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基于STM32的CANopen协议的实现
被引量：
5
1
作者
徐征辉
刘凤秋
+2 位作者
张梦博
李美鹏
李欣
《电子设计工程》
2016年第8期113-116,共4页
为促进CANopen协议在工业控制领域的推广,本文在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的CANopen协议的主从通信设计。本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象的实现方式,并详细描述了CANopen协议中各通信对象的实...
为促进CANopen协议在工业控制领域的推广,本文在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的CANopen协议的主从通信设计。本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象的实现方式,并详细描述了CANopen协议中各通信对象的实现过程。经过验证,基于STM32的CANopen协议具有高稳定性、高性能、实时处理速度快等特点,在运动控制、车辆工业等行业具有广泛的应用前景。
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关键词
CANOPEN
通信
对象
STM32
过程数据
对象
网络管理对象
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职称材料
题名
基于STM32的CANopen协议的实现
被引量：
5
1
作者
徐征辉
刘凤秋
张梦博
李美鹏
李欣
机构
哈尔滨理工大学应用科学学院
出处
《电子设计工程》
2016年第8期113-116,共4页
文摘
为促进CANopen协议在工业控制领域的推广,本文在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的CANopen协议的主从通信设计。本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象的实现方式,并详细描述了CANopen协议中各通信对象的实现过程。经过验证,基于STM32的CANopen协议具有高稳定性、高性能、实时处理速度快等特点,在运动控制、车辆工业等行业具有广泛的应用前景。
关键词
CANOPEN
通信
对象
STM32
过程数据
对象
网络管理对象
Keywords
CANopen
communication objects
STM32
PDO
NMT
分类号
TN302.1 [电子电信—物理电子学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32的CANopen协议的实现
徐征辉
刘凤秋
张梦博
李美鹏
李欣
《电子设计工程》
2016
5
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