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题名一种非线性网络串级控制系统的控制器设计
被引量:3
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作者
袁文荣
杜昭平
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机构
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第10期1876-1881,共6页
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基金
国家自然科学基金(61304249)
国家自然科学基金(61374063)
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文摘
非线性是系统中普遍存在的现象,对于非线性控制系统的研究是很有必要的。针对非线性网络串级控制系统,提出一种新的控制器的设计方法。首先建立一个网络串级控制系统的模型,将副被控对象看作一个特殊非线性系统-Lurie系统,研究其副回路存在网络诱导时延时的系统稳定性问题,然后利用Lyapunov-Krasovskii的相关理论给出系统稳定的充分条件和设计相应的控制器,最后,通过数值例子来说明所提出的方法的可行性与有效性。
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关键词
网络串级控制系统
LURIE系统
线性矩阵不等式
稳定性
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Keywords
Networked cascade control system
Lurie system
linear matrix inequality
stability
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类网络化串级控制系统的分析与建模
被引量:4
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作者
白焰
黄从智
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机构
华北电力大学自动化系
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第2期120-123,134,共5页
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文摘
针对基于现场总线的一类网络化串级控制系统,分析了其结构及系统模型,指出了网络诱导时延存在的位置,主控制器和副控制器均采用了增量式数字PID;在网络诱导时延常数小于、大于一个采样周期以及等于采样周期的整数倍的情况下,分别利用增广状态向量法,将系统建模为有限维离散时间线性时不变系统。最后,给出了网络化串级控制系统(NCCS)在不同时延的仿真实例。
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关键词
网络化串级控制系统
增广状态向量
网络诱导时延
建模
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Keywords
networked cascade control system
augmented state vector
network-induced delay
modeling
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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