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基于双分支分割网络的复杂环境车道线检测方法
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作者 徐肖 赵会鹏 +2 位作者 范博文 段敏 李刚 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期87-94,共8页
对车道线实现准确检测是自动驾驶中的关键技术。针对现有的车道线检测方法对复杂工况下的车道线检测精度不足的问题,提出一个面向复杂场景下的车道线检测模型。基于LaneNet网络设计一种双分支分割网络,利用网络模型中的损失函数使图像... 对车道线实现准确检测是自动驾驶中的关键技术。针对现有的车道线检测方法对复杂工况下的车道线检测精度不足的问题,提出一个面向复杂场景下的车道线检测模型。基于LaneNet网络设计一种双分支分割网络,利用网络模型中的损失函数使图像像素点占比提高,实现网络参数的优化。通过编码器与解码器结构对车道线采样,实现语义分割与车道线像素点嵌入分割;并通过自适应DBSCAN聚类算法实现对邻域半径和最小样本个数两个参数的自主选择,引入H-Net网络中的图像逆透视变换与车道线拟合实现检测。最后,利用图森数据集对所设计模型进行验证。结果表明,所提出的车道线检测模型有较高的精度,能实现复杂场景下的车道线检测。 展开更多
关键词 车道线检测 双分支分割网络 自动驾驶 损失函数 网络参数优化 编码器 解码器
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二阶Newton法训练径向基函数神经网络的算法研究 被引量:2
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作者 蔡珣 陈智 +3 位作者 Kanishka Tyagi 于宽 李子强 朱波 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1477-1486,共10页
提出了一种混合加权距离测量(weighted distance measure,weighted DM)参数的构建和训练RBF(radial basis function)神经网络的两步批处理算法.该算法在引进了DM系数参数的基础上,采用Newton法分别对径向基函数的覆盖参数、均值向量参... 提出了一种混合加权距离测量(weighted distance measure,weighted DM)参数的构建和训练RBF(radial basis function)神经网络的两步批处理算法.该算法在引进了DM系数参数的基础上,采用Newton法分别对径向基函数的覆盖参数、均值向量参数、加权距离测度系数以及输出权值进行了优化,并在优化过程中利用OLS(orthogonal least squares)法来求解Newton法的方程组.通过实验数据,不仅分析了Newton法优化的各个参数向量对RBF网络训练的影响,而且比较了混合优化加权DM与RLS-RBF(recursive least square RBF neural network)网络训练算法的收敛性和计算成本.所得到的结论表明整合了优化参数的加权DM-RBF网络训练算法收敛速度比RLS-RBF网络训练算法更快,而且具有比LM-RBF(Levenberg-Marquardt RBF)训练算法更小的计算成本,从而说明OLS求解的Newton法对优化RBF网络参数具有重要应用价值. 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 HESSIAN矩阵 NEWTON法 正交最小二乘法 网络参数优化 最优学习因子
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融合振幅随机补偿与步长演变机制的改进原子搜索优化算法 被引量:3
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作者 刘威 郭直清 +2 位作者 刘光伟 靳宝 王东 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期602-616,共15页
针对原子优化算法寻优精度弱且易陷入局部极值的问题,本文从种群多样性、参数适应性和位置动态性角度提出一种融合混沌优化、振幅随机补偿和步长演变机制改进的原子搜索优化算法(improved atom search optimization,IASO),并将其成功应... 针对原子优化算法寻优精度弱且易陷入局部极值的问题,本文从种群多样性、参数适应性和位置动态性角度提出一种融合混沌优化、振幅随机补偿和步长演变机制改进的原子搜索优化算法(improved atom search optimization,IASO),并将其成功应用于分类任务。首先,引入帐篷映射(Tent混沌)增强原子种群在搜索空间中的分布均匀性;其次,通过构建振幅函数对算法参数进行随机扰动并加入步长演变因子更新原子位置,以增强算法全局性和收敛性;最后,再将改进算法应用于误差反馈神经网络(BP神经网络)参数优化。通过与6种元启发式算法在20个基准测试函数下的数值实验对比表明:IASO不仅在求解多维基准函数上具有好的寻优性能,且在对BP神经网络参数进行优化时相较于2种对比算法具有更高的分类精度。 展开更多
关键词 元启发式算法 原子搜索优化算法 Tent混沌优化 振幅随机补偿 步长演变机制 BP神经网络参数优化 分类 机器学习
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基于S/SP补偿的整流性负载等效阻抗精确计算方法及逆变器开关损耗优化 被引量:2
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作者 陈庆彬 范峰 +3 位作者 汪金帅 张旭 陈为 邓小龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期4138-4150,共13页
基波等效法是无线电能传输(wireless power transfer,WPT)技术的主要研究方法,该方法将整流性负载的基波阻抗等效为某一纯电阻,为系统的建模和分析提供基础。但该方法忽略整流性负载谐波阻抗的影响,使WPT系统的实际响应与理论分析结果... 基波等效法是无线电能传输(wireless power transfer,WPT)技术的主要研究方法,该方法将整流性负载的基波阻抗等效为某一纯电阻,为系统的建模和分析提供基础。但该方法忽略整流性负载谐波阻抗的影响,使WPT系统的实际响应与理论分析结果存在较大的误差,从而影响系统的模型精度,限制WPT系统的进一步优化设计。该文以基于串/串并(series/series-parallel,S/SP)补偿网络的WPT系统为研究对象,分析利用基波等效法进行建模产生误差的原因,并提出一种基于迭代法的整流性负载基波以及各次谐波等效阻抗的精确计算方法。在此基础上,建立WPT系统的精确电路响应模型,所提模型可以有效表征发射线圈电流的畸变特性,并根据系统响应与补偿网络参数的关系获得系统逆变器开关损耗的优化设计方法。最后,搭建一台3kW的WPT系统样机,实验结果验证理论分析的正确性和可行性。 展开更多
关键词 无线电能传输 串/串并补偿网络 整流性负载等效阻抗精确计算方法 最优开关损耗 补偿网络参数优化设计
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基于改进回声状态网络的网络热点话题预测 被引量:1
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作者 刘羿 张永强 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第11期251-254,288,共5页
网络热点话题具有时变性和非线性,灰色、负面热点话题对社会稳定产生不利影响。为了提高网络热点话题的预测精度,提出一种基于改进回声状态网络的热点话题预测模型(MESN)。首先构建网络热点话题的学习样本,然后采用回声状态网络建立网... 网络热点话题具有时变性和非线性,灰色、负面热点话题对社会稳定产生不利影响。为了提高网络热点话题的预测精度,提出一种基于改进回声状态网络的热点话题预测模型(MESN)。首先构建网络热点话题的学习样本,然后采用回声状态网络建立网络热点话题预测模型,并利用改进粒子群优化算法对回声状态网络参数进行优化,建立最优网络热点话题预测模型,最后应用具体网络热点话题数据进行仿真实验。结果表明,该模型不仅提高了网络热点话题预测精度,而且加快了网络热点话题的建模速度,可以满足网络热点话题在线预测。 展开更多
关键词 网络热点话题预测 回声状态网络参数优化 粒子群算法
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基于OPNET的分布对等式WLAN网络仿真
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作者 王秀芳 姜晶 杜红 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第3期92-94,共3页
基于网络仿真平台OPNET,构建了分布对等式无线局域网拓扑结构、节点模型和进程模型,为了优化网络性能,分析数据率、信息包平均分组大小和拆分门限对网络性能的影响,优化了网络参数,减少了丢包数和网络时延,提高了网络性能.
关键词 OPNET WLAN 网络参数优化
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基于q-高斯分布的自适应变异粒子群算法 被引量:1
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作者 赵伟 伞冶 石慧姝 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第3期354-360,共7页
针对粒子群算法易陷入局部极值和早熟收敛的缺陷,提出了基于q-高斯分布的自适应变异粒子群算法.采用q-高斯作为变异算子对粒子的全局最优位置进行q-高斯变异,克服了因种群遗失多样性所导致的早熟收敛缺陷,随着种群的进化,非广延熵指数q... 针对粒子群算法易陷入局部极值和早熟收敛的缺陷,提出了基于q-高斯分布的自适应变异粒子群算法.采用q-高斯作为变异算子对粒子的全局最优位置进行q-高斯变异,克服了因种群遗失多样性所导致的早熟收敛缺陷,随着种群的进化,非广延熵指数q的自适应调整平衡了算法的全局搜索能力和局部开发能力.测试了4个标准复杂函数和优化BP神经网络参数,结果表明,基于q-高斯分布的自适应变异粒子群算法的优化性能最好,收敛速度快. 展开更多
关键词 粒子群算法 自适应变异 q-高斯分布 数值优化 神经网络参数优化 种群多样性 全局搜索能力 局部搜索能力
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Hopfield-Tank模型的收敛性证明
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作者 权光日 洪炳熔 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第S1期138-141,共4页
本文研究了Hopfield-Tank能量函数在Hopfield网络中的收敛性以及优化率方面的问题.虽然离散的Hopfield网络模型与连续的Hopfield网络模型都有严格的收敛性证明,但是HopfieldTank模型一直没有人给出严格的收敛性证明.本文指出连续的H... 本文研究了Hopfield-Tank能量函数在Hopfield网络中的收敛性以及优化率方面的问题.虽然离散的Hopfield网络模型与连续的Hopfield网络模型都有严格的收敛性证明,但是HopfieldTank模型一直没有人给出严格的收敛性证明.本文指出连续的Hopfield网络模型与Hopfield-Tank模型是有区别的,所以需要另外给出Hopfield-Tank模型的收敛性证明.因此本文给出了Hopfield-Tank模型的收敛性证明,这一证明使Hopfield网络的优化计算理论更加完善.文中还讨论了网络参数1/τ对极小点的影响以及合适的取值范围. 展开更多
关键词 HOPFIELD网络 Hopfield-Tank能量函数 Hopfield-Tank模型 网络参数1/τ 优化计算理论
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Optimization of processing parameters for microwave drying of selenium-rich slag using incremental improved back-propagation neural network and response surface methodology 被引量:4
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作者 李英伟 彭金辉 +2 位作者 梁贵安 李玮 张世敏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1441-1447,共7页
In the non-linear microwave drying process, the incremental improved back-propagation (BP) neural network and response surface methodology (RSM) were used to build a predictive model of the combined effects of ind... In the non-linear microwave drying process, the incremental improved back-propagation (BP) neural network and response surface methodology (RSM) were used to build a predictive model of the combined effects of independent variables (the microwave power, the acting time and the rotational frequency) for microwave drying of selenium-rich slag. The optimum operating conditions obtained from the quadratic form of the RSM are: the microwave power of 14.97 kW, the acting time of 89.58 min, the rotational frequency of 10.94 Hz, and the temperature of 136.407 ℃. The relative dehydration rate of 97.1895% is obtained. Under the optimum operating conditions, the incremental improved BP neural network prediction model can predict the drying process results and different effects on the results of the independent variables. The verification experiments demonstrate the prediction accuracy of the network, and the mean squared error is 0.16. The optimized results indicate that RSM can optimize the experimental conditions within much more broad range by considering the combination of factors and the neural network model can predict the results effectively and provide the theoretical guidance for the follow-up production process. 展开更多
关键词 microwave drying response surface methodology optimization incremental improved back-propagation neural network PREDICTION
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