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一种利用海量AIS数据规划安全航线的方法
被引量:
6
1
作者
向哲
施朝健
+1 位作者
胡勤友
杨春
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期160-164,共5页
为了解决智能规划的船舶航线贴着障碍物、岸边等问题,提出了一种基于海量AIS数据,研究船舶习惯航路并以此规划航线的方法。将分析水域网格化,选取目标船舶,统计其航迹所占的网格并计数,形成单船的航迹网格图。叠加不同目标船的航迹网格...
为了解决智能规划的船舶航线贴着障碍物、岸边等问题,提出了一种基于海量AIS数据,研究船舶习惯航路并以此规划航线的方法。将分析水域网格化,选取目标船舶,统计其航迹所占的网格并计数,形成单船的航迹网格图。叠加不同目标船的航迹网格图,可获取分析水域内的航迹分布网格频数图,该图凝结了前船行驶的习惯航线。依据前船习惯航线设置网格的适航度,利用适航度改进A星算法的估值函数,可规划两点间安全航线。利用成山头警戒区作为分析水域,构建该水域3个月内100~150 m船舶形成的航迹分布网格频数图,并以此为依据规划航线,结果显示推荐的航线倾向于选择适航度较高的网格,有效避免以往研究中航线贴着障碍物、岸边的情况。
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关键词
航海技术
航线设计
推荐航线
安全航线
数
据挖掘
AIS
数
据分析
网格
化
网格频数图
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职称材料
一种利用AIS数据计算受限水域内航标安全距离的方法
被引量:
3
2
作者
向哲
胡勤友
+1 位作者
施朝健
杨春
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期180-184,共5页
AIS数据详细记录了特定水域的船舶位置、船首向和尺寸等数据,可用于计算受限水域内航标安全距离。按一定标准网格化目标航标附近水域,统计周围航行的他船船体出现在每一个网格中的频数,形成他船航迹的网格频数图。按长度尺寸分类,将同...
AIS数据详细记录了特定水域的船舶位置、船首向和尺寸等数据,可用于计算受限水域内航标安全距离。按一定标准网格化目标航标附近水域,统计周围航行的他船船体出现在每一个网格中的频数,形成他船航迹的网格频数图。按长度尺寸分类,将同类他船航迹网格频数图叠加,形成特定类型船舶的航迹网格频数图。按频数大小填充颜色,可清晰地显示航标附近他船安全通行状态下与航标保持的距离。实验选取上海港航标附近水域海量AIS数据,获取了60-79m,80-99m,100-129m,130-159m船舶航迹形成的网格频数图,结果显示,四类船舶距航标的安全距离随着他船长度的增大而增加,分别为50m,70m,110m,150m。
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关键词
航海技术
水上安全
航标
AIS
数
据挖掘
网格
化
网格频数图
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职称材料
题名
一种利用海量AIS数据规划安全航线的方法
被引量:
6
1
作者
向哲
施朝健
胡勤友
杨春
机构
上海电机学院电子信息学院
上海海事大学商船学院航海系
出处
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期160-164,共5页
基金
上海市人才发展资金项目(201436)
文摘
为了解决智能规划的船舶航线贴着障碍物、岸边等问题,提出了一种基于海量AIS数据,研究船舶习惯航路并以此规划航线的方法。将分析水域网格化,选取目标船舶,统计其航迹所占的网格并计数,形成单船的航迹网格图。叠加不同目标船的航迹网格图,可获取分析水域内的航迹分布网格频数图,该图凝结了前船行驶的习惯航线。依据前船习惯航线设置网格的适航度,利用适航度改进A星算法的估值函数,可规划两点间安全航线。利用成山头警戒区作为分析水域,构建该水域3个月内100~150 m船舶形成的航迹分布网格频数图,并以此为依据规划航线,结果显示推荐的航线倾向于选择适航度较高的网格,有效避免以往研究中航线贴着障碍物、岸边的情况。
关键词
航海技术
航线设计
推荐航线
安全航线
数
据挖掘
AIS
数
据分析
网格
化
网格频数图
Keywords
marine technology
route design
recommend route
safe route
data mining
AIS data analysis
gridding
grid frequency diagram
分类号
X951 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
一种利用AIS数据计算受限水域内航标安全距离的方法
被引量:
3
2
作者
向哲
胡勤友
施朝健
杨春
机构
上海海事大学商船学院航海系
出处
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期180-184,共5页
基金
上海市人才发展资金项目(201436)
文摘
AIS数据详细记录了特定水域的船舶位置、船首向和尺寸等数据,可用于计算受限水域内航标安全距离。按一定标准网格化目标航标附近水域,统计周围航行的他船船体出现在每一个网格中的频数,形成他船航迹的网格频数图。按长度尺寸分类,将同类他船航迹网格频数图叠加,形成特定类型船舶的航迹网格频数图。按频数大小填充颜色,可清晰地显示航标附近他船安全通行状态下与航标保持的距离。实验选取上海港航标附近水域海量AIS数据,获取了60-79m,80-99m,100-129m,130-159m船舶航迹形成的网格频数图,结果显示,四类船舶距航标的安全距离随着他船长度的增大而增加,分别为50m,70m,110m,150m。
关键词
航海技术
水上安全
航标
AIS
数
据挖掘
网格
化
网格频数图
Keywords
marine technology
water safety
navigation aids
AIS data mining
gridding
grid frequency diagram
分类号
X951 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
操作
1
一种利用海量AIS数据规划安全航线的方法
向哲
施朝健
胡勤友
杨春
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
2
一种利用AIS数据计算受限水域内航标安全距离的方法
向哲
胡勤友
施朝健
杨春
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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参考文献
引证文献
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