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多回路分布式控制系统网络传输周期的选取
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作者 王跃飞 韩江洪 +1 位作者 胡庆新 张本宏 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期316-320,共5页
控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数.为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式.利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论... 控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数.为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式.利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论,建立该方法中回路性能的描述函数,推导出了指定稳定度约束下的最大允许传输间隔求取公式.最后的仿真实例证实,该方法不仅能保证网络的可调度性而且能保证回路具有指定的动态性能. 展开更多
关键词 安全优先 分布式控制系统 网络传输周期 最大允许传输间隔 指定稳定度
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