基于变迭代机制改进的自适应频带划分方法

1

作者 林森 张维浩 +1 位作者 易彩 陶冶 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期358-373,共16页

高速列车轴箱轴承的运行状态直接影响列车的安全性和动力学性能。然而,在复杂工况下,轴承故障信号往往受到强噪声干扰和随机冲击影响,导致轴承故障脉冲易被湮没,难以有效提取,从而降低故障诊断的准确性。针对这一问题,提出了一种基于变... 高速列车轴箱轴承的运行状态直接影响列车的安全性和动力学性能。然而,在复杂工况下,轴承故障信号往往受到强噪声干扰和随机冲击影响,导致轴承故障脉冲易被湮没,难以有效提取,从而降低故障诊断的准确性。针对这一问题,提出了一种基于变迭代机制改进的自适应频带寻优策略,旨在提升轴承故障诊断的精度和鲁棒性。首先,所提方法运用故障脉冲的循环平稳性,改进了谐波显著指数指标,实现精确定位故障共振频带,并有效抑制噪声和随机冲击的影响。其次,针对固定迭代步长的局限性,设计了一种变迭代步长调整机制,结合能量谱趋势分析,实现快速定位,动态调整迭代步长,有效提高了故障共振频带的定位精度,同时降低运算时间,提高计算效率。所提方法是一种基于故障驱动的自适应频带划分方法,克服传统数据驱动的弊端,在应对随机冲击和强噪声方面表现出有效性和优越性。仿真与实测数据分析表明,所提方法在复杂工况下能够快速、准确地识别故障共振频带,相较于固定频带划分方法、改进的功率谱密度法和固定步长自适应划分方法,所提方法在信噪比提升、故障特征提取精度、计算效率方面均具有显著优势。 展开更多

关键词 轴箱轴承 谐波显著指数 自适应共振解调方法 变迭代步长 故障诊断

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基于稀疏度自适应和迭代加权的捷变频雷达目标高精度参数估计

2

作者 张亚男 张劲东 +1 位作者 王行舒 张欣媛 《信号处理》 北大核心 2025年第3期437-447,共11页

捷变频雷达具有低截获概率、抗干扰能力强等优点,然而其载频在脉间跳变导致信号相位非均匀变化,使得传统动目标检测不再适用。针对捷变频雷达目标距离-速度参数估计以及参数估计中存在虚假目标检测和真实目标幅度损失的问题,本文建立了... 捷变频雷达具有低截获概率、抗干扰能力强等优点,然而其载频在脉间跳变导致信号相位非均匀变化,使得传统动目标检测不再适用。针对捷变频雷达目标距离-速度参数估计以及参数估计中存在虚假目标检测和真实目标幅度损失的问题,本文建立了距离-多普勒的稀疏信号处理模型,将参数估计问题转化为稀疏重构问题,并提出了稀疏度自适应和迭代加权重构(Sparse Adaptive and Iterative Weighted Reconstruction,SAIWR)算法。首先,该算法根据字典矩阵与信号的相关性挑选原子并通过正则化条件对原子进行二次筛选。随后,每次迭代中扩展步长自适应地匹配信号稀疏度,继续寻找最佳原子集。最后,在迭代中根据原子与字典矩阵的相关性调整权矩阵,增强目标原子在信号重构过程中的作用,实现了目标个数未知情况下雷达目标场景重构和虚假目标抑制。自适应对角加载矩阵求逆时,算法利用了矩阵求逆引理,减少了所需的计算量。计算机仿真实验表明,本文所提算法在邻近目标场景与小目标场景下均实现捷变频雷达目标参数的准确估计,与现有的正则化自适应匹配追踪算法(Regularized Adaptive Matching Pursuit,RAMP)与稀疏贝叶斯算法(Sparse Bayesian Learning,SBL)相比,SAIWR算法重构精度更高,误检率更低。 展开更多

关键词 目标参数估计 捷变频 稀疏重构 稀疏度自适应和迭代加权

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基于自适应迭代学习控制的柔性翼鲁棒输出调节

3

作者 孟亭亭 张一鹏 张爽 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期482-490,共9页

由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位... 由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位移跟踪时变轨迹,此时假设干扰和参考轨迹都可以由外系统产生.当外系统矩阵已知时,在迭代域内设计的自适应律只需要估测未知的干扰系数,并进一步得到了基于跟踪误差信号的自适应迭代学习控制.当外系统矩阵未知时,自适应律需要估测时变的周期函数,进一步得到了第2类自适应控制.以上两种输出调节问题也可以通过基于内模原理的鲁棒控制实现,因此,本文给出了所设计的自适应迭代学习控制与基于内模原理的鲁棒控制的区别.基于Lyapunov方法,本文证明跟踪误差在迭代域内的收敛性,以及闭环系统状态的有界性.本文通过两组数值仿真例子进一步验证了两类自适应迭代控制对鲁棒输出调节的有效性. 展开更多

关键词 鲁棒控制 柔性翼 自适应控制系统 迭代方法 输出调节

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一种基于迭代自适应的离网格DOA估计方法 被引量：5

4

作者 揭允康 张雯 +3 位作者 李想 叶晓东 王昊 陶诗飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3805-3811,共7页

针对真实信源位置与字典网格不匹配导致波达角估计(DOA)误差过大的问题,该文提出一种基于修正迭代自适应(IAA)功率谱算法的离网格(Off-Grid)DOA估计方法(OGIAA)。该方法首先通过修正IAA方法得到信号功率谱,读出功率峰值的对应网格角度... 针对真实信源位置与字典网格不匹配导致波达角估计(DOA)误差过大的问题,该文提出一种基于修正迭代自适应(IAA)功率谱算法的离网格(Off-Grid)DOA估计方法(OGIAA)。该方法首先通过修正IAA方法得到信号功率谱,读出功率峰值的对应网格角度作为粗估计结果,再利用平方误差代价函数,将代价函数2阶泰勒展开并最小化得到初始偏移量,最后交替优化功率分量和偏移量,实现高精度的离网格DOA估计。理论分析和仿真结果表明,该方法实现过程简单,无正则化参数影响,能准确估计出偏移网格的信源角度,在高阵列自由度的非均匀阵列上也同样具备高估计精度。 展开更多

关键词 DOA估计 离网格 自适应迭代

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基于迭代自适应方法的非正侧视阵角多普勒补偿方法及改进方法 被引量：1

5

作者 陶芙宇 王彤 夏月明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期291-297,共7页

针对非正侧视阵训练样本非均匀导致自适应处理性能下降这一问题,提出了基于迭代自适应方法的角度多普勒补偿法及改进方法。通过迭代自适应方法找到各距离门的主杂波所处的空域和多普勒域的中心位置,之后对待检测单元的训练样本数据进行... 针对非正侧视阵训练样本非均匀导致自适应处理性能下降这一问题,提出了基于迭代自适应方法的角度多普勒补偿法及改进方法。通过迭代自适应方法找到各距离门的主杂波所处的空域和多普勒域的中心位置,之后对待检测单元的训练样本数据进行角度多普勒补偿。由于全空时域的功率谱估计搜索速度慢,搜索精度低,为此提出了局部搜索的快速迭代自适应功率估计算法和网格重构的迭代自适应功率估计算法。通过仿真实验及分析证明了所提方法的有效性,同时随着谱估计方法的改进,该方法的性能也会得到提升。 展开更多

关键词 非正侧视雷达 迭代自适应方法 角多普勒补偿 快速迭代自适应方法 网格重构迭代自适应方法

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直接数据域迭代空时自适应处理方法 被引量：10

6

作者 文才 王彤 吴建新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期831-837,共7页

针对常规空时自适应处理(space-time adaptive processing,STAP)在机载雷达非均匀杂波环境下杂波抑制性能下降的问题,提出一种直接数据域(direct data domain,DDD)迭代空时自适应处理方法。首先利用数据的特殊结构和空时谱的稀疏性引入... 针对常规空时自适应处理(space-time adaptive processing,STAP)在机载雷达非均匀杂波环境下杂波抑制性能下降的问题,提出一种直接数据域(direct data domain,DDD)迭代空时自适应处理方法。首先利用数据的特殊结构和空时谱的稀疏性引入一种新的迭代自适应(iterative adaptive approach,IAA)空时二维谱估计算法,然后在获得待检测单元空时谱分布的基础上重构无孔径损失的协方差矩阵,最后根据目标信号在空时平面的分布特点,提出一种新的目标剔除算法对协方差矩阵进行修正,以避免目标自相消。仿真实验结果表明,在存在3%阵列误差的情况下,所提方法在旁瓣杂波区的改善因子比传统直接数据域方法高出约10dB、比多普勒平移法高出约5dB。 展开更多

关键词 空时自适应处理 杂波抑制 非均匀环境 迭代自适应方法

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非正侧阵机载雷达杂波谱迭代自适应配准方法 被引量：8

7

作者 王娟 王彤 吴建新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期742-747,共6页

对于机载非正侧阵雷达,杂波谱的距离空变性使得直接利用邻近单元数据估计的协方差矩阵与真实协方差矩阵不匹配,导致空时自适应杂波抑制性能下降。基于配准的补偿(registration-based compensation,RBC)方法通过时域平滑来估计空时谱,继... 对于机载非正侧阵雷达,杂波谱的距离空变性使得直接利用邻近单元数据估计的协方差矩阵与真实协方差矩阵不匹配,导致空时自适应杂波抑制性能下降。基于配准的补偿(registration-based compensation,RBC)方法通过时域平滑来估计空时谱,继而对地杂波的距离依赖性进行补偿,由于时域孔径损失使杂波谱峰值的估计精度受到限制。针对这一问题,考虑到杂波空时谱的稀疏性,本文利用迭代自适应算法(iterative adaptive approach,IAA)进行空时谱估计,并重构各辅助距离单元协方差矩阵以实现杂波谱配准,称为IAA-RBC算法。由于该算法不存在孔径损失,杂波谱配准精度更高。仿真实验表明,即使在样本中存在目标污染等干扰因素的情况下,所提方法相比传统的利用时域平滑的RBC方法也能获得更好的信噪比改善。 展开更多

关键词 非正侧阵雷达 空时自适应处理 距离空变性 迭代自适应方法 谱配准

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基于异常点重构的调频引信抗扫频干扰方法

8

作者 段乐帆 郝新红 陈齐乐 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1377-1384,共8页

针对调频引信对抗扫频式干扰的问题,提出一种基于异常点重构的调频引信抗扫频干扰方法。该方法基于迭代滤波分解(IFD)算法,将引信中频信号分解为本征模态函数(IMF)分量;扫频干扰在IMF分量中表现为异常点,对IMF分量进行异常点检测与消除... 针对调频引信对抗扫频式干扰的问题,提出一种基于异常点重构的调频引信抗扫频干扰方法。该方法基于迭代滤波分解(IFD)算法,将引信中频信号分解为本征模态函数(IMF)分量;扫频干扰在IMF分量中表现为异常点,对IMF分量进行异常点检测与消除,并利用长短时记忆(LSTM)网络构建数据重构网络模型,对异常点部分进行数据重构,可以实现对扫频干扰的抑制。通过仿真验证了所提方法的有效性,结果表明该方法提高了调频引信对抗扫频式干扰的能力。 展开更多

关键词 调频引信 扫频式干扰 抗干扰方法 异常点重构 迭代滤波分解 长短时记忆网络

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稀疏计算层析成像重构中迭代去噪方法的分析

9

作者 李宏霄 陈晓冬 +2 位作者 李俊威 汪毅 郁道银 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期148-154,共7页

研究了稀疏计算层析成像重构中的迭代去噪模型及其求解算法,理论推导及模拟实验验证了代数重构技术的抑噪能力.根据稀疏计算层析成像成像过程的噪音特征,提出了基于欧氏范数不等式约束和基于无穷范数不等式约束的去噪模型.提出了基于凸... 研究了稀疏计算层析成像重构中的迭代去噪模型及其求解算法,理论推导及模拟实验验证了代数重构技术的抑噪能力.根据稀疏计算层析成像成像过程的噪音特征,提出了基于欧氏范数不等式约束和基于无穷范数不等式约束的去噪模型.提出了基于凸集投影方法求解去噪模型的算法,并给出了算法推导过程.结果表明:欧氏范数去噪模型优于无穷范数去噪模型,代数重构技术具有抑制噪音的作用. 展开更多

关键词 医用光学 迭代方法 稀疏计算层析成像 重构去噪方法 凸集投影方法

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分析结构跳跃问题的自适应参数增量迭代方法

10

作者 赵琪 叶天麒 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1995年第9期791-797,共7页

通过对Ｒｉｋｓ切线弧长法和Ｃｒｉｓｆｉｅｌｄ圆弧长法的综合及改进，本文提出分析结构跳跃问题的自适应参数增量迭代方法，并建立相应理论基础。最后文中给出中心分布压力作用下圆底扁球壳跳跃问题的数值结果。

关键词 结构跳跃问题 自适应参数 增量迭代方法

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变步长稀疏自适应的迭代硬阈值图像重构 被引量：4

11

作者 段世芳 马社祥 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第8期120-124,共5页

针对压缩感知理论中迭代硬阈值IHT重构算法要求给定信号稀疏度的缺点,提出了一种变步长稀疏自适应迭代硬阈值VSSSAIHT算法。该算法在信号的稀疏度未知的情况下,通过相邻迭代残差的差值大小来选择合适的步长,以扩大重构信号的支撑集,不... 针对压缩感知理论中迭代硬阈值IHT重构算法要求给定信号稀疏度的缺点,提出了一种变步长稀疏自适应迭代硬阈值VSSSAIHT算法。该算法在信号的稀疏度未知的情况下,通过相邻迭代残差的差值大小来选择合适的步长,以扩大重构信号的支撑集,不断逼近原始信号的稀疏度,逐步迭代恢复信号。仿真结果表明,与迭代硬阈值算法相比,VSSSAIHT算法改善了图像重构的质量,减少了算法运行的时间。 展开更多

关键词 压缩感知 迭代硬阈值 图像重构 变步长 稀疏自适应

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水声通信系统中基于迭代自适应的脉冲噪声抑制方法 被引量：4

12

作者 周桂莉 李有明 +1 位作者 余明宸 王晓丽 《电信科学》 北大核心 2017年第11期66-72,共7页

针对水声通信系统中脉冲噪声抑制问题,提出了一种迭代自适应的脉冲噪声抑制方法。基于OFDM子载波之间的正交性,该方法首先利用空子载波矩阵从接收信号中提取出背景噪声和脉冲噪声。然后,利用空子载波矩阵构造导频矩阵,得到脉冲噪声的干... 针对水声通信系统中脉冲噪声抑制问题,提出了一种迭代自适应的脉冲噪声抑制方法。基于OFDM子载波之间的正交性,该方法首先利用空子载波矩阵从接收信号中提取出背景噪声和脉冲噪声。然后,利用空子载波矩阵构造导频矩阵,得到脉冲噪声的干扰协方差矩阵,并在加权最小二乘准则下通过对代价函数的求解得到脉冲噪声的闭式解。最后,在接收信号中减去脉冲噪声的估计值,完成对脉冲噪声的抑制。仿真结果表明,本文方法有效降低了水声通信系统的误码率,且在高信干噪比下性能提升更加明显。 展开更多

关键词 水声通信 脉冲噪声 迭代自适应方法

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基于迭代自适应方法的跳频信号缺失数据恢复 被引量：3

13

作者 管金称 《电讯技术》 北大核心 2020年第7期791-797,共7页

在复杂电磁环境下,通信信号侦察系统在侦收跳频通信信号时经常存在数据缺失的严重现象,因此实现缺失数据恢复具有重要的军事应用意义。针对常规数据恢复算法随着缺失比例升高性能急剧降低的问题,提出了一种基于迭代自适应方法(Iterative... 在复杂电磁环境下,通信信号侦察系统在侦收跳频通信信号时经常存在数据缺失的严重现象,因此实现缺失数据恢复具有重要的军事应用意义。针对常规数据恢复算法随着缺失比例升高性能急剧降低的问题,提出了一种基于迭代自适应方法(Iterative Adaptive Approach,IAA)的跳频信号缺失数据恢复算法。根据跳频信号短时间内可作为平稳信号处理的特征,算法选择加权最小二乘准则,利用系统获取的有效数据采用迭代自适应方法进行信号谱估计,然后基于最小二乘准则进行缺失数据恢复处理。通过仿真分析比较,在同等信噪比、缺失率条件下,所提算法比常规缺失数据恢复算法MAPES(Misssing-data Amplitude and Phase Estimation)具有更优的缺失数据恢复性能。 展开更多

关键词 跳频信号 缺失数据恢复 迭代自适应方法 加权最小二乘

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基于迭代自适应方法的近场源二维参数联合估计 被引量：2

14

作者 王波 刘德亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期523-527,共5页

针对近场源波达方向(DOA)和距离的联合估计问题,提出一种近场迭代自适应算法(NF-IAA)。首先通过划分二维网格表示出近场区域内信源所有可能的位置,每个位置都看作存在一个潜在的信源入射到阵列上,表示出阵列输出的数据模型;然后通过循... 针对近场源波达方向(DOA)和距离的联合估计问题,提出一种近场迭代自适应算法(NF-IAA)。首先通过划分二维网格表示出近场区域内信源所有可能的位置,每个位置都看作存在一个潜在的信源入射到阵列上,表示出阵列输出的数据模型;然后通过循环迭代利用上一次谱估计的结果构建信号的协方差矩阵,将协方差矩阵的逆作为加权矩阵估计出每个位置对应的潜在信源能量;最后绘制出三维能量谱图,由于只有真实存在的信源能量不为0,因此谱峰对应的位置即为真实存在信源的位置。仿真实验表明在10个快拍条件下,NF-IAA的DOA分辨概率达到了90%,而二维多重信号分类(2D-MUSIC)算法只有40%;当快拍数降至2时,2D-MUSIC算法已经失效,而NF-IAA仍然能很好地分辨出3个入射信源并且准确地估计出位置参数。随着快拍数和信噪比(SNR)的增加,NF-IAA的估计性能一直优于2D-MUSIC。实验结果表明,NF-IAA具备少快拍条件下高精度、高分辨地估计近场源二维位置参数的能力。 展开更多

关键词 迭代自适应方法 加权最小二乘法 二维参数估计 近场源 阵列信号处理

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离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文) 被引量：20

15

作者 金尚泰 侯忠生 +1 位作者 池荣虎 柳向斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1001-1009,共9页

本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论... 本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性. 展开更多

关键词 数据驱动控制 迭代学习控制 无模型自适应控制 动态线性化方法 单调收敛性 快速路交通控制

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目标轨线迭代可变的非线性系统自适应学习控制 被引量：3

16

作者 孙云平 李俊民 王江安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1715-1719,共5页

针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪... 针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪误差在一个有限区间上的积分渐近收敛于零;通过构造Lyapunov-like函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。数值仿真验证了所提方法的可行性。 展开更多

关键词 非线性系统 自适应迭代学习控制 目标轨线迭代可变 BACKSTEPPING方法 Lyapunov—like函数

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求解二阶双曲型方程的自适应网格方法 被引量：4

17

作者 周琴 杨银 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2019年第4期942-950,共9页

该文针对一类带小参数的二阶双曲型方程,提出了基于有限差分格式的自适应移动网格方法,给出了具体的移动网格算法,并通过数值实验验证了该方法的优越性,改进了均匀网格上求解的结果.

关键词 双曲方程 差分格式 自适应移动网格 网格迭代

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带局部折痕的三维点云T样条曲面自适应重构方法 被引量：1

18

作者 王中 彭飞 +1 位作者 牟金磊 孟庆旭 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期1-6,12,共7页

为了解决带局部折痕特征的点云数据曲面重建问题,引入局部特征表现力强的T样条曲面技术,首先采用手动选点与自动插入点相结合的人机交互方式绘制点云特征线,构建T样条曲面的初始拓扑网格,并赋予局部折痕特征标识,形成初始T样条曲面;然后... 为了解决带局部折痕特征的点云数据曲面重建问题,引入局部特征表现力强的T样条曲面技术,首先采用手动选点与自动插入点相结合的人机交互方式绘制点云特征线,构建T样条曲面的初始拓扑网格,并赋予局部折痕特征标识,形成初始T样条曲面;然后,通过渐进迭代逼近法使构建的T样条曲面通过初始T网格的顶点,对不满足重建精度的局部区域进行T网格的自适应细分,并重新渐进迭代逼近;最后,进行了柱面和Fandisk模型点云曲面重建试验。研究结果表明:该方法具有较强的适用性。 展开更多

关键词 曲面重构 三维点云 T样条 渐进迭代逼近 自适应重构方法

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二阶系统非一致目标跟踪混合自适应迭代学习控制 被引量：1

19

作者 孙云平 李俊民 王元亮 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期10-16,共7页

针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应律和学习控制律组成,保证对非一致目标的跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零,克服了... 针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应律和学习控制律组成,保证对非一致目标的跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零,克服了传统的迭代学习控制对目标轨线的限制,可以跟踪非一致目标轨线。通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 自适应迭代学习控制 BACKSTEPPING方法 非一致目标跟踪 混合型的参数 非线性系统 复合能量函数

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迭代自适应容积卡尔曼滤波算法 被引量：6

20

作者 巫春玲 李永萍 +1 位作者 谢美美 安诺静 《电子测量技术》 2019年第17期65-70,共6页

针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法跟踪精度低、稳定性差的问题,提出了一种采用优化迭代测量更新过程方法,并将其引入到自适应的容积卡尔曼滤波算法中。该算法不仅保证了迭代算法的有效性,还在很大程度上提高了CKF算法的精度、增强算法... 针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法跟踪精度低、稳定性差的问题,提出了一种采用优化迭代测量更新过程方法,并将其引入到自适应的容积卡尔曼滤波算法中。该算法不仅保证了迭代算法的有效性,还在很大程度上提高了CKF算法的精度、增强算法的稳定性,新算法还具有应对噪声统计特性变化的自适应能力。采用非线性高斯模型进行仿真实验与分析,实验中给出了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无际卡尔曼滤波(UKF)、CKF、以及改良的迭代自适应容积卡尔曼滤波(IDCKF)等算法的目标跟踪滤波估计结果。并根据均方根误差、对目标跟踪位置与速度的均方根误差以及执行时间来证明新算法的有效性。 展开更多

关键词 自适应容积卡尔曼滤波 跟踪精度 稳定性 迭代测量更新过程方法

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