期刊文献+
共找到226篇文章
< 1 2 12 >
每页显示 20 50 100
复合神经网络控制器的可解性及求解方法
1
作者 裴海龙 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期61-65,共5页
根据复合神经网络控制器的可分性,本文从理论上证明了此类控制器是可解的,并以此为依据,给出了复合网络控制器的求解步骤,并给出应用实例,为复合网络控制器的实际应用提供了理论依据和使用方法.
关键词 可解性 复合网络控制器 神经网络控制器
在线阅读 下载PDF
基于改进遗传算法的温湿度模糊神经网络控制器 被引量:12
2
作者 李秀梅 赵春江 +1 位作者 乔晓军 刘华毅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期259-262,共4页
为了创造适合作物生长的环境,针对温室系统的特点,该文提出了一种基于改进遗传算法的模糊神经网络控制器,利用改进遗传算法训练模糊神经网络模型,采用此模糊神经网络控制器控制温室系统,由数值实验可以看到采用此控制器的温室系统具有... 为了创造适合作物生长的环境,针对温室系统的特点,该文提出了一种基于改进遗传算法的模糊神经网络控制器,利用改进遗传算法训练模糊神经网络模型,采用此模糊神经网络控制器控制温室系统,由数值实验可以看到采用此控制器的温室系统具有响应速度快、过程平稳、编程简单的特点。 展开更多
关键词 模糊神经网络控制器 改进遗传算法 温室
在线阅读 下载PDF
非线性量化小脑模型关节控制器神经网络控制器 被引量:8
3
作者 邱亚 李鑫 +1 位作者 陈薇 段泽民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1631-1643,共13页
常规小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络采用线性均匀量化,稳态控制精度与量化级数相关,增加量化级数可提高稳态精度但会导致内存空间和计算量的增加.本文提出一种可采用幂函数、高斯、分段3种非线性量化方法的非线性量CMAC神经网络,并... 常规小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络采用线性均匀量化,稳态控制精度与量化级数相关,增加量化级数可提高稳态精度但会导致内存空间和计算量的增加.本文提出一种可采用幂函数、高斯、分段3种非线性量化方法的非线性量CMAC神经网络,并分析了非线性量化CMAC的收敛性,解释了非线性量化提高稳态精度的本质.面向一阶惯性环节、二阶系统、一阶时变系统及二阶时变系统,分别跟踪方波、斜坡、正弦波、三角波和加速度等输入信号,仿真验证了非线性量化CMAC神经网络控制器的有效性,给出了不同非线性量化方法的适用性.结果表明,非线性量化CMAC参数容易设定,物理意义清晰,与常规CMAC对比,其快速性和控制精度显著提高,可以有效解决实际复杂非线性时变系统的控制. 展开更多
关键词 小脑模型神经网络 非线性量化 分段量化 神经网络控制器 神经网络 学习算法
在线阅读 下载PDF
智能车辆自主导航神经网络控制器设计 被引量:7
4
作者 金立生 王荣本 +1 位作者 纪寿文 郭烈 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期30-33,共4页
针对自主设计、制造的智能车辆,提出了设计新的神经网络控制器来实现对车辆导航路径的自主跟踪控制。分析了神经网络导向控制器的设计方法,选择了神经网络导向控制器的输入、输出变量,并建立了神经网络导向控制器的结构。在此基础上,采... 针对自主设计、制造的智能车辆,提出了设计新的神经网络控制器来实现对车辆导航路径的自主跟踪控制。分析了神经网络导向控制器的设计方法,选择了神经网络导向控制器的输入、输出变量,并建立了神经网络导向控制器的结构。在此基础上,采用人工驾车采集的数据对控制器进行了训练。完成了计算机仿真和实际路径跟踪控制试验,试验结果表明该神经网络控制器能够很好地实现对导航路径的自主跟踪控制。 展开更多
关键词 智能车辆 视觉导航 神经网络控制器
在线阅读 下载PDF
木材干燥过程温湿度的T-S型模糊神经网络控制器设计 被引量:8
5
作者 姜滨 孙丽萍 曹军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期114-120,共7页
木材干燥过程是一个强耦合、大滞后的非线性动力系统,很难准确建立被控对象的数学模型。为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,将智能控制引入木材干燥控制系统是必然的发展趋势。结合模糊控制和神经网络优点,设计了... 木材干燥过程是一个强耦合、大滞后的非线性动力系统,很难准确建立被控对象的数学模型。为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,将智能控制引入木材干燥控制系统是必然的发展趋势。结合模糊控制和神经网络优点,设计了一种木材干燥窑内温湿度的Takagi-Sugeno(T-S)型模糊神经网络控制器。该控制器无需对象的精确数学模型,适应性强,利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用神经网络的自学习和自适应能力来实现整个非线性过程的模糊逻辑推理。仿真和实验结果表明,T-S型模糊神经网络控制器有效解决了木材干燥过程的温湿度控制,控制器响应速度快、超调小、鲁棒性强、控制精确度高,可以满足木材干燥控制系统要求。 展开更多
关键词 木材干燥过程 T-S模型 模糊神经网络控制器 温湿度控制 神经网络
在线阅读 下载PDF
局部递归神经网络控制器及其应用 被引量:5
6
作者 姬北辰 丛爽 吴汉生 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第12期2170-2172,共3页
基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器。在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后,采用带有弹性的梯度下降法,获得适用于实时在线调整权值的修正公式,给出了所提的网络控... 基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器。在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后,采用带有弹性的梯度下降法,获得适用于实时在线调整权值的修正公式,给出了所提的网络控制器的设计步骤及其控制策略。将所提出的网络控制器应用到典型的单级倒立摆的实验系统中,将实验所获得的结果与LQY方法的实验结果进行了对比。 展开更多
关键词 网络控制器 递归神经网络 倒立摆 实时 输出反馈 梯度下降法 权值 局部 激活 实验结果
在线阅读 下载PDF
非线性系统的神经网络控制器设计 被引量:9
7
作者 郭树军 姜长生 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期445-449,共5页
神经网络是解决非线性系统控制问题的一种新颖而有效的方法。文中主要讨论了神经网络在非线性控制中的应用 ,针对一个典型的非线性系统 ,采用不同的神经网络控制结构 ,设计了不同的控制器 ,并进行了数字仿真 ,比较了它们的优缺点。
关键词 非线性系统 神经网络控制器 设计 数字仿真
在线阅读 下载PDF
新型模糊神经网络控制器在GTAW焊中的应用 被引量:3
8
作者 张成 雷玉成 +1 位作者 程晓农 陈希章 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第3期28-31,共4页
钨极气体保护电弧焊(GTAW)过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统,难以实现实时、有效的在线控制 模糊控制吸收人的经验思维的特点;神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点;遗传算法是一种全局优化搜索方法,具有简... 钨极气体保护电弧焊(GTAW)过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统,难以实现实时、有效的在线控制 模糊控制吸收人的经验思维的特点;神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点;遗传算法是一种全局优化搜索方法,具有简单通用、适合并行处理的特点 笔者将三者有机地结合起来,在模糊神经网络控制器的基础上利用改进的遗传算法,并分析其网络结构和离线学习的方法,协调利用三者的优势设计一种新型的模糊控制器,并使之用于脉冲GTAW焊仿真中。 展开更多
关键词 GTAW 钨极气体保护电弧焊 模糊神经网络控制器 遗传算法 模糊控制器 仿真 焊接工艺 智能控制
在线阅读 下载PDF
一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用 被引量:8
9
作者 金波 俞亚新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期905-908,共4页
提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ... 提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ,并与普通的PID控制器比较 ,结果证明 ,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性 . 展开更多
关键词 神经元网络控制器 水轮机 调速器 应用 人工神经元网络 CMAC模型 自适应控制
在线阅读 下载PDF
模糊神经网络控制器参数修正方法研究 被引量:3
10
作者 刘军 刘丁 白华煜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期104-106,110,共4页
模糊神经网络控制器是一种将模糊逻辑与神经网络相结合的智能控制器 ,其既不依赖于被控对象精确的数学模型 ,又能根据被控对象参数和环境的变化自适应地调节控制规则和隶属函数参数 ,但是存在着在线修正权值计算量大、过度修正权值还可... 模糊神经网络控制器是一种将模糊逻辑与神经网络相结合的智能控制器 ,其既不依赖于被控对象精确的数学模型 ,又能根据被控对象参数和环境的变化自适应地调节控制规则和隶属函数参数 ,但是存在着在线修正权值计算量大、过度修正权值还可能导致系统剧烈振荡等缺点。针对存在的问题 ,提出了一种模糊神经网络控制器的优化方法 ,即在线自学习过程中 ,仅对控制性能影响较大的控制规则所对应的权值进行修正 ,以减小计算量 ,根据偏差及偏差变化率的大小自适应调节权值修正步长 ,避免系统发生剧烈振荡。 展开更多
关键词 模糊神经网络控制器 权值计算 被控对象 权值修正 在线修正 控制规则 自学习 步长 计算量 方法研究
在线阅读 下载PDF
无线网络控制器的移动性管理功能及其实现方案 被引量:3
11
作者 林金朝 张云麟 《电信科学》 北大核心 2000年第2期10-13,共4页
本文简要介绍了与移动性有关的第三代移动通信系统的网络特征; 通过在IMT- 2000 功能模型的相关功能实体中引入移动性管理模块,分析了无线网络控制器的移动性管理功能, 并给出了具体的实现方案。
关键词 无线网络控制器 移动性管理 移动通信
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的模糊神经网络控制器在虚拟仪器中的实现 被引量:5
12
作者 徐巍 张业鹏 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期40-43,共4页
模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能,神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点,能很好地用... 模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能,神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点,能很好地用于神经网络的训练。两种方法综合使用,可以大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性能和鲁棒性。通过应用ActiveX技术在LabVIEW中调用和操作MATLAB的方法,实现了基于遗传算法的模糊神经网络控制器。 展开更多
关键词 模糊神经网络控制器 遗传算法 虚拟仪器 模糊控制技术 推理控制系统 Active MATLAB 模糊控制器 非线性问题 控制过程 控制设计 全局最优 学习性能 VIEW 鲁棒性 自适应 并行性 高效率 Lab 调用
在线阅读 下载PDF
一种PID型神经网络控制器 被引量:1
13
作者 林金星 潘丰 苏云 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期113-116,共4页
针对非线性的时滞系统 ,采用一种将PID控制规律融进神经元网络的控制器 ,并应用基于最小二乘递推算法的最小方差预测值来克服时滞误差 .运用Lyapunov稳定性定理 。
关键词 神经元网络控制器 最小二乘递推算法 LYAPUNOV稳定性定理 PID控制 非线性时滞系统 最小方差
在线阅读 下载PDF
基于无线网络控制器的嵌入式操作系统支撑层设计与实现 被引量:1
14
作者 何先波 宋钰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第5期1826-1829,共4页
针对无线网络控制器的应用特点给出了一种操作系统支撑层方案,并对其中的调度、定时器、内存管理、I/O驱动和任务间通信等封装机制及实现进行了深入的分析与研究。该方案为无线网络控制器中的ATM传输网络子系统、无线信令子系统、数据... 针对无线网络控制器的应用特点给出了一种操作系统支撑层方案,并对其中的调度、定时器、内存管理、I/O驱动和任务间通信等封装机制及实现进行了深入的分析与研究。该方案为无线网络控制器中的ATM传输网络子系统、无线信令子系统、数据库子系统和操作维护子系统的软件提供了一个统一的分布式编程平台和运行平台。通过无线网络控制器产品的实际软件开发实践证明,该方案具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 嵌入式系统 操作系统支撑层 无线网络控制器
在线阅读 下载PDF
一种基于GA的模糊神经网络控制器设计及应用 被引量:8
15
作者 戚志东 朱伟兴 +1 位作者 毛务本 陆文昌 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2002年第1期91-94,共4页
结合模糊控制、神经网络、遗传算法三种方法的优点 ,提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器 ,并分析了其网络结构和离线学习的方法 遗传算法基于全局优化策略 ,避免了反向传播学习算法易陷入局部最优的缺陷 仿真实验和在汽车防... 结合模糊控制、神经网络、遗传算法三种方法的优点 ,提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器 ,并分析了其网络结构和离线学习的方法 遗传算法基于全局优化策略 ,避免了反向传播学习算法易陷入局部最优的缺陷 仿真实验和在汽车防抱死制动系统中的应用表明这种控制方案是有效的 。 展开更多
关键词 模糊控制 神经网络 设计 GA 遗传算法 模糊神经网络控制器 汽车 防抱死制动系统
在线阅读 下载PDF
嵌入式网络控制器及在数控系统中的应用 被引量:2
16
作者 张虹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第8期69-71,共3页
针对现场总线控制系统的固有缺陷,设计并实现了一种以AT91RM9200-32位微处理器为核心,兼有多个以太网接口和现场总线接口的嵌入式网络控制器,建立了基于Windows CE的嵌入式软件开发平台。嵌入式网络控制器应用于数控系统中,通过CAN总线... 针对现场总线控制系统的固有缺陷,设计并实现了一种以AT91RM9200-32位微处理器为核心,兼有多个以太网接口和现场总线接口的嵌入式网络控制器,建立了基于Windows CE的嵌入式软件开发平台。嵌入式网络控制器应用于数控系统中,通过CAN总线与DSP配合,提高了系统的实时性和可靠性,实现了远程分布式测控和通讯的目的。 展开更多
关键词 嵌入式网络控制器 TCP IP协议 CANOPEN协议 嵌入式数控系统
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的模糊神经网络控制器的仿真 被引量:9
17
作者 胡波 张斌 林锦国 《南京化工大学学报》 2001年第5期53-56,共4页
对遗传算法 (GA)和模糊神经网络控制器的结构进行了说明。为了克服反向传播算法 (BP)的缺点 ,通过遗传算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化 ,亦即对模糊神经网络进行训练。用通过优化后的模糊神经网络控制器控制一个带有纯滞后的非... 对遗传算法 (GA)和模糊神经网络控制器的结构进行了说明。为了克服反向传播算法 (BP)的缺点 ,通过遗传算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化 ,亦即对模糊神经网络进行训练。用通过优化后的模糊神经网络控制器控制一个带有纯滞后的非线性对象 ,仿真结果证实了其性能较常规模糊控制器优越。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制 神经网络 模糊神经网络控制器 仿真
在线阅读 下载PDF
无刷直流电机神经网络控制器设计 被引量:2
18
作者 赵国强 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第1期76-78,共3页
无刷直流电动机在高性能驱动应用中具有良好的调整性能、高电压、高转矩、高体积比以及无电刷的优点。为了辨识、控制运行在高性能驱动环境下的无刷直流电机,本文设计了一种多层神经网络控制器。这个神经网络既能适时辨识系统的动态性能... 无刷直流电动机在高性能驱动应用中具有良好的调整性能、高电压、高转矩、高体积比以及无电刷的优点。为了辨识、控制运行在高性能驱动环境下的无刷直流电机,本文设计了一种多层神经网络控制器。这个神经网络既能适时辨识系统的动态性能,又能控制电机使速度和位置跟踪预先选择的轨迹,且跟踪精度较高。在控制中,系统参数漂移和外界干扰可在任意时刻得到补偿,神经网络实现了自适应控制功能,仿真结果表明这种神经网络是有效的。 展开更多
关键词 无刷直流电机 神经网络控制器 自适应控制 常规控制器
在线阅读 下载PDF
非线性系统神经网络控制器 BP 算法的改进 被引量:3
19
作者 张自强 刘晓红 +1 位作者 阎保定 钟竞 《洛阳工学院学报》 1998年第1期64-68,共5页
对非线性系统神经网络控制器提出了一种改进的误差反向传播算法。该算法引入一维参数寻优法,预估神经网络连接权系数学习步长,减少了步长选取的盲目性,避免了学习过程陷入局部极小的可能性,并以二自由度机器人为对象,进行了神经网... 对非线性系统神经网络控制器提出了一种改进的误差反向传播算法。该算法引入一维参数寻优法,预估神经网络连接权系数学习步长,减少了步长选取的盲目性,避免了学习过程陷入局部极小的可能性,并以二自由度机器人为对象,进行了神经网络控制的仿真研究。 展开更多
关键词 寻优 非线性系统 神经网络控制器 BP算法
在线阅读 下载PDF
复合神经网络控制器及其存在性的证明 被引量:1
20
作者 裴海龙 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期1-6,共6页
本文提出网络可分性的概念,并对由此引出的一类复合网络控制器的存在性作了详细的讨论,为复杂问题的网络方法从理论上提供了一种可行的模式.
关键词 神经网络 复合网络控制器 网络可分性 自动控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 12 下一页 到第
使用帮助 返回顶部