期刊文献+
共找到304篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
单示范刀记忆截割BP神经网络自适应PID控制策略 被引量:2
1
作者 陈金国 《煤矿机械》 2015年第8期289-292,共4页
为解决井下工作人员工作强度大和降低安全隐患,针对采煤机调高系统的非线性、滞后性及载荷时变的特点,根据采煤机滚筒调高系统原理,建立了采煤机单向示范刀记忆截割的数学模型,提出了BP神经网络自适应采煤机单向记忆截割控制策略,设计... 为解决井下工作人员工作强度大和降低安全隐患,针对采煤机调高系统的非线性、滞后性及载荷时变的特点,根据采煤机滚筒调高系统原理,建立了采煤机单向示范刀记忆截割的数学模型,提出了BP神经网络自适应采煤机单向记忆截割控制策略,设计了采煤机BP神经网络自适应PID控制器。通过获取采煤机的姿态、位置和工作信息,结合了单向记忆截割数学原理,对采煤机记忆截割轨迹进行模拟仿真。结果表明:BP神经网络PID能够稳定、准确地跟踪示范刀顶板截割曲线,且跟踪吻合度好,满足工程实际要求。 展开更多
关键词 采煤机 单向示范刀 记忆截割 BP神经网络自适应PID
在线阅读 下载PDF
基于神经网络自适应滤波的低频振荡Prony分析 被引量:2
2
作者 杨芳 马建伟 《中国水能及电气化》 2012年第4期32-37,共6页
针对传统Prony算法在分析低频振荡时对噪声非常敏感的缺点,提出一种基于神经网络自适应滤波和改进Prony算法相结合的电力系统低频振荡分析方法。该方法以广域测量信号作为输入,采用神经网络自适应滤波对低频振荡信号进行滤波预处理,调... 针对传统Prony算法在分析低频振荡时对噪声非常敏感的缺点,提出一种基于神经网络自适应滤波和改进Prony算法相结合的电力系统低频振荡分析方法。该方法以广域测量信号作为输入,采用神经网络自适应滤波对低频振荡信号进行滤波预处理,调节性能指标阀值确定滤波效果,并通过改进Prony算法对滤波后的信号进行识别。仿真结果表明,该方法能有效滤除噪声,能较为准确地辨识低频振荡的主导模式。 展开更多
关键词 电力系统 低频振荡 白噪声 神经网络自适应滤波 PRONY算法
在线阅读 下载PDF
基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制 被引量:5
3
作者 王瑞 苏秀琴 +3 位作者 乔永明 吕涛 王轩 王凯迪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期221-227,共7页
基于柔性铰链结构支撑和音圈电机驱动的两轴快速反射镜是一个两输入两输出强耦合系统,X轴和Y轴间的耦合大幅降低了反射镜的定位精度,采用传统的PID控制算法很难实现高精度的解耦控制。针对中心对称和轴对称结构形式的两轴快速反射镜,理... 基于柔性铰链结构支撑和音圈电机驱动的两轴快速反射镜是一个两输入两输出强耦合系统,X轴和Y轴间的耦合大幅降低了反射镜的定位精度,采用传统的PID控制算法很难实现高精度的解耦控制。针对中心对称和轴对称结构形式的两轴快速反射镜,理论分析了两轴快速反射镜耦合来源—直流耦合分量和非直流耦合分量;建立了X轴和Y轴间的耦合物理模型;提出的双前馈+双神经网络自适应解耦控制算法分别补偿直流耦合分量和非直流耦合分量。实验结果表明:该控制算法与传统的PID控制算法相比,耦合度从5%左右降低到1.0‰以内,从而定位精度从2.5%左右提高到0.5‰以内。 展开更多
关键词 两轴快速反射镜 双前馈 双神经网络自适应 解耦 定位精度
在线阅读 下载PDF
欠驱动USV神经网络自适应轨迹跟踪控制 被引量:7
4
作者 张成举 王聪 +1 位作者 曹伟 王金强 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1-7,共7页
为解决欠驱动USV系统在模型不确定性和未知海流干扰下的水平面轨迹跟踪问题,基于反步法与自适应技术,提出一种非线性鲁棒轨迹跟踪控制策略.针对欠驱动USV参数不确定问题,运用神经网络自适应方法对欠驱动USV系统未知函数进行估计和逼近;... 为解决欠驱动USV系统在模型不确定性和未知海流干扰下的水平面轨迹跟踪问题,基于反步法与自适应技术,提出一种非线性鲁棒轨迹跟踪控制策略.针对欠驱动USV参数不确定问题,运用神经网络自适应方法对欠驱动USV系统未知函数进行估计和逼近;然后,运用动态面方法获取虚拟变量的导数,不仅控制律结构简单,易于工程实现,而且有效地减小了传统反步法中虚拟变量直接求导的复杂性;针对未知时变海流的干扰,设计了一种指数收敛海流观测器,有效估计未知缓慢时变海流速度;其次,基于李雅普诺夫理论证明了所设计的控制器能够保证运动轨迹收敛于期望值,并且保证了该轨迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界;最后,在控制输入受限条件下,为检验该控制器的跟踪性能,选取圆轨迹作为参考轨迹,仿真实验表明,该控制器能够有效地实现预期轨迹,神经网络自适应方法对系统未知函数可有效估计和逼近,对未知时变海流干扰具有较强的鲁棒性,轨迹跟踪误差和速度跟踪误差均收敛到零附近的一个邻域内,从而验证了所提出控制器的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动USV 轨迹跟踪 反步法 神经网络自适应 海流观测器
在线阅读 下载PDF
空间机器人神经网络自适应滑模目标操控轨迹跟踪控制 被引量:6
5
作者 王嵩 王蜀泉 张龙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期254-265,共12页
针对参数未知的空间目标操控问题,考虑空间机器人负载不确定性、系统动力学不确定性和环境扰动等因素,为实现操作过程的稳定控制及机器人轨迹的有效跟踪,提出一种基于径向基神经网络估计不确定项的自适应增益非奇异终端滑模变结构控制... 针对参数未知的空间目标操控问题,考虑空间机器人负载不确定性、系统动力学不确定性和环境扰动等因素,为实现操作过程的稳定控制及机器人轨迹的有效跟踪,提出一种基于径向基神经网络估计不确定项的自适应增益非奇异终端滑模变结构控制器。首先基于拉格朗日法建立空间机器人的刚体动力学模型。考虑空间机器人基座姿态主动控制模式,使用径向基神经网络对模型中的不确定项进行估计。进而提出基于神经网络估计的非奇异终端滑模控制器,并针对不确定性和扰动的估计误差设计自适应增益,以期实现空间机器人系统轨迹跟踪控制的收敛。仿真校验结果表明所设计的控制方法具有较好的误差收敛速度和控制精度。 展开更多
关键词 空间机器人 非合作目标 滑模控制 神经网络自适应
在线阅读 下载PDF
基于混沌序列的医院无纸化办公网络自适应加密算法
6
作者 李星 闫国涛 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第5期938-944,共7页
由于受医院网络自身稳定性的影响,导致无纸化办公网络数据易遭受攻击,为此提出基于混沌序列的医院无纸化办公网络自适应加密算法。通过随机数自动生成密匙,利用三维混沌系统生成混沌序列,产生置乱、分组的密匙序列。基于服务期望设计节... 由于受医院网络自身稳定性的影响,导致无纸化办公网络数据易遭受攻击,为此提出基于混沌序列的医院无纸化办公网络自适应加密算法。通过随机数自动生成密匙,利用三维混沌系统生成混沌序列,产生置乱、分组的密匙序列。基于服务期望设计节点调度算法调度医院无纸化办公网络节点,确保密匙加密时能调度到合适的网络节点。通过云存储与改进背包算法实现医院无纸化办公网络的自适应加密处理。在某医院无纸化办公网络中选取文字、图像以及视频3种数据进行测试。测试结果表明,加密后密文呈现数字状态,不容易引发攻击者的注意;3种数据密文与明文之间的均方误差均较大,最大为258.63;加密后3种数据的数据相关性均大幅减弱,说明该算法能破坏数据原本的相关性,具有良好的网络数据加密能力。 展开更多
关键词 混沌序列 密匙序列 节点调度 医院无纸化办公 改进背包算法 网络自适应加密
在线阅读 下载PDF
具有多网络自适应选择的无线宽带视频传输系统 被引量:1
7
作者 张杲 《中国新通信》 2016年第14期88-88,共1页
信息时代下,人们对于网络的需求与日俱增,由传统的宽带网络逐渐提升至移动网络需求,由此出现了移动网络,后期逐渐出现Wi-Fi热点,但是这两种无线网络供应方式均存在一定的不全面性。此种方式中涵盖了多网络的自适应介入、无线异购网络的... 信息时代下,人们对于网络的需求与日俱增,由传统的宽带网络逐渐提升至移动网络需求,由此出现了移动网络,后期逐渐出现Wi-Fi热点,但是这两种无线网络供应方式均存在一定的不全面性。此种方式中涵盖了多网络的自适应介入、无线异购网络的动态切换以及无线同构网络的自适应选择传输,为无线视频的高质量传输提供了技术支持。基于此本文展开了对具有多网络自适应选择的无线宽带视频传输系统的研究。 展开更多
关键词 网络自适应选择 无线宽带 视频传输系统
在线阅读 下载PDF
基于多功能车辆总线的网络自适应重组技术方案
8
作者 王华伟 高阳 +1 位作者 李洋涛 刘国梁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第4期100-105,共6页
在城市轨道交通列车通信网络技术领域,通过WTB(绞线式列车总线)来实现车辆编组变化而进行的网络重组是常用的技术方案。为了实现基于MVB(多功能车辆总线)的网络重组,从网络重组的连接方式、自适应网络系统功能、配置过程、MVB组网控制... 在城市轨道交通列车通信网络技术领域,通过WTB(绞线式列车总线)来实现车辆编组变化而进行的网络重组是常用的技术方案。为了实现基于MVB(多功能车辆总线)的网络重组,从网络重组的连接方式、自适应网络系统功能、配置过程、MVB组网控制装置及MVB动态地址分配等方面,详细阐述了多功能车辆总线的网络自适应重组技术方案,并从自适应组网控制单元的功能出发,对网络自适应重组技术方案进行检测验证。检测验证结果表明,基于MVB的网络自适应重组技术方案能较为便利地实现对车辆的组网控制,能解决多单元车辆网络组网的关键问题,灵活地配置列车通信网络系统。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车通信 网络自适应重组 多功能车辆总线
在线阅读 下载PDF
网络自适应测试软件运行方法设计
9
作者 赵晓曦 孙亮亮 李杨 《现代信息科技》 2020年第9期76-78,共3页
针对现有技术在工控机测试过程中需要使用非常多的测试软件,软件查找繁琐,从而会导致出现工作效率低下的问题,设计一种网络自适应测试软件运行方法,通过网络自行下载自有服务器端的测试软件并自动安装,实现在无网络情况下也能实现自动... 针对现有技术在工控机测试过程中需要使用非常多的测试软件,软件查找繁琐,从而会导致出现工作效率低下的问题,设计一种网络自适应测试软件运行方法,通过网络自行下载自有服务器端的测试软件并自动安装,实现在无网络情况下也能实现自动查找、自动下载和自动安装软件功能,保证下载的软件与服务器端保持一致,提升工作效率,提高自动化水平. 展开更多
关键词 工控机测试 测试软件 网络自适应 服务器端 工作效率
在线阅读 下载PDF
基于多尺度自适应网络的ECT图像重建
10
作者 张立峰 常恩健 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1139-1146,共8页
为求解电容层析成像(ECT)中的非线性病态反问题,提出了一种多尺度自适应网络(MSANet)模型,该模型实现了更精细维度上多尺度特征的融合,且模型参数量相对较小。通过在单个残差块内构建树状结构组成多尺度特征融合模块,MSANet实现了更好... 为求解电容层析成像(ECT)中的非线性病态反问题,提出了一种多尺度自适应网络(MSANet)模型,该模型实现了更精细维度上多尺度特征的融合,且模型参数量相对较小。通过在单个残差块内构建树状结构组成多尺度特征融合模块,MSANet实现了更好的鲁棒性和更低的计算参数量;采用加入自适应空间阈值模块方式,进一步提高了图像的重建精度。实验结果表明:与线性反投影(LBP)算法、Landweber迭代算法及常用深度学习方法相比,该方法平均相对误差最小且平均相关系数最大,分别为0.181及0.967。 展开更多
关键词 多相流测量 机器视觉 电容层析成像 图像重建 深度学习 多尺度 自适应网络
在线阅读 下载PDF
自适应卷积注意力与掩码结构协同的显著目标检测
11
作者 朱磊 袁金垚 +1 位作者 王文武 蔡小嫚 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期260-270,共11页
显著目标检测(SOD)旨在模仿人类视觉系统注意力机制和认知机制来自动提取场景中的显著物体。虽然现有基于卷积神经网络(CNN)或Transformer的模型不断刷新该领域方法的性能,但较少研究关注以下两个问题:(1)此领域多数方法常采用逐像素点... 显著目标检测(SOD)旨在模仿人类视觉系统注意力机制和认知机制来自动提取场景中的显著物体。虽然现有基于卷积神经网络(CNN)或Transformer的模型不断刷新该领域方法的性能,但较少研究关注以下两个问题:(1)此领域多数方法常采用逐像素点的密集预测方式以获取像素显著值,然而该方式不符合基于人类视觉系统的场景解析机制,即人眼通常对语义区域进行整体分析而非关注像素级信息;(2)增强上下文信息关联在SOD任务中受到广泛关注,但通过Transformer主干结构获取长程关联特征不一定具有优势。SOD应更关注目标在适当区域内其中心-邻域差异性而非全局长程依赖。针对上述问题,该文提出一种新的显著目标检测模型,将CNN形式的自适应注意力和掩码注意力集成到网络中,以提高显著目标检测的性能。该算法设计了基于掩码感知的解码模块,通过将交叉注意力限制在预测的掩码区域来感知图像特征,有助于网络更好地聚焦于显著目标的整体区域。同时,该文设计了基于卷积注意力的上下文特征增强模块,与Transformer逐层建立长程关系不同,该模块仅捕获最高层特征中的适当上下文关联,避免引入无关的全局信息。该文在4个广泛使用的数据集上进行了实验评估,结果表明,该文提出的方法在不同场景下均取得了显著的性能提升,具有良好的泛化能力和稳定性。 展开更多
关键词 显著目标检测 卷积神经网络形式的自适应注意力 掩码注意力 特征增强
在线阅读 下载PDF
基于多源域自适应残差网络的滚动轴承故障诊断 被引量:3
12
作者 高学金 张震华 +1 位作者 高慧慧 齐咏生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期290-299,共10页
针对传统无监督领域自适应方法扩展到多工况滚动轴承故障诊断场景适用性较弱的问题,提出了一种多源域自适应残差网络(multi-source domain adaptive residual network,MDARN),通过对齐来自多个源域的相关子域,从而提高模型在多工况下的... 针对传统无监督领域自适应方法扩展到多工况滚动轴承故障诊断场景适用性较弱的问题,提出了一种多源域自适应残差网络(multi-source domain adaptive residual network,MDARN),通过对齐来自多个源域的相关子域,从而提高模型在多工况下的故障诊断性能。首先,利用ResNeXt残差网络从源域和目标域充分提取可迁移特征;然后,引入局部最大平均差异(local maximum mean difference,LMMD)准则,以两个源域的子域为基础对齐目标域中相关子域,减少相关子域间和全局域间的分布差异;最后,利用美国凯斯西储大学轴承数据集和MFS机械综合故障试验台产生的真实的轴承振动数据集,对所提方法进行了试验验证。结果表明,该方法在多工况下的平均故障诊断精度高达99.76%。与现有代表性方法相比,所提方法具有更好的故障诊断效果。 展开更多
关键词 滚动轴承故障诊断 多源域自适应残差网络(MDARN) 领域自适应 局部最大均值差异(LMMD)
在线阅读 下载PDF
基于高光谱成像技术和自适应增强网络的水蜜桃产地溯源
13
作者 王昳昀 马芸芸 +3 位作者 杨冕清 赵庆典 陈国良 刘大洋 《食品安全质量检测学报》 CAS 2024年第23期77-87,共11页
目的基于高光谱成像技术和自适应增强网络(adaptive boosting,AdaBoost)算法建立最佳的不同产地的水蜜桃分类模型。方法本研究采集了来自无锡、徐州和宁波3个不同产地的‘白凤’水蜜桃高光谱图像,通过提取感兴趣区域获得各产地的光谱信... 目的基于高光谱成像技术和自适应增强网络(adaptive boosting,AdaBoost)算法建立最佳的不同产地的水蜜桃分类模型。方法本研究采集了来自无锡、徐州和宁波3个不同产地的‘白凤’水蜜桃高光谱图像,通过提取感兴趣区域获得各产地的光谱信息,并利用提取的光谱信息进行建模。分别比较在3种预处理方法下的AdaBoost、随机森林、长短期记忆网络、径向基函数神经网络产地分类模型,并选出最优模型。随后,利用连续投影算法(successive projections algorithm,SPA)和无信息变量剔除进行特征波长的提取,以进一步优化模型。结果实验结果表明,全光谱下基于标准正态变量(standard normal variate,SNV)预处理的AdaBoost模型分类效果最好,训练集和测试集的准确率分别达到100.0%和98.7%,召回率和F1值分别为95.8%和97.9%。在对AdaBoost模型采用SPA提取9个特征波长后,SPA-SNV-AdaBoost模型训练集和测试集准确率都达到了100.0%,召回率和F1值也达到100.0%。结论本研究基于高光谱成像技术和AdaBoost算法,构建了一种全新的水蜜桃不同产地分类模型,经过预处理和特征提取,该模型获得了较高的精度,能够有效地进行水蜜桃产地溯源,为水蜜桃品牌鉴别真伪打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 高光谱成像技术 自适应增强网络算法 水蜜桃 产地溯源 机器学习
在线阅读 下载PDF
基于并联自适应残差网络与CBAM的ECT图像重建 被引量:1
14
作者 马敏 吴环 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期214-221,共8页
为解决电容层析成像中软场效应导致重建图像精度低的问题,提出了一种基于并联自适应残差网络与卷积注意力机制的图像重建算法。通过引入并联自适应残差模块提取丰富的特征层信息,再利用压缩激励网络调整各通道的权重系数,达到过滤冗余... 为解决电容层析成像中软场效应导致重建图像精度低的问题,提出了一种基于并联自适应残差网络与卷积注意力机制的图像重建算法。通过引入并联自适应残差模块提取丰富的特征层信息,再利用压缩激励网络调整各通道的权重系数,达到过滤冗余信息的效果,引入卷积注意力机制学习浅层特征的通道和空间信息,将卷积注意力机制通道与并联自适应残差网络进行特征融合以补偿损失的浅层特征和空间信息。仿真结果表明,相比LBP算法、Landweber迭代算法、1D CNN算法,改进算法有效提高了重建质量。 展开更多
关键词 多相流测量 电容层析成像 图像重建 并联自适应残差网络 卷积注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于自适应时空网络的SDN流量预测模型
15
作者 刘月 张慧 +1 位作者 蔡安亮 沈建华 《光通信技术》 北大核心 2024年第6期34-39,共6页
为了提高软件定义网络(SDN)流量预测的准确率,提出了一种基于自适应时空网络的SDN流量预测模型。该模型通过采用自适应图卷积神经网络来捕捉SDN流量的空间相关性,利用门控循环单元来捕捉时间上的变化趋势,并针对SDN流量的高度动态特性... 为了提高软件定义网络(SDN)流量预测的准确率,提出了一种基于自适应时空网络的SDN流量预测模型。该模型通过采用自适应图卷积神经网络来捕捉SDN流量的空间相关性,利用门控循环单元来捕捉时间上的变化趋势,并针对SDN流量的高度动态特性引入了自回归模块。实验结果表明,所提出的SDN流量预测方法相比现有的基线模型能够识别出更多的流量特征,同时表现出更优的预测性能。 展开更多
关键词 软件定义网络 流量预测 自适应图卷积网络 门控循环 时空相关性
在线阅读 下载PDF
基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制
16
作者 刘训文 褚善东 +1 位作者 骆海洋 钟平 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第1期10-15,共6页
为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度... 为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度和控制性能。在控制设计中,结合自适应神经网络技术与单参数学习技术,使得整个船舶航向保持闭环控制系统仅需要在线更新一个未知参数,系统的复杂度降低,且可以实现离线确定船舶航向误差的功能。基于李雅普诺夫稳定性理论进行分析,结果表明所提出的控制方案能保证整个闭环控制系统所有信号均有界。通过数值仿真验证了所提出方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 船舶航向 自适应神经网络 PI控制 预定义性能 智能航行
在线阅读 下载PDF
基于自监督与自适应感知关系网络的小样本图像分类
17
作者 戴心杰 郑家杰 +2 位作者 袁远飞 王李进 吴清寿 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2024年第4期68-78,共11页
关系网络是通过度量分析样本之间相似性的小样本分类方法,其固有的局部连通性限制了对样本全局特征的利用,并且在数据量较少时,模型的泛化能力不足.提出一种混合自监督学习和自适应感知关系网络的小样本分类方法.首先,通过结合自监督的... 关系网络是通过度量分析样本之间相似性的小样本分类方法,其固有的局部连通性限制了对样本全局特征的利用,并且在数据量较少时,模型的泛化能力不足.提出一种混合自监督学习和自适应感知关系网络的小样本分类方法.首先,通过结合自监督的实例级和场景级辅助任务、有监督的小样本分类辅助任务和自适应双相关注意任务提升模型特征表示和泛化能力.其次,引入动态权重平均策略,用于自适应优化辅助任务之间的权重.实例级辅助任务用于学习旋转样本未知类别的转移知识,场景级辅助任务确保不同旋转数据集的分类器预测结果一致性,小样本分类辅助任务则对扩展数据集进行有监督的分类预测平均,优化分类效能.自适应感知关系网络任务通过自适应层对图像特征变化进行自动调节,通过双关联注意力机制增强特征间相互作用,促进关键特征辨识.在数据集miniImageNet、tieredImageNet和CUB-200-2011上进行了验证,提出的方法在不同的骨干网络上都能较好地提升关系网络的分类性能,表明该方法是可行有效的. 展开更多
关键词 小样本分类 自监督学习 自适应感知关系网络 度量学习 双关联注意力机制 动态权重平均
在线阅读 下载PDF
基于自适应通信网络的液压支架电液控制器设计与应用 被引量:1
18
作者 付振 《煤矿机械》 2024年第8期194-198,共5页
随着煤矿智能化开采技术的不断发展和进步,各类传感器、控制器等智能设备需要采集和传输的数据量越发庞大。液压支架电液控制器在收发数据出现通信延迟或者数据丢失时会对液压支架的运作控制产生干扰,甚至会产生不可估量的损失。为了解... 随着煤矿智能化开采技术的不断发展和进步,各类传感器、控制器等智能设备需要采集和传输的数据量越发庞大。液压支架电液控制器在收发数据出现通信延迟或者数据丢失时会对液压支架的运作控制产生干扰,甚至会产生不可估量的损失。为了解决液压支架电液控制器之间的数据通信问题,提出了基于以太网通信技术、CAN总线通信技术和无线通信技术的自适应通信网络技术,并应用于液压支架电液控制器的设计与数据的通信。该自适应通信网络算法实现了对各数据传输网络的实时监测与最优数据传输网络的自适应选择,可有效提高液压支架电液控制器之间的数据通信可靠性。 展开更多
关键词 液压支架电液控制器 自适应通信网络 以太网通信 CAN总线通信 无线通信
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的机械臂自适应输出反馈控制设计 被引量:7
19
作者 贾鹤鸣 宋文龙 +1 位作者 郭少彬 杨立新 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期427-433,共7页
研究了机械臂的位置跟踪问题,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.该方法无需系统精确的数学模型,适用于具有非线性不确定性和外界干扰的机械臂控制系统.设计的控制器由三部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络... 研究了机械臂的位置跟踪问题,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.该方法无需系统精确的数学模型,适用于具有非线性不确定性和外界干扰的机械臂控制系统.设计的控制器由三部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁棒控制项.神经网络的权值自适应学习率由Lyapunov稳定性理论得出.仿真结果表明设计的控制器能驱动机械臂精确跟踪期望的位置,验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 机械臂 位置跟踪控制 输出反馈 神经网络自适应
在线阅读 下载PDF
基于XGBoost的工业物联网环境下自适应网络切换算法研究
20
作者 陈文海 《通信电源技术》 2024年第20期17-19,共3页
文章提出一种基于XGBoost算法的自适应网络切换方法,优化工业物联网(Industrial Internet of Things,IIoT)环境中Wi-Fi与5G网络的切换效率。通过XGBoost模型深度学习历史网络性能数据和环境参数,智能预测最优网络切换时机和目标网络类... 文章提出一种基于XGBoost算法的自适应网络切换方法,优化工业物联网(Industrial Internet of Things,IIoT)环境中Wi-Fi与5G网络的切换效率。通过XGBoost模型深度学习历史网络性能数据和环境参数,智能预测最优网络切换时机和目标网络类型。该方法实现了动态网络选择,并结合动态缓存系统利用历史数据优化决策,提高了切换效率和响应速度。引入的回滚检查机制确保在网络性能下降或切换失败时能够迅速恢复到稳定状态,保障通信质量。实验评估表明,该方法在切换成功率、平均延迟和系统开销方面表现优异,为提高IIoT设备的通信性能提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 XGBoost算法 自适应网络切换 Wi-Fi与5G网络切换 工业物联网(IIoT)
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部