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网络化多转台系统:空间瞄准点等距共线分布控制
1
作者
陈志权
李世尧
+3 位作者
朱波
张特
杨宝庆
胡天江
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第2期289-298,共10页
网络化多转台系统在航空航天领域有重要的应用前景.本文针对多转台协同瞄准线目标这一应用场景,提出多瞄准点在线段内实现等间距共线分布的控制问题.首先在投影平面上构建了瞄准点位置编队控制协议;再利用瞄准点位置和转台姿态角之间的...
网络化多转台系统在航空航天领域有重要的应用前景.本文针对多转台协同瞄准线目标这一应用场景,提出多瞄准点在线段内实现等间距共线分布的控制问题.首先在投影平面上构建了瞄准点位置编队控制协议;再利用瞄准点位置和转台姿态角之间的非线性可逆坐标变换关系,获得了多转台姿态角协同控制协议;利用矩阵特征值相关知识,解析了瞄准点位置渐近收敛的条件;构建了多个两自由度转动平台辨识模型在环的仿真环境,验证了算法的有效性,分析了设计参数对收敛速度和稳定性的影响.
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关键词
网络化转台
分布式控制
等距共线分布
编队控制
坐标变换
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题名
网络化多转台系统:空间瞄准点等距共线分布控制
1
作者
陈志权
李世尧
朱波
张特
杨宝庆
胡天江
机构
中山大学航空航天学院
电子科技大学航空航天学院
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第2期289-298,共10页
基金
国家自然科学基金项目(62373386,61973327)资助.
文摘
网络化多转台系统在航空航天领域有重要的应用前景.本文针对多转台协同瞄准线目标这一应用场景,提出多瞄准点在线段内实现等间距共线分布的控制问题.首先在投影平面上构建了瞄准点位置编队控制协议;再利用瞄准点位置和转台姿态角之间的非线性可逆坐标变换关系,获得了多转台姿态角协同控制协议;利用矩阵特征值相关知识,解析了瞄准点位置渐近收敛的条件;构建了多个两自由度转动平台辨识模型在环的仿真环境,验证了算法的有效性,分析了设计参数对收敛速度和稳定性的影响.
关键词
网络化转台
分布式控制
等距共线分布
编队控制
坐标变换
Keywords
networked turntable
distributed control
uniform collinear distribution
formation control
coordinate transformation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
网络化多转台系统:空间瞄准点等距共线分布控制
陈志权
李世尧
朱波
张特
杨宝庆
胡天江
《控制理论与应用》
北大核心
2025
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