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基于改进LS-SVM的网络化预测控制 被引量:2
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作者 张杰 刘国平 +1 位作者 吴敏 何勇 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1017-1022,共6页
针对存在网络延时的网络化控制系统,提出一种具有最大预测步数的网络化预测控制策略.首先,分析网络延时的组成,确定网络延时的最小值,并利用自由权矩阵方法计算网络延时最大允许上界,作为最大预测步数;进而,利用改进的最小二乘支持向量... 针对存在网络延时的网络化控制系统,提出一种具有最大预测步数的网络化预测控制策略.首先,分析网络延时的组成,确定网络延时的最小值,并利用自由权矩阵方法计算网络延时最大允许上界,作为最大预测步数;进而,利用改进的最小二乘支持向量机在线预测网络延时;最后,利用基于往返延时的补偿策略选择合适的预测控制量来补偿网络延时的影响.仿真结果表明该控制策略有效. 展开更多
关键词 网络化控制系统 最小二乘支持向量机 最大允许网络延时上界 网络化预测控制 最大预测步数
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具有多传输通道系统的网络化预测控制 被引量:7
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作者 宋洪波 刘国平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期912-917,共6页
本文研究了一类具有多传输通道网络化系统的控制问题,基于网络化预测控制方法,提出了一种改进型的分布式预测补偿方式,从而更有效地利用反馈数据来提高控制系统的性能.对闭环网络化预测控制系统进行分析,得到其稳定性条件,特别地,在模... 本文研究了一类具有多传输通道网络化系统的控制问题,基于网络化预测控制方法,提出了一种改进型的分布式预测补偿方式,从而更有效地利用反馈数据来提高控制系统的性能.对闭环网络化预测控制系统进行分析,得到其稳定性条件,特别地,在模型精确已知和多传输通道的时延为定常的情况下,该条件将会退化为本地控制的闭环系统稳定性条件.上述结论的好处是网络化预测控制系统中状态观测器和控制器的设计可以参考本地控制.通过球杆系统算例验证本文所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 网络化预测控制 多传输通道 分布式时延
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基于逆向传递策略的直流锅炉主汽温网络化预测控制 被引量:12
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作者 王富强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期4981-4990,共10页
针对直流锅炉主蒸汽温度控制系统复杂,控制链跨度大的问题,在分析了主汽温控制系统特点的基础上,提出一种基于逆向传递策略的串级系统网络化预测控制方法,并采用遗忘因子递推最小二乘法(RLS)对子系统进行在线辨识,适应直流锅炉变工况需... 针对直流锅炉主蒸汽温度控制系统复杂,控制链跨度大的问题,在分析了主汽温控制系统特点的基础上,提出一种基于逆向传递策略的串级系统网络化预测控制方法,并采用遗忘因子递推最小二乘法(RLS)对子系统进行在线辨识,适应直流锅炉变工况需要。为了使喷水减温具有较大的调整范围,通过主汽温导前区在线辨识结果实现对逆向传递策略中设定值的设计;并用预测控制的约束条件,保证中间点温度和各级过热器出口具有足够的过热度。将该方法应用于电厂过热汽温控制系统进行仿真研究,结果表明该方法能较好地适应对象特性的变化,且控制效果明显优于常规串级控制系统。 展开更多
关键词 直流锅炉 主汽温度 网络化预测控制 带遗忘因子的递推最小二乘法 在线辨识 逆向传递策略 约束条件
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具有时变通信受限非线性信息物理系统的网络化预测控制 被引量:2
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作者 刘国平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期145-153,共9页
针对具有时变通信受限的一类非线性信息物理系统,本文采用网络化预测控制策略,对于时变通信时延和数据丢失,不是使用常规的被动方式抑制,而是进行主动补偿.为了使补偿时变通信受限的方式简单、主动和通用,提出了一种新颖的网络化非线性... 针对具有时变通信受限的一类非线性信息物理系统,本文采用网络化预测控制策略,对于时变通信时延和数据丢失,不是使用常规的被动方式抑制,而是进行主动补偿.为了使补偿时变通信受限的方式简单、主动和通用,提出了一种新颖的网络化非线性预测控制方法.所设计的网络化非线性预测控制器能达到具有与无网络的本地闭环控制系统完全相同的期望控制性能.同时,经系统稳定性分析,给出了闭环网络化非线性预测控制系统稳定的充要条件.数值算例说明了所提网络化非线性预测控制器设计方法对信息物理系统中时变通信延时实现了完全补偿. 展开更多
关键词 网络化预测控制 时变通信受限 非线性系统 信息物理系统
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考虑通信延迟的分散网络化预测负荷频率控制 被引量:18
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作者 姚伟 文劲宇 +2 位作者 孙海顺 程时杰 蒋林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期84-92,共9页
针对现代电力市场情况下负荷频率控制系统存在不可忽略的通信延迟的问题,提出一种基于网络化预测控制的分散负荷频率控制策略。这种控制策略在改进的广义预测控制的基础上,增加了网络延迟补偿器以补偿固定和随机通信网络通信延迟,此外,... 针对现代电力市场情况下负荷频率控制系统存在不可忽略的通信延迟的问题,提出一种基于网络化预测控制的分散负荷频率控制策略。这种控制策略在改进的广义预测控制的基础上,增加了网络延迟补偿器以补偿固定和随机通信网络通信延迟,此外,还采用带遗忘因子的递归最小二乘法在线辨识预测模型来消除系统运行状态改变和模型不精确的影响。以3区域负荷频率控制系统为例,考虑了发电机组发电速率约束的影响,仿真结果表明,所提出的基于网络化预测控制的分散负荷频率控制不仅能够有效补偿固定和随机通信延迟,且其控制效果优于常规的比例积分型负荷频率控制器。 展开更多
关键词 电力系统 通信延迟 发电速率约束 网络化预测控制 负荷频率控制
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考虑通信延迟的网络化预测广域阻尼控制 被引量:10
6
作者 姚伟 文劲宇 +2 位作者 孙海顺 程时杰 蒋林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期248-255,共8页
针对电力系统广域稳定控制存在运行方式多变和通信延迟等问题,提出了一种基于网络化预测控制的广域阻尼控制器设计方法。该网络化预测控制在改进的广义预测控制的基础上,增加了网络延迟补偿器以补偿固定和随机通信延迟。此外,还通过带... 针对电力系统广域稳定控制存在运行方式多变和通信延迟等问题,提出了一种基于网络化预测控制的广域阻尼控制器设计方法。该网络化预测控制在改进的广义预测控制的基础上,增加了网络延迟补偿器以补偿固定和随机通信延迟。此外,还通过带变遗忘因子的递归最小二乘法在线辨识预测模型以消除系统运行状态改变和模型不精确的影响。对四机两区域系统进行仿真,结果表明:网络化预测广域阻尼控制器既能显著改善区间振荡模式的阻尼,同时也能够有效地补偿固定和随机通信延迟的影响。 展开更多
关键词 电力系统 广域测量系统 网络化预测控制 广域阻尼控制 通信延迟
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面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制 被引量:6
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作者 唐斌 章云 +1 位作者 刘国平 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期880-890,共11页
针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了网络化广义预测控制问题.基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设,提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时... 针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了网络化广义预测控制问题.基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设,提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法,给出了相应的网络化模型预测算法和网络化滚动优化算法,对于被控对象参数未知或缓慢变化的情况,给出了基于递推最小二乘辨识改进算法的网络化反馈修正算法,通过仿真验证了所提出网络化算法的有效性. 展开更多
关键词 网络化广义预测控制 网络诱导时延 数据包丢失 最小预测步长 预测控制增量向量
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