期刊文献+
共找到4,208篇文章
< 1 2 211 >
每页显示 20 50 100
CSNS-Ⅱ加速器控制网络管理系统设计与实现
1
作者 薛康佳 张玉亮 +6 位作者 朱鹏 吴煊 王林 李明涛 何泳成 程司农 彭娜 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第8期82-91,共10页
随着基于粒子加速器的大科学装置的规模和复杂度不断提升,其控制网络面临着设备数量激增、安全管控困难、维护效率低下等挑战。针对这些问题,设计并开发了一套面向大型加速器的控制网络管理系统。该系统实现了控制网络IP地址统一管理、... 随着基于粒子加速器的大科学装置的规模和复杂度不断提升,其控制网络面临着设备数量激增、安全管控困难、维护效率低下等挑战。针对这些问题,设计并开发了一套面向大型加速器的控制网络管理系统。该系统实现了控制网络IP地址统一管理、网络动态信息自动采集以及网络接入控制的三个主要功能。通过集中申请与审批机制避免IP冲突问题;基于交换机运行数据实现设备在线状态实时监控和物理位置精确定位功能;采用IP与端口绑定方案确保控制网络的安全接入。该系统采用web架构进行设计和实现,前端基于Vue.js框架开发,后端采用Node.js与Python混合技术栈,数据存储选用MongoDB数据库。该系统已在CSNS加速器控制网络中成功部署并稳定运行,有效解决了网络管理中的安全隐患和维护难题,为CSNS-II网络管理奠定了基础。 展开更多
关键词 控制网络 控制系统 加速器 网络管理 中国散裂中子源
在线阅读 下载PDF
混合网络攻击下信息物理系统预测补偿控制
2
作者 祝超群 辛文睿 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第2期71-77,共7页
针对混合网络攻击环境下的信息物理系统,研究了基于输出反馈的预测补偿控制问题,提出了具有多步预测的补偿控制方法.首先,考虑到混合攻击特性和攻击能量受限等因素,建立了具有嵌套子系统结构的信息物理系统切换模型;其次,借助李雅普诺... 针对混合网络攻击环境下的信息物理系统,研究了基于输出反馈的预测补偿控制问题,提出了具有多步预测的补偿控制方法.首先,考虑到混合攻击特性和攻击能量受限等因素,建立了具有嵌套子系统结构的信息物理系统切换模型;其次,借助李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了系统指数稳定的充分条件,在此基础上设计了基于输出反馈的预测补偿控制策略,实现了信息物理系统的镇定控制;最后,通过网络化直流电机控制系统仿真实例验证了所提控制方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 混合网络攻击 切换系统 预测补偿 输出反馈控制
在线阅读 下载PDF
并联直流变换器网络控制系统的信号传输时延补偿滑模控制器设计
3
作者 王艳敏 袁世博 +1 位作者 张伟琦 杨铭洋 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期12-28,共17页
并联直流变换器的网络控制系统(NCS)受到信号传输时延的影响时会损失理想的输出性能。针对典型的并联Buck变换器,设计离散域内的滑模控制器(SMC)以增强系统的鲁棒性,从而保证变换器的均流输出性能。在此基础上分析了不同类型时延对变换... 并联直流变换器的网络控制系统(NCS)受到信号传输时延的影响时会损失理想的输出性能。针对典型的并联Buck变换器,设计离散域内的滑模控制器(SMC)以增强系统的鲁棒性,从而保证变换器的均流输出性能。在此基础上分析了不同类型时延对变换器NCS稳定性能的影响,并得到长/短时延对变换器NCS的实际影响特性。为进一步解决长时延对变换器NCS传输信号的损害问题,基于多步预估法对所设计的SMC控制器进行改进,对系统控制信号进行超前预测并建立缓冲区,从而有效预估与补偿NCS所丢失时延信号进而保证并联Buck变换器的输出性能,同时利用预估误差分析给出改进系统的稳定条件。仿真和实验验证所提方法的优越性,在0.6 ms时延情况,最大误差和上升时间分别减少37.4%、61.3%。 展开更多
关键词 并联直流变换器 网络控制系统 多步预估法 传输时延 时延补偿 滑模控制
在线阅读 下载PDF
无线通信技术在高速列车网络控制系统中的应用 被引量:1
4
作者 王华伟 高阳 +3 位作者 李海龙 张子奇 刘聪 董维金 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第2期140-143,147,共5页
[目的]无线通信技术具有灵活性高、适应性强的特点,能够有效解决有线网络在高速列车运行环境中的诸多问题。但由于高速列车运行环境比较复杂,无线通信技术在该领域的应用仍面临很多挑战,需要对此进行深入研究。[方法]介绍了本次测试的... [目的]无线通信技术具有灵活性高、适应性强的特点,能够有效解决有线网络在高速列车运行环境中的诸多问题。但由于高速列车运行环境比较复杂,无线通信技术在该领域的应用仍面临很多挑战,需要对此进行深入研究。[方法]介绍了本次测试的硬件系统,阐述了NDT(网络传输时延测试仪)的构成及待测网桥设备的具体规格。设置了工况1(楼道环境)、工况2(贴近地面)和工况3(有铁门阻挡)3个模拟环境工况,采用测试软件得到了3个工况下信号吞吐量、无线通信单程传输时延的测试数据。对测试数据进行了分析,找出无线信号在3个工况下的传播特性和潜在干扰因素。[结果及结论]3种工况对无线信号传输的信号吞吐量和传输时延均有一定程度的影响,车厢间的金属物质会对无线电波产生显著的屏蔽效应。工况1下无线信号的表现最优,工况2次之,工况3最差。 展开更多
关键词 高速列车 列车网络控制系统 无线通信 信号吞吐量 传输时延
在线阅读 下载PDF
无线网络化控制系统:简要介绍及最新进展
5
作者 刘晚春 李永会 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等... 无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法,包括模型预测控制(MPC)、鲁棒控制、自适应控制及基于事件触发的控制(ETC)。总结了WNCS最新研究进展,如延迟、数据速率和可靠性之间的权衡,带有可变数据包长度的无线反馈控制,无编码数据传输,最优下行-上行调度,实时远程估计与混合自动重传请求(HARQ),空中计算与优化,远程状态估计的稳定性条件,深度学习联合估计-控制-调度。展望了WNCS未来发展方向,如5G、边缘计算和人工智能(AI)技术在WNCS中的应用,包括跨层设计、资源优化和安全性增强。研究旨在提供系统全面的技术指导和设计理念,以推动WNCS在工业自动化、智能基础设施等领域的广泛应用。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 模型预测控制 网络物理系统 工业物联网 无线通信 控制系统
在线阅读 下载PDF
事件触发机制下的网络化系统非脆弱控制
6
作者 王岩 赵志伟 葛超 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期41-47,共7页
针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆... 针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆弱控制器消除控制器参数摄动对被控系统的影响。引入一种改进的双边Lyapunov-Krasovskii泛函,推导保证闭环系统H_(∞)稳定性的保守性较低的条件,并求出非脆弱控制器增益。仿真结果表明,提出的控制策略能够有效控制系统性能,并可以节约网络资源。 展开更多
关键词 网络控制系统 事件触发机制 输出反馈 非脆弱控制
在线阅读 下载PDF
短时延网络控制系统稳定性分析与控制新方法
7
作者 邹全 施骏业 鞠金涛 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期291-298,305,共9页
为了减小现有时变短时延网络控制系统分析与控制结论的保守性,提出一种新的稳定性分析和控制器设计方法。首先将网络控制系统建模为具有指数不确定的线性离散系统,根据系统矩阵的不同的特征值选择不同的标称点,将指数不确定项转化为一... 为了减小现有时变短时延网络控制系统分析与控制结论的保守性,提出一种新的稳定性分析和控制器设计方法。首先将网络控制系统建模为具有指数不确定的线性离散系统,根据系统矩阵的不同的特征值选择不同的标称点,将指数不确定项转化为一个常数项和范数有界的不确定性之和,给出范数上界的最小值的确定方法;然后选择一般形式的Lyapunov函数,采用鲁棒控制理论和矩阵不等式技术,给出使系统渐近稳定和状态反馈控制器存在的充分条件。算例结果表明,本文中提出的方法能显著改善控制质量,提高最大允许时延上界,减小了结论的保守性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时变时延 矩阵不等式 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
受攻击网络控制系统的状态估计与故障信息传输
8
作者 刘海潮 杨俊起 王东峥 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期123-128,142,共7页
为了实现受虚假注入攻击的网络控制系统的状态估计和故障信息传输,以传感器通道和执行器通道同时受虚假注入攻击的网络控制系统为目标系统,提出一种目标系统的状态估计方法;通过降维-解耦和等价变换技术,将目标系统转化为增广奇异系统,... 为了实现受虚假注入攻击的网络控制系统的状态估计和故障信息传输,以传感器通道和执行器通道同时受虚假注入攻击的网络控制系统为目标系统,提出一种目标系统的状态估计方法;通过降维-解耦和等价变换技术,将目标系统转化为增广奇异系统,以便同时解耦执行器通道中的虚假注入攻击信号和目标系统的故障信号;基于增广奇异系统设计估计器,同时估计目标系统的状态、传感器通道中的虚假注入攻击信号和故障编码信号,并求出估计器成立的充分条件;基于所提出的方法设计目标系统的故障信息传输方案,通过故障信息编码和解码方案实现故障信息的有效传输;利用MATLAB软件进行数值仿真,验证所提出方法和所设计方案的有效性。结果表明,所提出的方法能精确估计目标系统的状态、传感器通道中的虚假注入攻击信号和故障编码信号,所设计的方案能有效传输故障信息。 展开更多
关键词 网络控制系统 状态估计 故障编码 虚假注入攻击
在线阅读 下载PDF
网络攻击下异构网联系统的分布式自适应动态规划控制
9
作者 张龙杰 陈勇 +1 位作者 刘越智 潘成伟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期669-678,共10页
本文考虑了节点注入攻击下异构网联系统的安全状态估计与控制问题,通过设计一种基于分布式远程状态安全估计器的有限时间自适应动态规划控制策略,抑制节点注入攻击对分布式系统协同跟踪效果的影响,实现对异构网联系统的安全控制.首先,... 本文考虑了节点注入攻击下异构网联系统的安全状态估计与控制问题,通过设计一种基于分布式远程状态安全估计器的有限时间自适应动态规划控制策略,抑制节点注入攻击对分布式系统协同跟踪效果的影响,实现对异构网联系统的安全控制.首先,为了实现对节点注入攻击下异构网联系统状态信息的重塑,融合最优攻击补偿策略设计,设计基于无迹卡尔曼滤波的分布式远程状态安全估计器;然后,融合远程状态估计器的安全优化目标和协同优化目标,基于哈密尔顿方程的最优控制理论,提出分布式安全优化控制策略;在此基础上,基于有限时间优化理论,提出基于策略迭代算法的有限时间评价–执行网络权重更新算法,实现对最优控制策略和值函数的有限时间趋近;最后,利用仿真研究和对比分析验证了所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 最优控制 网络攻击 异构网联系统 分布式控制 自适应动态规划 有限时间评价–执行网络算法
在线阅读 下载PDF
基于网络拓扑协作复杂系统振动主动控制算法
10
作者 李经良 陆洋 +1 位作者 孙佳明 马逊军 《振动工程学报》 北大核心 2025年第7期1459-1464,共6页
为解决复杂系统振动主动控制中传统分散式算法收敛条件严苛和集中式算法计算量庞大的工程难题,将网络拓扑协作策略与自适应FxLMS算法相结合,设计了基于网络拓扑协作的振动主动控制算法,并选取某直升机简化机身模型作为被控对象,开展了... 为解决复杂系统振动主动控制中传统分散式算法收敛条件严苛和集中式算法计算量庞大的工程难题,将网络拓扑协作策略与自适应FxLMS算法相结合,设计了基于网络拓扑协作的振动主动控制算法,并选取某直升机简化机身模型作为被控对象,开展了规模为20×20(20个作动器和20个误差传感器)的振动主动控制仿真研究。仿真结果表明:网络拓扑协作算法在显著降低计算量的同时能取得与集中式算法基本一致的减振效果,这是分散式算法和集中式算法所不具备的优势,单频控制时振动均值降幅约34.3 dB,多频控制时振动均值衰减约12.6 dB;同时适当简化了次级通道耦合的特性,有利于收敛系数的取值,充分验证了该算法用于直升机复杂系统振动主动控制的有效性和优越性。 展开更多
关键词 振动主动控制 直升机 复杂系统 网络拓扑协作 数值仿真
在线阅读 下载PDF
基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统
11
作者 许文贤 李笑 +1 位作者 曹骞晨 廖威杰 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期64-70,共7页
针对电-气比例力控制系统的非线性和时变特性导致力控制精度低问题,设计一种基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统。建立系统数学模型,提出基于GA-BP神经网络的系统控制结构和算法,利用BP神经网络建立的系统内模型和经遗传算法优化... 针对电-气比例力控制系统的非线性和时变特性导致力控制精度低问题,设计一种基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统。建立系统数学模型,提出基于GA-BP神经网络的系统控制结构和算法,利用BP神经网络建立的系统内模型和经遗传算法优化的BP神经网络建立的系统逆动力学模型实现力控制,通过AMESim/Simulink联合仿真和实验研究了系统在变负载容腔和变负载位移情况下的随机力跟踪控制精度。结果表明:随机力跟踪控制平均绝对误差比常规PID控制降低48.6%。该算法简单实用,鲁棒性强,可为气动力控制系统的设计提供指导。 展开更多
关键词 电-气比例力控制系统 神经网络 遗传算法 比例方向控制
在线阅读 下载PDF
基于情感自学习神经网络的电力系统分布式复合学习控制
12
作者 石童昕 陈龙胜 任勇 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期344-354,共11页
针对非线性多智能体电力系统(NMAPSs)的非线性、强耦合、不确定特性和未知扰动等问题,本文基于连续情感自学习神经网络(CESSNNs)提出一种分布式复合学习控制方法.首先,采用CESSNNs逼近NMAPSs中的非线性不确定项,并设计对应的串–并行辨... 针对非线性多智能体电力系统(NMAPSs)的非线性、强耦合、不确定特性和未知扰动等问题,本文基于连续情感自学习神经网络(CESSNNs)提出一种分布式复合学习控制方法.首先,采用CESSNNs逼近NMAPSs中的非线性不确定项,并设计对应的串–并行辨识模型以获取模型辨识误差;其次,基于CESSNNs的输出和模型辨识误差为NMAPSs设计复合学习控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的稳定性;最后,仿真实验表明所设计的控制策略的有效性. 展开更多
关键词 电力系统 多智能体 情感自学习神经网络 复合学习控制
在线阅读 下载PDF
基于神经网络补偿的坦克全电双向稳定系统非线性滑模控制
13
作者 王一珉 袁树森 +1 位作者 林大睿 杨国来 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期90-104,共15页
传统坦克双向稳定系统的控制策略难以有效处理新一代全电双向稳定系统中的耦合性、非线性和不确定性,而基于模型的非线性控制能够充分利用系统动态模型的先验信息提升控制效果。因此,建立计及执行器动态的全电双向稳定系统机电耦合动力... 传统坦克双向稳定系统的控制策略难以有效处理新一代全电双向稳定系统中的耦合性、非线性和不确定性,而基于模型的非线性控制能够充分利用系统动态模型的先验信息提升控制效果。因此,建立计及执行器动态的全电双向稳定系统机电耦合动力学模型,提出一种基于神经网络补偿的非线性滑模控制方法。引入滑模面和基于双曲正切函数改进的滑模鲁棒控制律设计非线性滑模控制函数,以有效地消除系统振荡,提高系统的稳态性能。同时,深度融合多层神经网络,准确估计系统的不确定性并进行前馈补偿,避免高增益反馈。基于Lyapunov理论严格证明了新控制策略可以实现连续控制输入下坦克全电双向稳定系统的渐近稳定性能。搭建了联合仿真环境与半实物实验平台,通过大量对比实验验证了新控制策略的优越性。 展开更多
关键词 坦克 全电双向稳定系统 滑模控制 神经网络 动力学建模 对比实验验证
在线阅读 下载PDF
单级齿轮系统混沌运动及其径向基函数神经网络控制
14
作者 王瑞邦 田亚平 +3 位作者 张峰 卢杭 王建勤 杨江辉 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期32-38,共7页
为实现3自由度单级直齿轮系统的混沌运动有效控制,用集中质量法建立系统的动力学模型,并用4~5阶Runge-Kutta法求解得到参数区间内的周期运动向混沌运动转迁的规律。针对特定参数区域的混沌运动,以控制参数的扰动量为输出,Poincaré... 为实现3自由度单级直齿轮系统的混沌运动有效控制,用集中质量法建立系统的动力学模型,并用4~5阶Runge-Kutta法求解得到参数区间内的周期运动向混沌运动转迁的规律。针对特定参数区域的混沌运动,以控制参数的扰动量为输出,Poincaré截面上点的欧式距离为输入,构建径向基函数神经网络控制器,使用改进局部搜索能力和寻优速度的引力搜索算法优化径向基函数神经网络控制器的参数,实现系统混沌运动向周期运动的有效控制。结果表明径向基函数神经网络控制方法不受系统的Jacobian矩阵和流形的限制更具有工程普适性。 展开更多
关键词 振动与波 单级齿轮传动系统 混沌控制 径向基函数神经网络 万有引力搜索算法
在线阅读 下载PDF
高速磁浮列车网络控制系统软件设计与开发
15
作者 赵鹏 徐东超 +2 位作者 李宗亮 都布 彭兴伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期39-43,共5页
为了实现对高速磁浮列车的控制和监测,提出一种基于模型设计的网络控制系统软件设计与开发方法。该文介绍磁浮网络控制系统结构及控制单元的软硬件平台,基于Simulink自研了TCMS集成软件开发平台和完整工具链,根据功能需求开发了列车控... 为了实现对高速磁浮列车的控制和监测,提出一种基于模型设计的网络控制系统软件设计与开发方法。该文介绍磁浮网络控制系统结构及控制单元的软硬件平台,基于Simulink自研了TCMS集成软件开发平台和完整工具链,根据功能需求开发了列车控制单元的应用程序。实车测试结果证明自研平台及软件具有较强的扩展性和实用性,可以满足高速磁浮列车诊断和控制需求。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 网络控制系统 开发平台 软件设计
在线阅读 下载PDF
基于时间敏感网络的城市轨道交通列车多系统融合控制研究
16
作者 杨伟君 李洋涛 +3 位作者 薛江 孟红芳 李瑮冉 张哲瑞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期127-134,共8页
[目的]城市轨道交通列车传统控制系统架构存在列车网络拓扑结构与布线复杂、子系统交互需增加延时等待、复杂控制过程容易出现配合不佳等问题。为提高牵引、制动响应速度,实现控制功能的融合,亟须开展列车关键系统的融合控制架构及方案... [目的]城市轨道交通列车传统控制系统架构存在列车网络拓扑结构与布线复杂、子系统交互需增加延时等待、复杂控制过程容易出现配合不佳等问题。为提高牵引、制动响应速度,实现控制功能的融合,亟须开展列车关键系统的融合控制架构及方案研究。[方法]基于列车传统控制系统架构存在的问题,设计面向功能的列车融合控制系统方案,并对系统架构进行优化;基于TSN(时间敏感网络)的实时特性,设计TCMS(列车控制与管理系统)网络拓扑结构,阐明TSN在关键系统控制融合中发挥的重要作用;通过融合控制单元对列车牵引、制动、网络等关键子系统控制功能进行融合,实现关键系统控制功能高度集成,从而简化交互过程;在既有的牵引、制动控制单元基础上进行简化改进,设计功能趋于专一、面向执行的控制单元;结合理论分析,对列车融合控制系统进行实车验证。[结果及结论]列车关键系统控制功能的融合,可简化子系统间的交互,缩短控制响应时间,减少子系统的硬线连接,降低系统复杂度;列车子系统控制器仅面向执行,更为通用化。列车融合控制系统提高了关键系统的协同性,可实现快速响应的控制效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 系统融合控制 时间敏感网络
在线阅读 下载PDF
HXD_(1)型机车C5修网络控制系统及主辅变流装置不下车检修可行性分析
17
作者 田凯 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第S1期58-65,共8页
根据国铁集团修程修制改革工作要求,为逐步实现HXD_(1)型机车网络、变流系统的自主检修,不断推进节支降本增效的总体规划,结合HXD_(1)型机车网络、变流系统的“不下车”检修工作推进,对比分析了“下车拆解”检修与“不下车”检修的规程... 根据国铁集团修程修制改革工作要求,为逐步实现HXD_(1)型机车网络、变流系统的自主检修,不断推进节支降本增效的总体规划,结合HXD_(1)型机车网络、变流系统的“不下车”检修工作推进,对比分析了“下车拆解”检修与“不下车”检修的规程、工艺执行上存在的差异性及存在的质量风险项点;结合HXD_(1)型货运机车日常运行环境,引入HXD_(1)型机车网络、变流系统“下车不解体”检修要求,并通过综合分析其规程符合性、检修停时、检修成本情况;认为基于目前规程、范围要求下,HXD_(1)型机车C5修网络、变流系统更适合于下车但不解体检修的模式进行,有利于检修停时及质量的控制;该研究为后续网络、变流系统核心部件完全自主修推进工作奠定基础。 展开更多
关键词 HXD_(1)型机车 微机网络控制系统 主辅变流装置 C5修 不下车检修
在线阅读 下载PDF
共享随机丢包信道下多输入系统均方可镇定–调度与控制协同设计
18
作者 邬依林 沈志萍 +2 位作者 赵倩 张谦 张菲菲 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期989-998,共10页
借助有限容量信道进行设备间信息交互的网络化系统,其整体性能依赖于控制策略和通信机制.本文基于调度与控制协同设计思想,解决多个输入在共享数量有限的通信信道场景下,所面临的网络化系统反馈控制镇定问题.其中,每个通信信道建模为随... 借助有限容量信道进行设备间信息交互的网络化系统,其整体性能依赖于控制策略和通信机制.本文基于调度与控制协同设计思想,解决多个输入在共享数量有限的通信信道场景下,所面临的网络化系统反馈控制镇定问题.其中,每个通信信道建模为随机丢包模型.首先,根据多控制器系统性质,将多输入系统通过共享信道状态反馈可镇定问题,转化为切换线性系统在一个调度周期内可镇定问题.其次,针对多个输入共享单个随机丢包信道的情况,采用等价转变思想,将闭环系统的稳定性问题转化为易于求解的线性算子的稳定性问题.进一步,根据系统旺纳姆分解技术和系统最优补灵敏度,构造出适当的调度策略和控制器,从而推导出网络化系统可镇定的充分条件,该条件用丢包率与系统不稳定度关系来表示.然后,将上述结论推广到多个输入共享多个随机丢包信道情况.接下来,根据控制不等式理论、线性编码和解码技术,给出均匀调度策略下网络化系统可镇定时丢包率需要满足的条件.最后,通过数值算例和仿真结果,验证了所得结论的合理性. 展开更多
关键词 网络控制系统 随机丢包 均方可镇定 协同设计 调度
在线阅读 下载PDF
无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制关键技术发展 被引量:2
19
作者 刘奕辰 朱熀秋 杨泽斌 《轴承》 北大核心 2024年第1期28-40,共13页
无轴承电动机利用一套新的悬浮力绕组产生悬浮力,使无轴承电动机成为一种多变量、强耦合的非线性系统,如何实现转速与径向位移以及径向位移之间的动态解耦控制是无轴承电动机稳定运行的关键要素之一。神经网络逆系统具有以任意精度逼近... 无轴承电动机利用一套新的悬浮力绕组产生悬浮力,使无轴承电动机成为一种多变量、强耦合的非线性系统,如何实现转速与径向位移以及径向位移之间的动态解耦控制是无轴承电动机稳定运行的关键要素之一。神经网络逆系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力,可以有效实现无轴承电动机的解耦控制。阐述了无轴承电动机悬浮力产生的原理以及神经网络逆系统解耦原理,从纯神经网络逆系统、神经网络逆系统结合智能控制器等方面分析了国内外无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制策略的研究现状,归纳了无轴承电动机在使用神经网络逆系统进行解耦控制时的共同和不足之处,总结了无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制的一般设计方法,并对神经网络优化、在线训练、抗干扰能力等关键技术发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 神经网络 系统 解耦控制 智能控制
在线阅读 下载PDF
含丢包和量化的网络控制系统随机鲁棒稳定 被引量:1
20
作者 王后能 牛松梅 李自成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期288-294,共7页
针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用... 针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用扇形界的方法将产生的量化误差描述为扇形界的不确定性。设计状态反馈控制器,结合所设计的量化器和随机丢包模型,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法得到系统稳定和鲁棒稳定的充分条件。最后,利用数值仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 丢包 量化 状态反馈
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 211 下一页 到第
使用帮助 返回顶部