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一种非线性网络串级控制系统的控制器设计 被引量:3
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作者 袁文荣 杜昭平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期1876-1881,共6页
非线性是系统中普遍存在的现象,对于非线性控制系统的研究是很有必要的。针对非线性网络串级控制系统,提出一种新的控制器的设计方法。首先建立一个网络串级控制系统的模型,将副被控对象看作一个特殊非线性系统-Lurie系统,研究其副回路... 非线性是系统中普遍存在的现象,对于非线性控制系统的研究是很有必要的。针对非线性网络串级控制系统,提出一种新的控制器的设计方法。首先建立一个网络串级控制系统的模型,将副被控对象看作一个特殊非线性系统-Lurie系统,研究其副回路存在网络诱导时延时的系统稳定性问题,然后利用Lyapunov-Krasovskii的相关理论给出系统稳定的充分条件和设计相应的控制器,最后,通过数值例子来说明所提出的方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 网络串级控制系统 LURIE系统 线性矩阵不等式 稳定性
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一类网络化串级控制系统的分析与建模 被引量:4
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作者 白焰 黄从智 《控制工程》 CSCD 2008年第2期120-123,134,共5页
针对基于现场总线的一类网络化串级控制系统,分析了其结构及系统模型,指出了网络诱导时延存在的位置,主控制器和副控制器均采用了增量式数字PID;在网络诱导时延常数小于、大于一个采样周期以及等于采样周期的整数倍的情况下,分别利用增... 针对基于现场总线的一类网络化串级控制系统,分析了其结构及系统模型,指出了网络诱导时延存在的位置,主控制器和副控制器均采用了增量式数字PID;在网络诱导时延常数小于、大于一个采样周期以及等于采样周期的整数倍的情况下,分别利用增广状态向量法,将系统建模为有限维离散时间线性时不变系统。最后,给出了网络化串级控制系统(NCCS)在不同时延的仿真实例。 展开更多
关键词 网络控制系统 增广状态向量 网络诱导时延 建模
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