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网络化运动控制系统的经典调度算法应用研究被引量：3: 1; 作者赵维佺李迪 +1 位作者万加富黄培灿《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第29期63-68,79,共7页; 网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上... 展开更多; 关键词网络化运动控制调度单调速率静态调度算法(RM) 最早时限优先动态调度算法(EDF); 在线阅读下载PDF 职称材料

CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法被引量：3: 2; 作者赵维佺李迪《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期61-67,共7页; 为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会... 展开更多; 关键词网络化运动控制系统带宽分配调度采样周期; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络化运动控制系统反馈调度器研究被引量：2: 3; 作者赵维佺李迪《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第23期245-248,共4页; 网络资源的有效利用对网络化运动控制系统的性能至关重要。传统的静态带宽分配方法无法适应系统结构变化和负载波动。针对基于数学优化的动态带宽方法难于在线使用的问题,提出了通过设计网络反馈调度器,基于系统实际性能动态分配网络带... 展开更多; 关键词网络化运动控制系统时延带宽分配调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络化运动控制系统的动态带宽分配策略被引量：1: 4; 作者赵维佺李迪《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1023-1029,共7页; 针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题，提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略．在保证各控制环最小可用带宽的前提下，根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源，实现带宽使用的最... 展开更多; 关键词网络化运动控制系统带宽分配动态优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制被引量：3: 5; 作者吴祥王军晓 +2 位作者王瑶为董辉俞立《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第9期835-842,共8页; 本文研究了具有重复任务性质的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制问题。首先,分析了网络时延给系统带来的影响,基于自抗扰控制设计了单轴跟踪控制器,将时变时延带来的不确定性建模为系统总和扰动的一部分,设计扩张状态观测器对总和... 展开更多; 关键词网络化运动控制时变时延自抗扰控制(ADRC) 迭代学习控制轮廓跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

片上网络化运动控制器的设计与实现研究: 6; 作者任峻凌纯清李仁发《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第34期101-103,107,共4页; 该文针对现有运动控制器在网络化、体积和功耗等方面存在的不足,结合最新出现的SoC技术和嵌入式Internet技术,提出一种片上网络化运动控制器的体系结构,它支持基于Internet的远程运动控制功能,并在Altera公司推出的EPXA1开发板(可编程芯... 展开更多; 关键词 SOC 完全可编程平台片上网络化运动控制器嵌入式WEB SERVER; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IEEE1394的运动控制系统总线协议与同步机制研究被引量：3: 7; 作者赵欢熊振华丁汉《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第23期2850-2855,共6页; 针对由CNC实现实时插补、由伺服节点完成位置闭环控制的数控平台,分析了基于IEEE1394的网络化运动控制系统的节点不同步问题,并进行了多节点同步测试。在该平台上,制定了总线通信协议,提出了基于CNC-RTX定时时钟的总线同步机制。实现了... 展开更多; 关键词网络化运动控制 IEEE1394 总线通信协议同步; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络化运动控制系统的经典调度算法应用研究被引量：3: 1; 作者赵维佺李迪万加富黄培灿; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院东莞理工学院计算机学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第29期63-68,79,共7页; 基金国家自然科学基金(No.50575075) 东莞市科技计划项目基金(No.2008108101019)~~; 文摘网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上,对网络调度和任务调度的异同点及网络调度的实现方法和应用技术进行了研究。最后,对RM和EDF两类调度算法在网络化运动控制系统中的应用及调度优化问题进行了仿真研究。; 关键词网络化运动控制调度单调速率静态调度算法(RM) 最早时限优先动态调度算法(EDF); Keywords Networked Motion Control Systems（NMCS） scheduling Rate Monotonic（RM） Earliest Deadline First（EDF）; 分类号 TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法被引量：3: 2; 作者赵维佺李迪; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期61-67,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875090) 东莞市科技计划项目(2008108101019); 文摘为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会造成系统失稳和资源过度消耗等问题,为此,通过预设3种采样周期,在3种采样周期间切换以实现带宽动态分配.仿真结果表明,该动态带宽分配算法的性能明显优于固定带宽分配算法.; 关键词网络化运动控制系统带宽分配调度采样周期; Keywords networked motion control system bandwidth allocation scheduling sampling period; 分类号 TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络化运动控制系统反馈调度器研究被引量：2: 3; 作者赵维佺李迪; 机构华南理工大学机械工程学院东莞理工学院软件学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第23期245-248,共4页; 基金国家自然科学基金No.50575075 广东省自然科学基金No.05103543 +1 种基金东莞市科技计划项目(No.2008108101019)~~; 文摘网络资源的有效利用对网络化运动控制系统的性能至关重要。传统的静态带宽分配方法无法适应系统结构变化和负载波动。针对基于数学优化的动态带宽方法难于在线使用的问题,提出了通过设计网络反馈调度器,基于系统实际性能动态分配网络带宽的方法。根据获得的优化带宽分配,并通过调整各轴回路的采样周期,实现整体性能的优化。; 关键词网络化运动控制系统时延带宽分配调度; Keywords networked motion control system delay bandwidth allocation scheduling; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络化运动控制系统的动态带宽分配策略被引量：1: 4; 作者赵维佺李迪; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院东莞理工学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1023-1029,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50575075) 东莞市科技计划资助项目(2008108101019) 广东省自然科学基金资助项目(05103543); 文摘针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题，提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略．在保证各控制环最小可用带宽的前提下，根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源，实现带宽使用的最小化和系统性能的最大化．从算法实现的角度，按平衡状态、扰动状态和最大需求状态给出了3种典型的带宽分配方案，仿真结果证明了方案的有效性．; 关键词网络化运动控制系统带宽分配动态优化; Keywords networked motion control systems bandwidth allocation dynamic optimization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制被引量：3: 5; 作者吴祥王军晓王瑶为董辉俞立; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第9期835-842,共8页; 基金 NSFC-浙江两化融合联合基金(U1709213) 浙江省自然科学基金(LZ15F030003) 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金(2018FF03)资助项目; 文摘本文研究了具有重复任务性质的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制问题。首先,分析了网络时延给系统带来的影响,基于自抗扰控制设计了单轴跟踪控制器,将时变时延带来的不确定性建模为系统总和扰动的一部分,设计扩张状态观测器对总和扰动进行估计,并在前馈通道中对其进行补偿,消除时变时延影响,得到稳定的单轴跟踪控制。其次,基于迭代学习交叉耦合控制设计了轮廓误差补偿控制器,实现高精度轮廓跟踪控制。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。这种控制方法在设计过程中不依赖于系统模型信息,为网络化运动控制系统轮廓跟踪控制方法的研究及应用提供了一种新的思路。; 关键词网络化运动控制时变时延自抗扰控制(ADRC) 迭代学习控制轮廓跟踪; Keywords networked motion control systems time-varying delays active disturbance rejection control (ADRC) iterative learning control contour tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名片上网络化运动控制器的设计与实现研究: 6; 作者任峻凌纯清李仁发; 机构湖南农业大学计算机与信息工程学院湖南大学计算机与通信学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第34期101-103,107,共4页; 基金上海宝信软件公司项目:基于嵌入式结构的新型智能控制系统湖南省制造企业信息示范工程项目(编号:HNMIE-A-026)资助; 文摘该文针对现有运动控制器在网络化、体积和功耗等方面存在的不足,结合最新出现的SoC技术和嵌入式Internet技术,提出一种片上网络化运动控制器的体系结构,它支持基于Internet的远程运动控制功能,并在Altera公司推出的EPXA1开发板(可编程芯片Excalibur系列)上实现了它的原型系统:SoC_Eweb_step。SoC_Eweb_step采用SoC技术,将控制器的大部分功能在单个芯片上实现,具有功耗低、体积小的优点;采用分布式嵌入式Internet技术,通过在Excalibur芯片内嵌的处理器上运行嵌入式WebServer实现网络通信功能。; 关键词 SOC 完全可编程平台片上网络化运动控制器嵌入式WEB SERVER; Keywords System-on-a-Chip （SoC）, system-on-a-programmable-chip,networked and single-chiped motion controller,embedded Web Server; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IEEE1394的运动控制系统总线协议与同步机制研究被引量：3: 7; 作者赵欢熊振华丁汉; 机构上海交通大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第23期2850-2855,共6页; 文摘针对由CNC实现实时插补、由伺服节点完成位置闭环控制的数控平台,分析了基于IEEE1394的网络化运动控制系统的节点不同步问题,并进行了多节点同步测试。在该平台上,制定了总线通信协议,提出了基于CNC-RTX定时时钟的总线同步机制。实现了CNC根节点与4个分支节点的实时通信与控制,克服了多轴控制中各分支节点由于时钟漂移和网络时延以及上下位机采用不同的定时机制所导致的同步误差。实验表明,通信协议与同步机制可以满足数控通信需求,实现各节点的高度同步。; 关键词网络化运动控制 IEEE1394 总线通信协议同步; Keywords networked motion control IEEE1394 field-bus protocol synchronization; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	网络化运动控制系统的经典调度算法应用研究	赵维佺李迪万加富黄培灿	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法	赵维佺李迪	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	网络化运动控制系统反馈调度器研究	赵维佺李迪	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	网络化运动控制系统的动态带宽分配策略	赵维佺李迪	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制	吴祥王军晓王瑶为董辉俞立	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	片上网络化运动控制器的设计与实现研究	任峻凌纯清李仁发	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于IEEE1394的运动控制系统总线协议与同步机制研究	赵欢熊振华丁汉	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料