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GNSS网络实时动态模糊度解算病态性解决策略
被引量:
4
1
作者
邓健
王胜利
陈润静
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期14-19,共6页
针对GNSS网络实时动态(RTK)参考站间模糊度解算病态性问题,分析了病态性对模糊度浮点解影响,并基于无电离层组合解算模糊度基本模型,提出了改善模型病态性的两种策略。1参数选取策略:针对高仰角卫星,采用相对天顶对流层参数代替常规双...
针对GNSS网络实时动态(RTK)参考站间模糊度解算病态性问题,分析了病态性对模糊度浮点解影响,并基于无电离层组合解算模糊度基本模型,提出了改善模型病态性的两种策略。1参数选取策略:针对高仰角卫星,采用相对天顶对流层参数代替常规双天顶对流层参数设置,减少待估参数以改善病态性;2参数相关性优化策略:将GNSS卫星模糊度解算分为较易固定和较难固定两类,首先获取较易固定模糊度整数解,并反演天顶对流层延迟信息,再将该信息作为先验信息对较难固定模糊度解算模型进行约束,通过减小天顶对流层与模糊度相关性改善病态性。算例分析表明:两种策略在初始历元法方程病态性就明显优于常规模型,且只要通过少数十几个甚至几个历元就能够快速减弱法方程的病态性。该方法不需要考虑附加矩阵或参数的设置,易于实际工程应用。
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关键词
病态性
模糊度解算
网络实时动态
无电离层组合
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职称材料
北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探
被引量:
1
2
作者
李成钢
罗小军
+2 位作者
王长委
石晓春
刘文建
《导航定位学报》
2014年第2期66-71,共6页
提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进...
提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50%以上,定位精度水平也达到3~4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用.
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关键词
北斗系统
全球定位系统
连续运行参考站
网络实时动态
差分法
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职称材料
大范围网络实时动态差分定位方法与实现
被引量:
1
3
作者
祝会忠
徐爱功
+2 位作者
高星伟
石昊
高猛
《导航定位学报》
2013年第4期79-83,共5页
目前网络实时动态差分使用的连续运行参考站间的距离多在30-80km,而大范围网络实时动态差分算法可以扩大网络实时动态差分的有效作业距离,降低系统建设和维护成本。对大范围网络实时动态差分基准站和流动站的整周模糊度实时解算、大范...
目前网络实时动态差分使用的连续运行参考站间的距离多在30-80km,而大范围网络实时动态差分算法可以扩大网络实时动态差分的有效作业距离,降低系统建设和维护成本。对大范围网络实时动态差分基准站和流动站的整周模糊度实时解算、大范围流动站用户观测值的误差实时改正等算法进行了研究,并基于新算法开发了相关的大范围网络实时动态差分软件,最后对实测连续运行参考站网的数据进行处理,进行大范围网络实时动态差分算法实验。
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关键词
大范围
网络实时动态
差分
基准站整周模糊度
流动站误差改正
流动站整周模糊度
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职称材料
常规与网络实时动态差分的比较与分析
被引量:
1
4
作者
韦延忠
《导航定位学报》
2015年第1期15-18,共4页
随着全球卫星导航定位技术的快速发展,实时动态差分技术已在厘米级精度要求的测量与放样工程中表现出其无可比拟的优势。从载波相位差分定位原理出发,详细地解析了常规实时动态差分、常规实时动态分法任意基准站的工作原理,在此基础上,...
随着全球卫星导航定位技术的快速发展,实时动态差分技术已在厘米级精度要求的测量与放样工程中表现出其无可比拟的优势。从载波相位差分定位原理出发,详细地解析了常规实时动态差分、常规实时动态分法任意基准站的工作原理,在此基础上,介绍了网络实时动态差分的工作原理,并比较、分析了常规与网络实时动态差分工作原理的异同之处与相互联系。从应用的角度考虑,给出了常规实时动态差分、常规实时动态差分任意基准站以及网络实时动态差分的作业流程,比较分析了各种方法的作业流程异同点,并通过实例数据说明了各种作业流程的正确性。
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关键词
全球卫星导航系统
实时
动态
差分法
任意基准站
网络实时动态
差分法
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职称材料
面向B5G/6G的三三三网络体系架构和优化学习机制
被引量:
5
5
作者
朱近康
柴名扬
周武旸
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期62-75,共14页
面对未来B5G/6G网络是大连接复杂智能网络,极其大量的用户连接、需求连接、服务连接,加之3G、4G、5G甚至6G的综合运用,将导致网络变得极其复杂的挑战,提出了一种三三三网络体系架构,它是一个包含3类网络(核心网、接入网、终端网)、3种资...
面对未来B5G/6G网络是大连接复杂智能网络,极其大量的用户连接、需求连接、服务连接,加之3G、4G、5G甚至6G的综合运用,将导致网络变得极其复杂的挑战,提出了一种三三三网络体系架构,它是一个包含3类网络(核心网、接入网、终端网)、3种资源(频率带宽、功耗、时延)和3项需求(生活、工作、服务)的三维立体综合优化的体系架构,简称三三三网络。进而,论证了三维立体复杂体系的数学计算式,给出了知识+数据驱动学习模型和利用知识学习机制进行智能处理的优化方法。最后,给出了三三三网络的数值例和可达性能。研究结果表明,所提三三三网络体系架构和优化方法对于设计和运行未来的大连接复杂智能网络是有益的。
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关键词
三三三
网络
体系架构
知识学习机制
知识+数据驱动学习模型
复杂
网络实时动态
优化
大连接复杂智能
网络
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职称材料
三家北斗地基增强系统的高精度定位服务性能对比分析
被引量:
13
6
作者
史俊波
欧阳晨皓
+2 位作者
岳金广
陈明
郭际明
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第7期712-715,770,共5页
北斗地基增强系统是推广高精度“北斗+”应用的重要基础设施。本文首次研究千寻位置、六分科技及中国移动3家覆盖全国的北斗地基增强系统的定位服务性能,通过对2021-07-21~22采集的2次8~9 h观测数据进行分析,得到以下结论:1)千寻位置和...
北斗地基增强系统是推广高精度“北斗+”应用的重要基础设施。本文首次研究千寻位置、六分科技及中国移动3家覆盖全国的北斗地基增强系统的定位服务性能,通过对2021-07-21~22采集的2次8~9 h观测数据进行分析,得到以下结论:1)千寻位置和中国移动的官方推荐挂载点支持BDS-2三频信号和BDS-3双频信号(B1I、B3I),六分科技支持BDS-2和BDS-3双频信号(B1I、B3I);2)3家北斗地基增强系统都能提供100%的北斗数据完整率;3)静态基线结果表明,3家北斗地基增强系统虚拟基站组成的闭合环相对误差均小于2×10^(-6);4)单历元RTK解算结果表明,3家北斗地基增强系统均能够提供水平向优于3 mm、垂直向优于9 mm的内符合精度,但不同北斗地基增强系统之间存在cm~dm级的定位结果偏差,因此不建议在RTK作业时使用不同的北斗地基增强系统。
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关键词
北斗地基增强系统
千寻位置
六分科技
中国移动
网络实时动态
差分定位
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职称材料
北斗系统高轨卫星高精度定位模型病态性分析及改进方法
被引量:
5
7
作者
王胜利
王庆
+1 位作者
聂文锋
潘树国
《导航定位学报》
2013年第3期31-35,共5页
分析了北斗卫星导航系统高轨卫星的运行特征,基于此解释了定位模型中出现病态性问题的原因。在网络实时动态基线处理中,针对这种病态性问题,通过对两个天顶对流层参数加以约束,提出了基于部分岭估计的模糊度浮点解快速解算的改进方法。...
分析了北斗卫星导航系统高轨卫星的运行特征,基于此解释了定位模型中出现病态性问题的原因。在网络实时动态基线处理中,针对这种病态性问题,通过对两个天顶对流层参数加以约束,提出了基于部分岭估计的模糊度浮点解快速解算的改进方法。该方法能够提高模糊度浮点解的精度,进而缩小浮点解的搜索空间。因此在此基础上结合最小二乘降相关分解法固定模糊度时,能够增大模糊度固定解的合格基线方差比值,从而提高模糊度固定解的准确率。实验算例的结果表明该算法的正确性和有效性。
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关键词
北斗卫星导航系统
高轨卫星
网络实时动态
病态性
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职称材料
基于建构主义视阈下的金融教学实践
被引量:
5
8
作者
黄蕊
《黑龙江高教研究》
北大核心
2007年第12期175-176,共2页
建构主义学习理论对教学设计的理论与实践影响深远,注重教学理念与教育技术整合的教学设计是高等教育改革的发展趋势。通过以计算机技术为核心的网络实时动态演示和实验室模拟训练,能够促进学生思维的发展与知识的建构,在金融学教学实践...
建构主义学习理论对教学设计的理论与实践影响深远,注重教学理念与教育技术整合的教学设计是高等教育改革的发展趋势。通过以计算机技术为核心的网络实时动态演示和实验室模拟训练,能够促进学生思维的发展与知识的建构,在金融学教学实践中,收到了很好的效果。
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关键词
建构主义
教学设计
教育技术
网络实时动态
演示
实验室模拟训练
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职称材料
题名
GNSS网络实时动态模糊度解算病态性解决策略
被引量:
4
1
作者
邓健
王胜利
陈润静
机构
厦门理工学院计算机与信息工程学院
山东科技大学海洋工程研究院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期14-19,共6页
基金
国家自然科学基金(41204032)
福建省自然科学基金(2015J01176)
文摘
针对GNSS网络实时动态(RTK)参考站间模糊度解算病态性问题,分析了病态性对模糊度浮点解影响,并基于无电离层组合解算模糊度基本模型,提出了改善模型病态性的两种策略。1参数选取策略:针对高仰角卫星,采用相对天顶对流层参数代替常规双天顶对流层参数设置,减少待估参数以改善病态性;2参数相关性优化策略:将GNSS卫星模糊度解算分为较易固定和较难固定两类,首先获取较易固定模糊度整数解,并反演天顶对流层延迟信息,再将该信息作为先验信息对较难固定模糊度解算模型进行约束,通过减小天顶对流层与模糊度相关性改善病态性。算例分析表明:两种策略在初始历元法方程病态性就明显优于常规模型,且只要通过少数十几个甚至几个历元就能够快速减弱法方程的病态性。该方法不需要考虑附加矩阵或参数的设置,易于实际工程应用。
关键词
病态性
模糊度解算
网络实时动态
无电离层组合
Keywords
ill-posed
ambiguity resolution
network RTK
ionosphere-free linear combination
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探
被引量:
1
2
作者
李成钢
罗小军
王长委
石晓春
刘文建
机构
广东省国土资源测绘院
西南交通大学
华南农业大学
出处
《导航定位学报》
2014年第2期66-71,共6页
基金
国家科技支撑计划(2012BAB16B01)
国家自然科学基金(41271448
40771173)
文摘
提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50%以上,定位精度水平也达到3~4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用.
关键词
北斗系统
全球定位系统
连续运行参考站
网络实时动态
差分法
Keywords
BDS
GPS
CORS
network real-time kinematic(NRTK)
networked transport of rtcm via intemet protocol (Ntrip)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
大范围网络实时动态差分定位方法与实现
被引量:
1
3
作者
祝会忠
徐爱功
高星伟
石昊
高猛
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
中国测绘科学研究院
出处
《导航定位学报》
2013年第4期79-83,共5页
文摘
目前网络实时动态差分使用的连续运行参考站间的距离多在30-80km,而大范围网络实时动态差分算法可以扩大网络实时动态差分的有效作业距离,降低系统建设和维护成本。对大范围网络实时动态差分基准站和流动站的整周模糊度实时解算、大范围流动站用户观测值的误差实时改正等算法进行了研究,并基于新算法开发了相关的大范围网络实时动态差分软件,最后对实测连续运行参考站网的数据进行处理,进行大范围网络实时动态差分算法实验。
关键词
大范围
网络实时动态
差分
基准站整周模糊度
流动站误差改正
流动站整周模糊度
Keywords
large area
networks RTK
integer ambiguity on base station
error correcting of rover
integer ambiguity on rover
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
常规与网络实时动态差分的比较与分析
被引量:
1
4
作者
韦延忠
机构
中国铁建十一局集团建筑安装工程有限公司
出处
《导航定位学报》
2015年第1期15-18,共4页
文摘
随着全球卫星导航定位技术的快速发展,实时动态差分技术已在厘米级精度要求的测量与放样工程中表现出其无可比拟的优势。从载波相位差分定位原理出发,详细地解析了常规实时动态差分、常规实时动态分法任意基准站的工作原理,在此基础上,介绍了网络实时动态差分的工作原理,并比较、分析了常规与网络实时动态差分工作原理的异同之处与相互联系。从应用的角度考虑,给出了常规实时动态差分、常规实时动态差分任意基准站以及网络实时动态差分的作业流程,比较分析了各种方法的作业流程异同点,并通过实例数据说明了各种作业流程的正确性。
关键词
全球卫星导航系统
实时
动态
差分法
任意基准站
网络实时动态
差分法
Keywords
global navigation satellite system(GNSS)
real time kinematic(RTK)
arbitrary base station
network RTK
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
面向B5G/6G的三三三网络体系架构和优化学习机制
被引量:
5
5
作者
朱近康
柴名扬
周武旸
机构
中国科学技术大学信息科学技术学院
中国科学院无线光通信重点实验室
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期62-75,共14页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(No.2018YFB1801105)
国家自然科学基金资助项目(No.61631018)。
文摘
面对未来B5G/6G网络是大连接复杂智能网络,极其大量的用户连接、需求连接、服务连接,加之3G、4G、5G甚至6G的综合运用,将导致网络变得极其复杂的挑战,提出了一种三三三网络体系架构,它是一个包含3类网络(核心网、接入网、终端网)、3种资源(频率带宽、功耗、时延)和3项需求(生活、工作、服务)的三维立体综合优化的体系架构,简称三三三网络。进而,论证了三维立体复杂体系的数学计算式,给出了知识+数据驱动学习模型和利用知识学习机制进行智能处理的优化方法。最后,给出了三三三网络的数值例和可达性能。研究结果表明,所提三三三网络体系架构和优化方法对于设计和运行未来的大连接复杂智能网络是有益的。
关键词
三三三
网络
体系架构
知识学习机制
知识+数据驱动学习模型
复杂
网络实时动态
优化
大连接复杂智能
网络
Keywords
three-three-three network architecture
knowledge learning mechanism
knowledge+data driving learning model
real-time dynamic optimization of complex network
large connections to complex intelligent network
分类号
TN915.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
三家北斗地基增强系统的高精度定位服务性能对比分析
被引量:
13
6
作者
史俊波
欧阳晨皓
岳金广
陈明
郭际明
机构
武汉大学测绘学院
国家基础地理信息中心
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第7期712-715,770,共5页
基金
国家自然科学基金(41804038)
国家大坝安全工程技术研究中心开放基金(CX2020B04)
武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金(20-02-04)。
文摘
北斗地基增强系统是推广高精度“北斗+”应用的重要基础设施。本文首次研究千寻位置、六分科技及中国移动3家覆盖全国的北斗地基增强系统的定位服务性能,通过对2021-07-21~22采集的2次8~9 h观测数据进行分析,得到以下结论:1)千寻位置和中国移动的官方推荐挂载点支持BDS-2三频信号和BDS-3双频信号(B1I、B3I),六分科技支持BDS-2和BDS-3双频信号(B1I、B3I);2)3家北斗地基增强系统都能提供100%的北斗数据完整率;3)静态基线结果表明,3家北斗地基增强系统虚拟基站组成的闭合环相对误差均小于2×10^(-6);4)单历元RTK解算结果表明,3家北斗地基增强系统均能够提供水平向优于3 mm、垂直向优于9 mm的内符合精度,但不同北斗地基增强系统之间存在cm~dm级的定位结果偏差,因此不建议在RTK作业时使用不同的北斗地基增强系统。
关键词
北斗地基增强系统
千寻位置
六分科技
中国移动
网络实时动态
差分定位
Keywords
BDS ground-based augmentation system
Qianxun
Sixents Technology
China Mobile
network RTK
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗系统高轨卫星高精度定位模型病态性分析及改进方法
被引量:
5
7
作者
王胜利
王庆
聂文锋
潘树国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
安徽理工大学测绘学院
东南大学交通学院
出处
《导航定位学报》
2013年第3期31-35,共5页
文摘
分析了北斗卫星导航系统高轨卫星的运行特征,基于此解释了定位模型中出现病态性问题的原因。在网络实时动态基线处理中,针对这种病态性问题,通过对两个天顶对流层参数加以约束,提出了基于部分岭估计的模糊度浮点解快速解算的改进方法。该方法能够提高模糊度浮点解的精度,进而缩小浮点解的搜索空间。因此在此基础上结合最小二乘降相关分解法固定模糊度时,能够增大模糊度固定解的合格基线方差比值,从而提高模糊度固定解的准确率。实验算例的结果表明该算法的正确性和有效性。
关键词
北斗卫星导航系统
高轨卫星
网络实时动态
病态性
Keywords
BeiDou navigation satellite system
high-orbit satellite
network RTK
ill-conditioned problems
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于建构主义视阈下的金融教学实践
被引量:
5
8
作者
黄蕊
机构
中华女子学院金融系
出处
《黑龙江高教研究》
北大核心
2007年第12期175-176,共2页
基金
北京市高等学校教育教学改革立项项目"金融学专业实验教学内容与方法研究"的部分成果
文摘
建构主义学习理论对教学设计的理论与实践影响深远,注重教学理念与教育技术整合的教学设计是高等教育改革的发展趋势。通过以计算机技术为核心的网络实时动态演示和实验室模拟训练,能够促进学生思维的发展与知识的建构,在金融学教学实践中,收到了很好的效果。
关键词
建构主义
教学设计
教育技术
网络实时动态
演示
实验室模拟训练
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GNSS网络实时动态模糊度解算病态性解决策略
邓健
王胜利
陈润静
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
4
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职称材料
2
北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探
李成钢
罗小军
王长委
石晓春
刘文建
《导航定位学报》
2014
1
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职称材料
3
大范围网络实时动态差分定位方法与实现
祝会忠
徐爱功
高星伟
石昊
高猛
《导航定位学报》
2013
1
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职称材料
4
常规与网络实时动态差分的比较与分析
韦延忠
《导航定位学报》
2015
1
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职称材料
5
面向B5G/6G的三三三网络体系架构和优化学习机制
朱近康
柴名扬
周武旸
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
5
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职称材料
6
三家北斗地基增强系统的高精度定位服务性能对比分析
史俊波
欧阳晨皓
岳金广
陈明
郭际明
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022
13
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职称材料
7
北斗系统高轨卫星高精度定位模型病态性分析及改进方法
王胜利
王庆
聂文锋
潘树国
《导航定位学报》
2013
5
在线阅读
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职称材料
8
基于建构主义视阈下的金融教学实践
黄蕊
《黑龙江高教研究》
北大核心
2007
5
在线阅读
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职称材料
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