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基于网络权重参数敏感度分析的终身视觉回环检测方法: 1; 作者沈晔湖李欢 +3 位作者张大庆苗洋赵冲蒋全胜《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1212-1221,共10页; 在基于视觉的同时定位和地图构建系统中通过回环检测判别机器人是否到达过先前的位置,可有效消除位姿估计造成的累积误差。随着数据量的增大,现有方法会导致网络模型泛化性能降低。为实现可持续回环检测,提出一种网络权重参数敏感度分... 展开更多; 关键词回环检测终身学习对比学习同时定位和地图构建网络权重参数敏感度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

遗传算法优化神经网络在地声参数反演中的应用被引量：1: 2; 作者赵振星李琪黄益旺《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第4期643-651,共9页; 针对浅海环境下传统匹配场反演方法对地声参数估计精度低的问题,本文将遗传算法优化的BP神经网络算法(GA-BP)应用到地声参数反演领域。首先仿真分析了噪声场垂直空间相关系数对地声参数变化的敏感度值,研究了GA-BP反演地声参数的效果,... 展开更多; 关键词海洋环境噪声空间相关特性敏感度分析遗传算法 BP神经网络 Pekeris波导地声参数反演海上实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

宝兰客运专线路堤段影响车致地面振动的土体参数敏感度分析及反演: 3; 作者王东《铁道建筑》北大核心 2020年第3期63-66,72,共5页; 采用敏感度分析与数值模拟相结合的方法,对影响高速列车引起地面振动的土体参数敏感度进行分析及参数反演。以宝兰客运专线榆中站附近一段路堤的地面垂向振动现场试验为依托,建立车辆-轨道-路基-地基数值模型与神经网络。以土体参数样... 展开更多; 关键词客运专线高速列车车致地面振动理论计算神经网络敏感度分析参数反演土体参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

适应性底座附加载荷影响因素的敏感度分析被引量：2: 4; 作者周晓和任杰 +2 位作者马大为朱忠领王玺《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期657-662,共6页; 为研究悬垂弹射系统适应性底座附加载荷影响因素的敏感度,分析了附加载荷的产生原理,推导出附加载荷的数学计算公式;建立了适应性底座附加载荷基准数值模型并通过实验加以验证,同时,将附加载荷的数值解与解析解进行对比;利用结合参数化... 展开更多; 关键词适应性底座附加载荷神经网络参数化分析敏感度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PCA-RBF神经网络的航空飞行几何参数拟合被引量：3: 5; 作者嵇艳鞠徐鹏 +3 位作者赵雪娇朱宇关珊珊栾卉《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1498-1505,共8页; 采用地面异常线圈对直升机时域航空电磁探测系统进行标定时,发射-接收线圈姿态的变化将导致实测数据产生误差,影响标定的精度.本文基于时间域航空电磁系统,计算了发射-接收线圈姿态任意变化时异常线圈的电磁响应,提出了主成分分析-径向... 展开更多; 关键词时间域航空电磁直升机飞行权重系数主成分分析径向基神经网络参数拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于网络权重参数敏感度分析的终身视觉回环检测方法: 1; 作者沈晔湖李欢张大庆苗洋赵冲蒋全胜; 机构苏州科技大学机械工程学院厦门大学计算机科学与技术系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1212-1221,共10页; 基金国家自然科学基金(51975394) 江苏省自然科学基金(BK20211336) 江苏省研究生科研创新计划(092290148)。; 文摘在基于视觉的同时定位和地图构建系统中通过回环检测判别机器人是否到达过先前的位置,可有效消除位姿估计造成的累积误差。随着数据量的增大,现有方法会导致网络模型泛化性能降低。为实现可持续回环检测,提出一种网络权重参数敏感度分析视觉回环检测方法,将残差神经网络与广义均值池化相结合来构建轻量化特征提取网络;设计了可变相似感知区域,将可变滑动窗口和相似度矩阵相结合来提取三重样本;提出的网络权重参数敏感度分析方法降低了网络模型的灾难性遗忘。与典型方法MAC相比,所提方法在Nordland等数据集的召回率提高了42%左右。; 关键词回环检测终身学习对比学习同时定位和地图构建网络权重参数敏感度分析; Keywords loop-closure detection lifelong learning comparative learning simultaneous localization and mapping sensitivity analysis of network weight parameters; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名遗传算法优化神经网络在地声参数反演中的应用被引量：1: 2; 作者赵振星李琪黄益旺; 机构哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第4期643-651,共9页; 基金国家自然科学基金项目(12074088).; 文摘针对浅海环境下传统匹配场反演方法对地声参数估计精度低的问题,本文将遗传算法优化的BP神经网络算法(GA-BP)应用到地声参数反演领域。首先仿真分析了噪声场垂直空间相关系数对地声参数变化的敏感度值,研究了GA-BP反演地声参数的效果,最后使用GA-BP处理实测海洋环境噪声数据,估计了海底密度、声速和衰减。仿真与实验结果表明:GA-BP相比于BP神经网络算法具有更快的网络训练速度以及更高的反演精度,利用GA-BP可以准确反演得到Pekeris波导的地声参数。反演得到的海洋环境噪声场空间相关系数曲线与实验测量结果吻合较好,二者皮尔逊相关系数达到0.98。本文证实了GA-BP算法在地声参数反演中的高效性与可靠性,为基于海洋环境噪声的无源地声参数提供了的技术支撑手段。; 关键词海洋环境噪声空间相关特性敏感度分析遗传算法 BP神经网络 Pekeris波导地声参数反演海上实验; Keywords ocean ambientnoise spatial correlation characteristics sensitivity analysis genetic algorithm BP neural network Pekeris waveguide geoacoustic inversion sea experiment; 分类号 P7.22 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名宝兰客运专线路堤段影响车致地面振动的土体参数敏感度分析及反演: 3; 作者王东; 机构中铁第一勘察设计院集团有限公司; 出处《铁道建筑》北大核心 2020年第3期63-66,72,共5页; 文摘采用敏感度分析与数值模拟相结合的方法,对影响高速列车引起地面振动的土体参数敏感度进行分析及参数反演。以宝兰客运专线榆中站附近一段路堤的地面垂向振动现场试验为依托,建立车辆-轨道-路基-地基数值模型与神经网络。以土体参数样本集为输入源,各测点地面垂向振动加速度有效值作为输出,基于敏感度理论计算各测点处的参数敏感度。结果表明:影响地面振动的土体参数敏感度顺序为弹性模量>阻尼系数>泊松比>密度>内摩擦角>黏聚力;阻尼系数敏感度随距中心线距离增大呈上升趋势,其余参数随距离增大变化不大;基于敏感度分析结果,选取相关参数作为待反演参数,将现场实测的各测点垂向振动加速度有效值输入神经网络,反演得出的各参数值与现场实际参数值相对误差均小于5%,在工程可接受的范围之内,证明了神经网络反演方法的可行性。; 关键词客运专线高速列车车致地面振动理论计算神经网络敏感度分析参数反演土体参数; Keywords passenger dedicated line high speed train train-induced ground vibration theoretical calculation neural network sensitivity analysis parameter inversion soil parameter; 分类号 U211.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适应性底座附加载荷影响因素的敏感度分析被引量：2: 4; 作者周晓和任杰马大为朱忠领王玺; 机构南京理工大学机械工程学院北京航天发射技术研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期657-662,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51303081) 江苏省自然科学基金项目(BK20130761)资助; 文摘为研究悬垂弹射系统适应性底座附加载荷影响因素的敏感度,分析了附加载荷的产生原理,推导出附加载荷的数学计算公式;建立了适应性底座附加载荷基准数值模型并通过实验加以验证,同时,将附加载荷的数值解与解析解进行对比;利用结合参数化技术与多元广义多项式神经网络技术对附加载荷影响因素的敏感度进行分析.结果表明:适应性底座S弯处的最小直径D2和离地高度H与附加载荷峰值呈正比关系,S弯处最大直径D1、S弯下弯半径R1以及S弯上弯半径R2与附加载荷峰值呈反比关系;D2、D1及H为影响附加载荷峰值的主要因素,R1及R2为影响附加载荷峰值的次要因素;各影响因素对附加载荷峰值影响的敏感度排序为D1>H>D2>R2>R1.; 关键词适应性底座附加载荷神经网络参数化分析敏感度; Keywords adaptive base additional load neural network parametric analysis sensitivity; 分类号 TJ768.8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PCA-RBF神经网络的航空飞行几何参数拟合被引量：3: 5; 作者嵇艳鞠徐鹏赵雪娇朱宇关珊珊栾卉; 机构吉林大学仪器科学与电气工程学院地球信息探测仪器教育部重点实验室; 出处《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1498-1505,共8页; 基金国家重大科研装备研制项目<深部资源探测核心装备研发> 教育部新世纪人才(ZDYZ2012-1-03) 国家自然科学基金青年基金(41204079)联合资助; 文摘采用地面异常线圈对直升机时域航空电磁探测系统进行标定时,发射-接收线圈姿态的变化将导致实测数据产生误差,影响标定的精度.本文基于时间域航空电磁系统,计算了发射-接收线圈姿态任意变化时异常线圈的电磁响应,提出了主成分分析-径向基神经网络(PCA-RBF)的拟合算法,采用主成分分析法提取飞行几何参数的贡献率,利用径向基神经网络法对电磁响应进行了测线剖面的批量数据拟合,并对理论仿真和河南桐柏直升机飞行试验数据进行拟合分析,单一异常体理论数据的绝对误差平均值小于20nV·m-2,双异常体理论数据绝对误差平均值为160nV·m-2.野外实测数据在异常线圈中心位置的拟合相对误差小于1%,整条剖面测线的拟合相对误差小于±6%,平均值为2.5%.结果表明PCA-RBF拟合算法能够较好地实现航空电磁系统飞行参数的拟合,为航空电磁系统海量实测数据的快速处理提供了新方法.; 关键词时间域航空电磁直升机飞行权重系数主成分分析径向基神经网络参数拟合; Keywords Airborne time domain electromagnetic（ATEM）system Helicopter flight Principal component analysis weighting factor RBF neural network Parameter fitting; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于网络权重参数敏感度分析的终身视觉回环检测方法	沈晔湖李欢张大庆苗洋赵冲蒋全胜	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	遗传算法优化神经网络在地声参数反演中的应用	赵振星李琪黄益旺	《哈尔滨工程大学学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	宝兰客运专线路堤段影响车致地面振动的土体参数敏感度分析及反演	王东	《铁道建筑》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	适应性底座附加载荷影响因素的敏感度分析	周晓和任杰马大为朱忠领王玺	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于PCA-RBF神经网络的航空飞行几何参数拟合	嵇艳鞠徐鹏赵雪娇朱宇关珊珊栾卉	《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料