺漂移,弹体的计算姿态有误差且随时间振荡。为了消除姿态误差和陀螺漂移并获得弹体姿态的最优估计,设计了一种组合定姿系统。该系统以GPS载波双差相位为观测量,用修正罗德里... 展开更多; 关键词激光陀螺 GPS载波双差相位姿态误差修正罗德里格斯参数无迹卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制被引量：8: 3; 作者铁钰嘉岳晓奎曹静《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期11-16,30,共7页; 对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学... 展开更多; 关键词非线性控制姿轨耦合模型类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数相对运动航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器姿轨耦合自适应同步控制被引量：4: 4; 作者铁钰嘉杨伟岳晓奎《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页; 航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动... 展开更多; 关键词姿轨耦合模型自适应同步控制类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器姿态指向跟踪的一种自适应滑模控制方法被引量：5: 5; 作者王冬霞石恒 +1 位作者贾英宏周付根《空间控制技术与应用》 2010年第6期22-26,共5页; 航天器姿态指向跟踪(APT)技术是近年来引起深入研究的关键技术之一,设计一种自适应滑模控制律,通过设计自适应律考虑有界干扰力矩和转动惯量不确定因素的影响,同时使用滑模控制设计方法保证控制算法的鲁棒性,用双曲正切函数代替符号函... 展开更多; 关键词姿态指向跟踪自适应滑模控制修正罗德里格斯参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用变速控制力矩陀螺的卫星姿态机动的非线性控制被引量：3: 6; 作者刘军韩潮《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期33-38,共6页; 研究了以变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为执行机构的卫星多目标快速机动的控制问题。首先建立了带有多个变速控制力矩陀螺的航天器姿态动力学模型,采用修正的罗德里格斯参数(MRP)描述姿态运动。在考虑执行机构饱和、机动速率限制、控制带... 展开更多; 关键词航天器变速控制力矩陀螺姿态机动磁控修正的罗德里格斯参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑噪声特性未知的多传感器姿态融合方法被引量：1: 7; 作者王硕宋申民于浛《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期653-661,共9页; 研究了噪声特性和互协方差未知情况下多传感器系统的协方差交叉融合估计问题,其中噪声特性未知是指系统的状态噪声和量测噪声的相关性和真实方差均是未知的。首先,每个子系统根据最新更新时刻的测量信息,选择相应的CKF估计器,从而得到... 展开更多; 关键词 CKF估计信息融合协方差交叉四元数罗德里格斯参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器相对姿态跟踪的非线性前馈控制: 8; 作者铁钰嘉杨伟岳晓奎《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期15-20,共6页; 针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律。设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相对... 展开更多; 关键词修正罗德里格斯参数拉格朗日方程非线性控制姿态跟踪航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于修正型罗德里格斯参数的三维刚体摆姿态控制被引量：1: 1; 作者田鑫戈新生; 机构北京信息科技大学机电工程学院; 出处《力学与实践》北大核心 2015年第3期361-366,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11472058); 文摘 3D刚体摆是研究地球静止轨道航天器的一个力学简化模型,它绕一个固定、无摩擦的支点旋转,具有3个转动自由度.文章给出基于修正型罗德里格斯(Rodrigues)参数描述的3D刚体摆的姿态动力学方程,针对3D刚体摆姿态和角速度稳定的非线性控制设计问题,基于无源性控制理论利用能量法设计了3D刚体摆的系统控制器,并证明了系统满足无源性.构造了系统的李雅普诺夫(Lyapunov)函数,利用能量法设计出3D刚体摆的姿态控制律,并由拉萨尔(La Salle)不变集原理证明了该控制律的渐近稳定性.仿真实验给出了3D刚体摆在倒立平衡位置的姿态和角速度的渐近稳定性,仿真实验结果表明基于能量方法的3D刚体摆姿态控制是有效的.; 关键词 3D刚体摆姿态控制修正型罗德里格斯参数无源性能量方法; Keywords 3D rigid pendulum,attitude control,modified Rodrigues parameters,passive theory,energy method; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用激光陀螺/GPS的导弹组合定姿系统被引量：8: 2; 作者韩璐景占荣段哲民; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期915-920,共6页; 基金陕西省工业攻关项目(2008K05-15); 文摘采用激光陀螺确定导弹飞行姿态时,由于存在初始姿态误差及陀螺漂移,弹体的计算姿态有误差且随时间振荡。为了消除姿态误差和陀螺漂移并获得弹体姿态的最优估计,设计了一种组合定姿系统。该系统以GPS载波双差相位为观测量,用修正罗德里格斯参数(MRPs)描述姿态误差矢量,并以该误差的一阶微分方程为模型,采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)估计姿态误差和陀螺漂移并实时校正,进而得到弹体姿态的最优估计。仿真结果表明:在大的姿态、陀螺漂移初始误差条件下,该系统可准确、快速地估计导弹姿态,证明了其有效性。; 关键词激光陀螺 GPS载波双差相位姿态误差修正罗德里格斯参数无迹卡尔曼滤波器; Keywords laser gyro GPS double difference carrier phase attitude error MRPs UKF; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制被引量：8: 3; 作者铁钰嘉岳晓奎曹静; 机构西北工业大学航天学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期11-16,30,共7页; 基金国家自然基金资助(10772145); 文摘对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程。在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性。; 关键词非线性控制姿轨耦合模型类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数相对运动航天器; Keywords Nonlinear control Attitude and orbital coupling model Quasi-Lagrange equation Modified Redrigues parameters Relative motion Spacecraft; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器姿轨耦合自适应同步控制被引量：4: 4; 作者铁钰嘉杨伟岳晓奎; 机构西北工业大学成都飞机设计研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页; 文摘航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。; 关键词姿轨耦合模型自适应同步控制类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数; Keywords algorithms, analysis, control, design , dynamics, methods, models, orbits, Runge-Kutta methods flight, spacecraft, stability, synchronization, equations of motion, errors, kinematics, Lyapunov , robustness （control systems）, simulation, space tracking （ position）, uncertain systems, velocity attitude and orbital coupling model, Modified Rodrigues Parameters（MRP）, quasi-Lagrange equation; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器姿态指向跟踪的一种自适应滑模控制方法被引量：5: 5; 作者王冬霞石恒贾英宏周付根; 机构北京航空航天大学; 出处《空间控制技术与应用》 2010年第6期22-26,共5页; 文摘航天器姿态指向跟踪(APT)技术是近年来引起深入研究的关键技术之一,设计一种自适应滑模控制律,通过设计自适应律考虑有界干扰力矩和转动惯量不确定因素的影响,同时使用滑模控制设计方法保证控制算法的鲁棒性,用双曲正切函数代替符号函数来克服滑模控制中存在的抖振问题,实现受控航天器的某个指向(相机或天线)保持对运动目标的跟踪.控制方案采用修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器姿态,用喷气推力器作为航天器的姿态执行机构.仿真结果显示了控制律的有效性.; 关键词姿态指向跟踪自适应滑模控制修正罗德里格斯参数; Keywords attitude pointing and tracking adaptive sliding-mode control modified Rodrigues parameter; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用变速控制力矩陀螺的卫星姿态机动的非线性控制被引量：3: 6; 作者刘军韩潮; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期33-38,共6页; 文摘研究了以变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为执行机构的卫星多目标快速机动的控制问题。首先建立了带有多个变速控制力矩陀螺的航天器姿态动力学模型,采用修正的罗德里格斯参数(MRP)描述姿态运动。在考虑执行机构饱和、机动速率限制、控制带宽限制等情况下,设计了基于Lyapunov理论的非线性姿态反馈控制器。针对外部干扰会使控制力矩陀螺的框架角偏移其标称值的情况,采取磁补偿控制来保持框架角在一定范围变化。以采用VSCMG为执行机构的某卫星为例进行了数值仿真,仿真结果验证了提出的非线性姿态反馈控制器的有效性,采取的磁补偿控制也很好地抑制了变速控制力矩陀螺框架角的偏移。; 关键词航天器变速控制力矩陀螺姿态机动磁控修正的罗德里格斯参数; Keywords Spacecraft Variable Speed Control Moment Gyro （VSCMG） Attitude maneuver Magnetic control Modified Rodrigues Parameters （MRP）; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑噪声特性未知的多传感器姿态融合方法被引量：1: 7; 作者王硕宋申民于浛; 机构哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期653-661,共9页; 基金国家自然科学基金(61174037) 国家自然科学基金创新群体项目(61021002); 文摘研究了噪声特性和互协方差未知情况下多传感器系统的协方差交叉融合估计问题,其中噪声特性未知是指系统的状态噪声和量测噪声的相关性和真实方差均是未知的。首先,每个子系统根据最新更新时刻的测量信息,选择相应的CKF估计器,从而得到各子系统在每一时刻的一个局部估计。其次,以矩阵加权线性最小方差为最优融合准则,提出了一种快速连续的协方差交叉(SCI)融合策略,将多维优化问题简化到对几个一维非线性代价函数的优化,得到最优融合估计。再次,在子系统的估计中采用误差四元数和误差修正罗德里格斯参数相互切换的方法来避免四元数的规范约束和误差修正罗德里格斯参数奇异的发生。最后,通过一个卫星姿态估计的例子验证了所提方法的有效性。; 关键词 CKF估计信息融合协方差交叉四元数罗德里格斯参数; Keywords cubature Kalman filter estimate information fusion covariance intersection quaternion rodrigues parameter; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器相对姿态跟踪的非线性前馈控制: 8; 作者铁钰嘉杨伟岳晓奎; 机构西北工业大学; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期15-20,共6页; 基金国家自然科学基金(10772145)资助项目; 文摘针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律。设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相对姿态跟踪误差快速收敛到零点邻域内。通过在Matlab/Simulink环境下对航天器相对姿态跟踪进行数值仿真,验证了建立模型和设计控制律的有效性。; 关键词修正罗德里格斯参数拉格朗日方程非线性控制姿态跟踪航天器; Keywords Modified rodrigues parameters Lagrange equation Nonlinear control Attitude tracking Spacecraft; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于修正型罗德里格斯参数的三维刚体摆姿态控制	田鑫戈新生	《力学与实践》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	采用激光陀螺/GPS的导弹组合定姿系统	韩璐景占荣段哲民	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制	铁钰嘉岳晓奎曹静	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	航天器姿轨耦合自适应同步控制	铁钰嘉杨伟岳晓奎	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航天器姿态指向跟踪的一种自适应滑模控制方法	王冬霞石恒贾英宏周付根	《空间控制技术与应用》	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	应用变速控制力矩陀螺的卫星姿态机动的非线性控制	刘军韩潮	《航天控制》 CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	考虑噪声特性未知的多传感器姿态融合方法	王硕宋申民于浛	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	航天器相对姿态跟踪的非线性前馈控制	铁钰嘉杨伟岳晓奎	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料