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云机器人的研究进展
被引量：
19
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作者
张恒
刘艳丽
刘大勇
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第9期2567-2575,共9页
将云机器人作为传统分布式网络机器人的自然衍生和发展,并从这一视角分析了云机器人与其他机器人之间的联系与区别。进一步地,详细介绍和分析了云机器人的技术基础,对国内外基于云的机器人服务平台和云机器人相关研究项目与应用进行了综...
将云机器人作为传统分布式网络机器人的自然衍生和发展,并从这一视角分析了云机器人与其他机器人之间的联系与区别。进一步地,详细介绍和分析了云机器人的技术基础,对国内外基于云的机器人服务平台和云机器人相关研究项目与应用进行了综述;在此基础上,分析了一种较为通用的云机器人系统框架模型。最后归纳总结了云机器人亟待解决的关键技术,并对未来云机器人的发展趋势进行了展望。
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关键词
云
机器人
网络化机器人
云计算
面向服务的架构
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职称材料
题名
云机器人的研究进展
被引量：
19
1
作者
张恒
刘艳丽
刘大勇
机构
华东交通大学信息工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第9期2567-2575,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61165007)
江西省自然科学基金资助项目(20132BAB211036)
江西省教育厅科技项目(GJJ14367)
文摘
将云机器人作为传统分布式网络机器人的自然衍生和发展,并从这一视角分析了云机器人与其他机器人之间的联系与区别。进一步地,详细介绍和分析了云机器人的技术基础,对国内外基于云的机器人服务平台和云机器人相关研究项目与应用进行了综述;在此基础上,分析了一种较为通用的云机器人系统框架模型。最后归纳总结了云机器人亟待解决的关键技术,并对未来云机器人的发展趋势进行了展望。
关键词
云
机器人
网络化机器人
云计算
面向服务的架构
Keywords
cloud robotics
networked robotics
cloud computing
service-oriented architecture
分类号
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
云机器人的研究进展
张恒
刘艳丽
刘大勇
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014
19
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