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CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法
被引量：
3
1
作者
赵维佺
李迪
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期61-67,共7页
为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会...
为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会造成系统失稳和资源过度消耗等问题,为此,通过预设3种采样周期,在3种采样周期间切换以实现带宽动态分配.仿真结果表明,该动态带宽分配算法的性能明显优于固定带宽分配算法.
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关键词
网络化运动控制系统
带宽分配
调度
采样周期
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职称材料
网络化运动控制系统反馈调度器研究
被引量：
2
2
作者
赵维佺
李迪
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第23期245-248,共4页
网络资源的有效利用对网络化运动控制系统的性能至关重要。传统的静态带宽分配方法无法适应系统结构变化和负载波动。针对基于数学优化的动态带宽方法难于在线使用的问题,提出了通过设计网络反馈调度器,基于系统实际性能动态分配网络带...
网络资源的有效利用对网络化运动控制系统的性能至关重要。传统的静态带宽分配方法无法适应系统结构变化和负载波动。针对基于数学优化的动态带宽方法难于在线使用的问题,提出了通过设计网络反馈调度器,基于系统实际性能动态分配网络带宽的方法。根据获得的优化带宽分配,并通过调整各轴回路的采样周期,实现整体性能的优化。
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关键词
网络化运动控制系统
时延
带宽分配
调度
在线阅读
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职称材料
网络化运动控制系统的动态带宽分配策略
被引量：
1
3
作者
赵维佺
李迪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1023-1029,共7页
针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题，提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略．在保证各控制环最小可用带宽的前提下，根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源，实现带宽使用的最...
针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题，提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略．在保证各控制环最小可用带宽的前提下，根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源，实现带宽使用的最小化和系统性能的最大化．从算法实现的角度，按平衡状态、扰动状态和最大需求状态给出了3种典型的带宽分配方案，仿真结果证明了方案的有效性．
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关键词
网络化运动控制系统
带宽分配
动态优化
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职称材料
题名
CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法
被引量：
3
1
作者
赵维佺
李迪
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期61-67,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875090)
东莞市科技计划项目(2008108101019)
文摘
为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会造成系统失稳和资源过度消耗等问题,为此,通过预设3种采样周期,在3种采样周期间切换以实现带宽动态分配.仿真结果表明,该动态带宽分配算法的性能明显优于固定带宽分配算法.
关键词
网络化运动控制系统
带宽分配
调度
采样周期
Keywords
networked motion control system
bandwidth allocation
scheduling
sampling period
分类号
TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
网络化运动控制系统反馈调度器研究
被引量：
2
2
作者
赵维佺
李迪
机构
华南理工大学机械工程学院
东莞理工学院软件学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第23期245-248,共4页
基金
国家自然科学基金No.50575075
广东省自然科学基金No.05103543
+1 种基金
国家教育部新世纪人才支持计划
东莞市科技计划项目(No.2008108101019)~~
文摘
网络资源的有效利用对网络化运动控制系统的性能至关重要。传统的静态带宽分配方法无法适应系统结构变化和负载波动。针对基于数学优化的动态带宽方法难于在线使用的问题,提出了通过设计网络反馈调度器,基于系统实际性能动态分配网络带宽的方法。根据获得的优化带宽分配,并通过调整各轴回路的采样周期,实现整体性能的优化。
关键词
网络化运动控制系统
时延
带宽分配
调度
Keywords
networked motion control system
delay
bandwidth allocation
scheduling
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
网络化运动控制系统的动态带宽分配策略
被引量：
1
3
作者
赵维佺
李迪
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
东莞理工学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1023-1029,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575075)
东莞市科技计划资助项目(2008108101019)
广东省自然科学基金资助项目(05103543)
文摘
针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题，提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略．在保证各控制环最小可用带宽的前提下，根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源，实现带宽使用的最小化和系统性能的最大化．从算法实现的角度，按平衡状态、扰动状态和最大需求状态给出了3种典型的带宽分配方案，仿真结果证明了方案的有效性．
关键词
网络化运动控制系统
带宽分配
动态优化
Keywords
networked motion control systems
bandwidth allocation
dynamic
optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法
赵维佺
李迪
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
网络化运动控制系统反馈调度器研究
赵维佺
李迪
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
网络化运动控制系统的动态带宽分配策略
赵维佺
李迪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
已选择
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