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网络化牵引控制系统H_∞采样控制及其应用
被引量：
1
1
作者
陈刚
王信
+1 位作者
罗昌胜
肖伸平
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期91-99,共9页
基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,采用采样控制方法,研究具有时滞的网络化牵引控制系统H∞控制问题。利用闭环泛函方法,构造新的包含更多采样点信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,从而获得具有更小保守性的稳定性判据。随后,将此判据拓...
基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,采用采样控制方法,研究具有时滞的网络化牵引控制系统H∞控制问题。利用闭环泛函方法,构造新的包含更多采样点信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,从而获得具有更小保守性的稳定性判据。随后,将此判据拓展到含有外部输入以及参数不确定的网络化牵引控制系统中,并给出H∞采样控制器求解方法。实例仿真结果表明:所得H∞控制器能使牵引电机模型状态趋于稳定,说明该求解方法有效的。
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关键词
LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
网络化牵引控制系统
H∞采样
控制
器
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职称材料
题名
网络化牵引控制系统H_∞采样控制及其应用
被引量：
1
1
作者
陈刚
王信
罗昌胜
肖伸平
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
电传动控制与智能装备湖南省重点实验室
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期91-99,共9页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ4075)
国家自然科学基金资助项目(61672225
61304064)~~
文摘
基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,采用采样控制方法,研究具有时滞的网络化牵引控制系统H∞控制问题。利用闭环泛函方法,构造新的包含更多采样点信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,从而获得具有更小保守性的稳定性判据。随后,将此判据拓展到含有外部输入以及参数不确定的网络化牵引控制系统中,并给出H∞采样控制器求解方法。实例仿真结果表明:所得H∞控制器能使牵引电机模型状态趋于稳定,说明该求解方法有效的。
关键词
LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
网络化牵引控制系统
H∞采样
控制
器
Keywords
Lyapunov-Krasovskii functional
networked traction control system
H∞sampling controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
网络化牵引控制系统H_∞采样控制及其应用
陈刚
王信
罗昌胜
肖伸平
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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