期刊文献+
共找到184篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
具有传输时滞的采样LFC系统稳定性新判据
1
作者 练红海 陈刚 +2 位作者 邓鹏 覃事刚 范春玲 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期955-965,共11页
利用Lyapunov稳定性分析方法研究一类具有传输时滞的采样负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统的稳定性问题。首先,使用PI控制策略,建立时滞相关变量和时滞无关变量分离的采样LFC系统闭环模型。其次,基于闭环函数方法,构造一... 利用Lyapunov稳定性分析方法研究一类具有传输时滞的采样负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统的稳定性问题。首先,使用PI控制策略,建立时滞相关变量和时滞无关变量分离的采样LFC系统闭环模型。其次,基于闭环函数方法,构造一个新的包含更多系统时滞和采样信息的增广闭环型Lyapunov泛函。再次,使用积分不等式估计Lyapunov泛函导数中的二次型积分项,获得一个低保性的时滞和采样周期相关稳定性新判据。最后,基于稳定判据讨论PI控制器参数与传输时滞或采样周期最大允许上界的关系,揭示传输时滞对采样周期最大允许上界以及对系统性能的影响,计算与仿真结果验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 负荷频率控制系统 稳定性 LYAPUNOV泛函 采样周期 传输
在线阅读 下载PDF
分数阶时滞切换网络的全局同步
2
作者 刘松 朱琳 《安徽建筑大学学报》 2024年第2期61-66,共6页
本文研究一类具有切换拓扑的Reimann-Liouville型分数阶时滞网络的同步问题,其中,时滞和无时滞耦合的结构矩阵不需要是可交换的。利用图论、Kronecker积和共同Lyapunov函数方法,提出了一种有效便捷的方法处理网络的全局同步,给出了一些... 本文研究一类具有切换拓扑的Reimann-Liouville型分数阶时滞网络的同步问题,其中,时滞和无时滞耦合的结构矩阵不需要是可交换的。利用图论、Kronecker积和共同Lyapunov函数方法,提出了一种有效便捷的方法处理网络的全局同步,给出了一些简单的代数准则。本文所提出的方法可以很好地克服切换拓扑、时延和分数阶微积分带来的困难,数值结果验证了理论方法的有效性。 展开更多
关键词 全局同步 分数阶网络 切换拓扑 共同LYAPUNOV函数
在线阅读 下载PDF
具有随机传输时滞的网络化控制系统故障检测 被引量:1
3
作者 冒泽慧 周东华 +1 位作者 吉吟东 何潇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期32-35,共4页
针对具有干扰的网络化控制系统提出了一种鲁棒故障检测方法。考虑网络化控制系统中,被控对象的传感器和执行器之间的信息传输是通过一个共享传输媒介与控制器连接实现,传感器-控制器,控制器-执行器之间的时滞由两个独立的马氏随机过程... 针对具有干扰的网络化控制系统提出了一种鲁棒故障检测方法。考虑网络化控制系统中,被控对象的传感器和执行器之间的信息传输是通过一个共享传输媒介与控制器连接实现,传感器-控制器,控制器-执行器之间的时滞由两个独立的马氏随机过程分别描述。通过对被控系统状态和故障检测滤波器的适当扩维,鲁棒故障检测滤波器以一组线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出设计方法。残差基于控制器和故障检测滤波器获得的数据生成,在无故障发生时,其输出趋于零,故障发生后,跟踪故障信息。最后给出一个例子说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 故障检测 网络化控制系统 随机传输
在线阅读 下载PDF
具有Markov切换脉冲随机时滞系统的有限时间稳定
4
作者 尹浩 姚凤麒 王国庆 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期182-188,共7页
针对一类具有Markov切换和时变时滞脉冲随机系统,利用Lyapunov–Krasovskii(L–K)泛函法和平均脉冲区间条件建立系统均方有限时间稳定的相关性准则。利用广义伊藤公式求出L–K泛函关于时间的导数,根据积分不等式对求出的L–K泛函导数进... 针对一类具有Markov切换和时变时滞脉冲随机系统,利用Lyapunov–Krasovskii(L–K)泛函法和平均脉冲区间条件建立系统均方有限时间稳定的相关性准则。利用广义伊藤公式求出L–K泛函关于时间的导数,根据积分不等式对求出的L–K泛函导数进行放缩,降低判据的保守性;结合平均脉冲区间条件约束均匀时间间隔内脉冲发生次数,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关稳定性判据,进一步降低判据的保守性;设计使系统满足有限时间稳定的状态反馈控制器,且给出实例进行验证。结果表明:本文建立的相关性准则,通过选取模态相关的泛函且利用平均脉冲区间条件,可进一步降低判据的保守性。 展开更多
关键词 Markov切换 脉冲随机系统 有限间稳定 平均脉冲区间 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
网络切换模糊时滞系统的容错控制
5
作者 高宏玉 刘毅 孙丽颖 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2011年第2期88-94,102,共8页
研究了一类网络切换模糊时滞系统的容错控制问题。当系统的执行器失效时,利用切换技术和Lyapunov函数方法,给出了各个子系统的状态反馈控制器及切换律的设计。通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于发生在给定失效集的执行器失效,在所... 研究了一类网络切换模糊时滞系统的容错控制问题。当系统的执行器失效时,利用切换技术和Lyapunov函数方法,给出了各个子系统的状态反馈控制器及切换律的设计。通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于发生在给定失效集的执行器失效,在所设计的控制器及切换律下是渐近稳定的。最后,通过仿真例子验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 网络切换系统 模糊控制 容错控制 传输 LYAPUNOV函数
在线阅读 下载PDF
长时滞网络控制系统的随机稳定性研究 被引量:30
6
作者 朱其新 胡寿松 侯霞 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期368-371,共4页
对网络控制系统中的短时滞、长时滞、均方指数稳定和随机稳定作了定义 ,完善了长时滞网络控制系统的数学模型 ,设计了长时滞网络控制系统在状态反馈下的随机最优控制器 ,并证明了该最优控制律可使网络控制系统均方指数稳定和随机稳定 .... 对网络控制系统中的短时滞、长时滞、均方指数稳定和随机稳定作了定义 ,完善了长时滞网络控制系统的数学模型 ,设计了长时滞网络控制系统在状态反馈下的随机最优控制器 ,并证明了该最优控制律可使网络控制系统均方指数稳定和随机稳定 .最后以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究 。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导 随机最优控制 事件驱动
在线阅读 下载PDF
一类时滞分布参数切换系统的反馈镇定 被引量:5
7
作者 董学平 温锐 刘红亮 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期92-96,共5页
研究了一类具有时滞的分布参数切换系统反馈镇定问题.通过构造Lyapunov函数,利用Green公式获得了系统状态反馈镇定的充分条件.该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行... 研究了一类具有时滞的分布参数切换系统反馈镇定问题.通过构造Lyapunov函数,利用Green公式获得了系统状态反馈镇定的充分条件.该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解.该方法获得的充分条件容易检验,因而易于应用.通过数值算例说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 分布参数系统 切换系统 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
多状态时变时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定H_∞控制 被引量:5
8
作者 孙文安 张洋 +1 位作者 裴炳南 张强 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期316-324,共9页
基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则... 基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.最后用数值例子对所得结果加以验证,表明了文中给出结果的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 二次镇定 H∞控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
一类不确定离散时滞切换系统H_∞的二次稳定性 被引量:6
9
作者 孙文安 赵植武 +1 位作者 董世山 张强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期825-833,共9页
本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数... 本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。 展开更多
关键词 离散切换系统 H∞性能 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Schur补引理
在线阅读 下载PDF
具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:9
10
作者 宋政一 聂宏 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期469-472,共4页
利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相... 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 线性离散切换系统 鲁棒H∞控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
在线阅读 下载PDF
一类时滞不确定切换T-S模糊系统的稳定性分析 被引量:2
11
作者 杨月全 邓林 +1 位作者 姜建妹 张天平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期127-130,共4页
针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统,基于并行分布补偿算法,提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析.同时,以线性矩阵不... 针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统,基于并行分布补偿算法,提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析.同时,以线性矩阵不等式形式,给出了实现该类切换模糊系统实现渐近稳定的充分条件.最后,通过构造由两个T-S模糊子系统组成的不确定且常时滞切换系统,利用Matlab的LMI工具箱实现了该切换模糊系统的控制器增益和切换控制律的计算,仿真实验验证了该控制方案的可行性和有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊模型 切换系统 不确定
在线阅读 下载PDF
具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制 被引量:2
12
作者 王荣浩 邢建春 +2 位作者 王平 杨启亮 向峥嵘 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期496-503,共8页
为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ... 为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤;最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能。 展开更多
关键词 切换系统 鲁棒H∞可靠控制 多Lyapunov-Krasovskii泛函
在线阅读 下载PDF
时滞反馈Lorenz系统的神经网络滑模自适应同步控制及在保密通信中的应用 被引量:4
13
作者 梅蓉 吴庆宪 +1 位作者 陈谋 姜长生 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期142-149,共8页
为了研究不确定Lorenz混沌系统同步控制在保密通信中的应用,首先设计了时滞反馈Lorenz混沌系统,并通过Poincare映射和功率谱分析了其混沌动力学特性。在此基础上,提出了不确定时滞反馈Lorenz混沌系统的神经网络滑模自适应同步控制策略... 为了研究不确定Lorenz混沌系统同步控制在保密通信中的应用,首先设计了时滞反馈Lorenz混沌系统,并通过Poincare映射和功率谱分析了其混沌动力学特性。在此基础上,提出了不确定时滞反馈Lorenz混沌系统的神经网络滑模自适应同步控制策略。应用径向基(RBF)神经网络逼近混沌系统的不确定项,基于该径向基神经网络的输出再利用滑模控制和自适应控制相结合的方法提出了单维同步控制器的设计。最后,将所设计的同步控制方法应用于保密通信。仿真结果表明,本文所提出的神经网络滑模自适应同步控制方法可以实现混沌系统同步并可应用于保密通信,且具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 Lorenz系统 混沌同步 滑模控制 RBF神经网络 自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于时滞补偿观测器的网络化控制系统故障检测 被引量:2
14
作者 马力伟 田作华 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期231-234,244,共5页
针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统,基于时滞补偿观测器研究了系统的故障检测问题.在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上,根据时滞补偿的思想设计了一种新型的状态观测器,并引入故障的参考模型,得到广义残差系统;利用H... 针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统,基于时滞补偿观测器研究了系统的故障检测问题.在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上,根据时滞补偿的思想设计了一种新型的状态观测器,并引入故障的参考模型,得到广义残差系统;利用H∞控制理论,提出了基于H∞滤波器的故障检测方法,并借助线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器增益矩阵和后滤波器矩阵的解.通过仿真验证了该方法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 补偿 传输 滤波器 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制 被引量:3
15
作者 孙文安 沈连山 +1 位作者 邹开其 李丕贤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 离散切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络的大时滞系统的预测控制 被引量:7
16
作者 达飞鹏 宋文忠 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第2期67-70,共4页
工业生产过程中常有大时滞存在 ,用传统控制方法不能获得满意的控制效果 .为解决这个问题 ,本文提出了基于模糊预测的模糊神经网络 (FuzzyNeuralNet works)控制器 ,根据过程的动态变化实施控制器的在线调整 。
关键词 模糊神经网络 系统 预测控制 控制器 在线调整
在线阅读 下载PDF
一类离散切换时滞系统的鲁棒无源控制 被引量:2
17
作者 连捷 牟春伟 冯智 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期273-280,共8页
研究了一类离散切换时滞系统的鲁棒无源性分析和综合问题.利用平均驻留时间方法、分段Lyapunov函数方法和自由权值矩阵方法,得出了系统在满足平均驻留时间的切换信号下的鲁棒指数稳定和无源的充分条件,并基于线性矩阵不等式得到可解性条... 研究了一类离散切换时滞系统的鲁棒无源性分析和综合问题.利用平均驻留时间方法、分段Lyapunov函数方法和自由权值矩阵方法,得出了系统在满足平均驻留时间的切换信号下的鲁棒指数稳定和无源的充分条件,并基于线性矩阵不等式得到可解性条件.数值仿真证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 离散切换系统 无源控制 平均驻留间方法
在线阅读 下载PDF
带时变时滞的不确定网络化控制系统的H_∞控制 被引量:3
18
作者 仇计清 高志峰 +2 位作者 王菊芳 杨丽芸 张建中 《河北科技大学学报》 CAS 2007年第3期180-185,共6页
针对带时变时滞和不确定参数的网络化控制系统,研究其H∞状态反馈控制问题,给出了一个满足给定的H∞范数界γ的时滞相关的鲁棒稳定性准则,它是根据Lyapunov-Krasovskii泛函方法以线性矩阵不等式的形式给出。然后将这个准则转化为H∞控... 针对带时变时滞和不确定参数的网络化控制系统,研究其H∞状态反馈控制问题,给出了一个满足给定的H∞范数界γ的时滞相关的鲁棒稳定性准则,它是根据Lyapunov-Krasovskii泛函方法以线性矩阵不等式的形式给出。然后将这个准则转化为H∞控制问题的一个充分条件,所得到的条件可用来设计一个H∞状态反馈控制器。最后,给出数值例子来说明所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式(LMIs) 网络化控制系统 鲁棒稳定性
在线阅读 下载PDF
长时延多包传输网络控制系统的稳定性分析 被引量:3
19
作者 张端金 张浩 王磊 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期91-94,共4页
研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动的方式,将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论,利... 研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动的方式,将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,得到了网络控制系统指数稳定的充分条件.最后,通过数值算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 稳定性
在线阅读 下载PDF
一类时滞Hopfield神经网络系统的全局稳定性 被引量:3
20
作者 张继业 杨翊仁 曾京 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期522-525,共4页
研究一类时滞Hopfield神经网络系统的平衡状态的存在性与全局稳定性 ,这类系统放弃了以前对激活函数的可微性与单调性要求。利用M矩阵理论 ,通过构造适当的Liapunov泛函 ,得到了系统全局渐近稳定的充分条件 ,改进了以前的相关结论。
关键词 M矩阵 Hopfield神经网络系统 平衡状态 全局稳定性 激活函数 LIAPUNOV泛函
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部