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具有精英策略的深度强化学习无人机集群通信网络拓扑设计
被引量：
9
1
作者
董方昊
冯有前
+3 位作者
尹忠海
梁晓龙
周诚
李明杰
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019年第4期52-58,共7页
针对集群无人机背景下定向天线网络拓扑设计的NP-hard特点,基于网络高抗毁、低功耗、高稳定性等要求,以抗毁性(3-连通)、链路量、链路功耗和稳定性为奖励,提出了一种具有精英策略的深度强化学习通信网络拓扑生成算法,验证了精英经验池...
针对集群无人机背景下定向天线网络拓扑设计的NP-hard特点,基于网络高抗毁、低功耗、高稳定性等要求,以抗毁性(3-连通)、链路量、链路功耗和稳定性为奖励,提出了一种具有精英策略的深度强化学习通信网络拓扑生成算法,验证了精英经验池加速训练效果。与传统DQN相比,引入精英经验池能够有效加速模型收敛,训练时间减少3倍以上。与遗传算法相比,算法分离了训练与使用过程,当网络训练完成后,能够根据场景需要实时计算通信网络拓扑。实验阶段设计了随机给定空间位置的6节点、10节点、24节点和36节点的3-连通通信网络拓扑。实验结果表明:所提算法具有强的实时性和适用性,对于不大于36节点的网络,可在183 ms内实现网络拓扑的更新计算,达到了实际应用的实时性要求。
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关键词
深度强化学习
精英经验池
通信
网络
连通度
通信
网络
拓扑
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职称材料
通信拓扑变化条件下多无人机同时到达控制策略
被引量：
2
2
作者
谭雁英
薛亮
+1 位作者
张艳宁
祝小平
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期565-570,共6页
针对战场环境中无人机多机成员通信链路局部时断时续情形,并基于一致性算法有向生成树最弱通信连通条件,设计了无人机多机通信拓扑包含有向生成树/子树的判别策略、以及重新包含有向生成树的通信链路最小变更方案的获取策略;研究选取预...
针对战场环境中无人机多机成员通信链路局部时断时续情形,并基于一致性算法有向生成树最弱通信连通条件,设计了无人机多机通信拓扑包含有向生成树/子树的判别策略、以及重新包含有向生成树的通信链路最小变更方案的获取策略;研究选取预计到达时间(ETA)为协调变量,基于一致性算法控制无人机成员或其成员子集实现同时到达;提出设置虚拟子目标点的一致性控制策略,实现多无人机空中聚集飞行和同时到达,以提高作战生存力,并且避免多无人机飞行间距超出相互通信作用范围;通过仿真与分析,验证了上述策略的有效性。
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关键词
多无人机
同时到达
一致性算法
网络通信拓扑
策略
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职称材料
基于动态权限集的Android强制访问控制模型
3
作者
徐潜
谭成翔
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2015年第11期191-196,221,共7页
针对Android存在的特权提升攻击问题,提出了基于动态权限集的Android强制访问控制模型DP_ManDroid。该模型首先分析强连通分支的权限分布特性,构建动态的权限集划分;然后在信息流与权限集耦合的基础上,抽象权限提升路径;最后提出线性时...
针对Android存在的特权提升攻击问题,提出了基于动态权限集的Android强制访问控制模型DP_ManDroid。该模型首先分析强连通分支的权限分布特性,构建动态的权限集划分;然后在信息流与权限集耦合的基础上,抽象权限提升路径;最后提出线性时间的访问控制算法,并通过动态追踪权限集,实现了细粒度的决策控制。与现有安全模型的对比,以及在原型系统上的仿真结果表明,所提出的安全模型很好地抵御了特权提升攻击,同时降低了时间复杂度。
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关键词
特权提升攻击
强连通分支
通信
网络
拓扑
结构
权限提升路径
动态权限集
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职称材料
题名
具有精英策略的深度强化学习无人机集群通信网络拓扑设计
被引量：
9
1
作者
董方昊
冯有前
尹忠海
梁晓龙
周诚
李明杰
机构
空军工程大学基础部
空军工程大学空管领航学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019年第4期52-58,共7页
基金
国家自然科学基金(61472443)
文摘
针对集群无人机背景下定向天线网络拓扑设计的NP-hard特点,基于网络高抗毁、低功耗、高稳定性等要求,以抗毁性(3-连通)、链路量、链路功耗和稳定性为奖励,提出了一种具有精英策略的深度强化学习通信网络拓扑生成算法,验证了精英经验池加速训练效果。与传统DQN相比,引入精英经验池能够有效加速模型收敛,训练时间减少3倍以上。与遗传算法相比,算法分离了训练与使用过程,当网络训练完成后,能够根据场景需要实时计算通信网络拓扑。实验阶段设计了随机给定空间位置的6节点、10节点、24节点和36节点的3-连通通信网络拓扑。实验结果表明:所提算法具有强的实时性和适用性,对于不大于36节点的网络,可在183 ms内实现网络拓扑的更新计算,达到了实际应用的实时性要求。
关键词
深度强化学习
精英经验池
通信
网络
连通度
通信
网络
拓扑
Keywords
deep reinforcement learning
elite experience pool
connectivity
communication network topology
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN915.0 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
通信拓扑变化条件下多无人机同时到达控制策略
被引量：
2
2
作者
谭雁英
薛亮
张艳宁
祝小平
机构
西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所
中国人民解放军
西北工业大学计算机学院
西北工业大学无人机所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期565-570,共6页
文摘
针对战场环境中无人机多机成员通信链路局部时断时续情形,并基于一致性算法有向生成树最弱通信连通条件,设计了无人机多机通信拓扑包含有向生成树/子树的判别策略、以及重新包含有向生成树的通信链路最小变更方案的获取策略;研究选取预计到达时间(ETA)为协调变量,基于一致性算法控制无人机成员或其成员子集实现同时到达;提出设置虚拟子目标点的一致性控制策略,实现多无人机空中聚集飞行和同时到达,以提高作战生存力,并且避免多无人机飞行间距超出相互通信作用范围;通过仿真与分析,验证了上述策略的有效性。
关键词
多无人机
同时到达
一致性算法
网络通信拓扑
策略
Keywords
multi-UAVs
simultaneous arrival
consensus algorithm
communication topology
Strategy
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于动态权限集的Android强制访问控制模型
3
作者
徐潜
谭成翔
机构
同济大学电子信息工程学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2015年第11期191-196,221,共7页
文摘
针对Android存在的特权提升攻击问题,提出了基于动态权限集的Android强制访问控制模型DP_ManDroid。该模型首先分析强连通分支的权限分布特性,构建动态的权限集划分;然后在信息流与权限集耦合的基础上,抽象权限提升路径;最后提出线性时间的访问控制算法,并通过动态追踪权限集,实现了细粒度的决策控制。与现有安全模型的对比,以及在原型系统上的仿真结果表明,所提出的安全模型很好地抵御了特权提升攻击,同时降低了时间复杂度。
关键词
特权提升攻击
强连通分支
通信
网络
拓扑
结构
权限提升路径
动态权限集
Keywords
Privilege escalation attack, Strongly connected component, Communication network topology, Privilege esca- lation path,Dynamic privilege set
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有精英策略的深度强化学习无人机集群通信网络拓扑设计
董方昊
冯有前
尹忠海
梁晓龙
周诚
李明杰
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
通信拓扑变化条件下多无人机同时到达控制策略
谭雁英
薛亮
张艳宁
祝小平
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于动态权限集的Android强制访问控制模型
徐潜
谭成翔
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2015
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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