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基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法被引量：4: 1; 作者刘群坡席秀蕾杨凌霄《电子科技》 2022年第5期1-6,13,共7页; 针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配... 展开更多; 关键词双目视觉定位玻璃封装电连接器 AKAZE算法 LK光流特征匹配 FLANN算法网格运动统计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于加权网格运动统计的改进ORB算法被引量：4: 2; 作者党宏社李俊达张选德《陕西科技大学学报》北大核心 2022年第1期182-187,共6页; 针对传统ORB算法存在特征点分布集中,在光照条件变化的情况下特征点提取不稳定,匹配准确率下降的问题,提出一种改进ORB算法.首先构建高斯差分金字塔,然后将各层图像划分成多个区域,根据区域内像素值的中位数计算每个区域的阈值,提取每... 展开更多; 关键词 ORB 区域划分自适应阈值加权网格运动统计特征匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

网格运动统计的刑侦现勘图像匹配算法: 3; 作者刘颖谢晓飞 +2 位作者来毅李芸柴豪骏《现代电子技术》北大核心 2020年第6期178-182,共5页; 刑侦现勘图像存在质量差、模糊、目标复杂且分辨力低等缺点,这些缺点导致图像匹配时出现效果差、耗时长等问题,针对该问题提出一种基于网格运动统计(GMS)的特征匹配算法。该算法首先使用网格对图像均匀分割,然后在网格邻域中统计额外支... 展开更多; 关键词刑侦现勘网格运动统计特征匹配平滑运动图像分割比较验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进ORB的复杂场景煤矸石匹配算法: 4; 作者曹现刚王虎生 +3 位作者王鹏吴旭东向敬芳李虎《煤炭工程》北大核心 2024年第6期189-195,共7页; 在煤矸石分拣过程中,传统方法通过视觉识别与胶带速度预测煤矸石实时位姿,然而,由于煤矸石随胶带高速长距离运输过程中常发生打滑和跑偏现象,预测位姿与分拣区域实际位姿不一致,导致机械臂空抓、误抓,影响分拣效率。针对这一问题,提出... 展开更多; 关键词图像处理特征匹配煤矸分拣机器人 BEBLID 网格运动统计 ORB; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的ORB特征匹配算法被引量：17: 5; 作者廖泓真王亮 +1 位作者孙宏伟刘云清《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2149-2154,共6页; 针对现有的ORB特征匹配算法在图像模糊、光照变化、图像压缩、噪声条件下,匹配准确率下降问题,提出了一种改进的ORB特征匹配算法。首先,在提取特征点过程中,对图像进行网格化处理,并引入四叉树结构,使提取的特征点在图像中均匀分布,解... 展开更多; 关键词特征匹配 ORB特征网格运动统计特征提取高斯核; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CA-SIFT的图像特征两级匹配算法: 6; 作者焦卫东焦一哲《中国民航大学学报》 2025年第2期73-82,共10页; 针对欧氏空间尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant feature transform)算法在彩色图像匹配过程中丢失图像光谱信息、匹配精度低、计算量大等问题,利用Clifford代数(CA,Clifford algebra)对多维空间的表达能力提出一种基于CA-SIFT的... 展开更多; 关键词特征匹配 Clifford代数特征检测内积网格运动统计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法被引量：4: 1; 作者刘群坡席秀蕾杨凌霄; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院; 出处《电子科技》 2022年第5期1-6,13,共7页; 基金国家重点研发计划(2016YFC0600906) 河南省高校科技创新团队(20IRTSTHN019) +1 种基金河南理工大学博士基金(722103/001/070)。; 文摘针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配区域进行条件约束,从而得到匹配点,并通过FLANN算法进行特征匹配。最后将玻璃封装电连接器图像划分为多个网格,计算FLANN匹配好的特征点邻域的正确匹配个数和阈值并剔除误匹配点。文中实验采用公开数据集和玻璃封装电连接器数据,从实时性和准确性两方面对算法性能进行验证分析。结果表明,改进的算法在处理模糊、亮度及旋转变化的玻璃封装电连接器图像对时,其匹配准确率均达到93%以上,耗时为0.4 s内,证明了算法的有效性。; 关键词双目视觉定位玻璃封装电连接器 AKAZE算法 LK光流特征匹配 FLANN算法网格运动统计; Keywords binocular vision positioning glass-encapsulated electrical connector AKAZE algorithm LK optical flow feature matching FLANN algorithm grid motion statistics; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN99 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于加权网格运动统计的改进ORB算法被引量：4: 2; 作者党宏社李俊达张选德; 机构陕西科技大学电气与控制工程学院; 出处《陕西科技大学学报》北大核心 2022年第1期182-187,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61871206) 陕西省科技厅自然科学基金项目(2020JM-509)。; 文摘针对传统ORB算法存在特征点分布集中,在光照条件变化的情况下特征点提取不稳定,匹配准确率下降的问题,提出一种改进ORB算法.首先构建高斯差分金字塔,然后将各层图像划分成多个区域,根据区域内像素值的中位数计算每个区域的阈值,提取每个区域的特征点,之后采用双向匹配算法对特征点进行粗匹配,最后提出一种加权网格运动统计(Weighted Grid Motion Statistics,WGMS)算法对粗匹配结果进行优化.实验结果表明改进ORB算法可以使特征点提取更为均匀,在光照变化的情况下,可以稳定地提取特征点,算法耗时较传统ORB算法慢了10.7%,匹配准确率提高了41.7%.; 关键词 ORB 区域划分自适应阈值加权网格运动统计特征匹配; Keywords ORB regionalization adaptive threshold WGMS feature matching; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网格运动统计的刑侦现勘图像匹配算法: 3; 作者刘颖谢晓飞来毅李芸柴豪骏; 机构电子信息现场勘验应用技术公安部重点实验室西安邮电大学通信与信息工程学院中国科学院西安光学精密机械研究所; 出处《现代电子技术》北大核心 2020年第6期178-182,共5页; 基金陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0707)。; 文摘刑侦现勘图像存在质量差、模糊、目标复杂且分辨力低等缺点,这些缺点导致图像匹配时出现效果差、耗时长等问题,针对该问题提出一种基于网格运动统计(GMS)的特征匹配算法。该算法首先使用网格对图像均匀分割,然后在网格邻域中统计额外支持特征的数量,其次分别计算正确与错误匹配的概率以构造评分函数,最后通过评分函数和评分阈值来区分正确与错误匹配。实验结果表明,该算法对刑侦现勘图像能够实现快速准确的匹配,且该算法对模糊人脸和高纹理的刑侦现勘图像都有较好的匹配效果。; 关键词刑侦现勘网格运动统计特征匹配平滑运动图像分割比较验证; Keywords criminal investigation and scene survey grid motion statistics feature matching smooth motion image segmentation comparison verification; 分类号 TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进ORB的复杂场景煤矸石匹配算法: 4; 作者曹现刚王虎生王鹏吴旭东向敬芳李虎; 机构西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室; 出处《煤炭工程》北大核心 2024年第6期189-195,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(51975468) 陕西省重点研发计划项目(2018GY-160) +1 种基金陕西省教育厅自然科学研究项目“基于视觉伺服的煤矸石分拣机器人动态目标跟踪抓取研究”(23JK0548)。; 文摘在煤矸石分拣过程中,传统方法通过视觉识别与胶带速度预测煤矸石实时位姿,然而,由于煤矸石随胶带高速长距离运输过程中常发生打滑和跑偏现象,预测位姿与分拣区域实际位姿不一致,导致机械臂空抓、误抓,影响分拣效率。针对这一问题,提出了一种改进的ORB匹配算法用于煤矸石在分拣区域的二次定位,首先引入局部自适应伽马校正的oFAST特征检测,提高低光照下的匹配准确率;此外,针对矸石在高速移动中由于动态干扰产生的较多误匹配点,结合BEBLID描述子和GMS算法进行快速特征匹配,并运用随机抽样一致性算法优化匹配点选择,增强算法鲁棒性;最终,通过得到的匹配点计算最小外接矩形完成位姿获取。实验结果显示,所提算法相较于传统ORB算法在尺度、光照、视角变化下煤矸石匹配正确率分别提升了16.7%、36%和22%,平均误差为1.29 mm,平均匹配耗时在40 ms以内,适用于复杂场景下煤矸石的匹配定位。; 关键词图像处理特征匹配煤矸分拣机器人 BEBLID 网格运动统计 ORB; Keywords image processing feature matching coal gangue sorting robot BEBLID grid-based motion statistics ORB; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] O434.1 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的ORB特征匹配算法被引量：17: 5; 作者廖泓真王亮孙宏伟刘云清; 机构长春理工大学电子信息工程学院北京信息技术研究所; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2149-2154,共6页; 基金吉林省发改委重点研发项目(2018C035-3)。; 文摘针对现有的ORB特征匹配算法在图像模糊、光照变化、图像压缩、噪声条件下,匹配准确率下降问题,提出了一种改进的ORB特征匹配算法。首先,在提取特征点过程中,对图像进行网格化处理,并引入四叉树结构,使提取的特征点在图像中均匀分布,解决传统的特征提取方法遇到的特征点集中问题。然后,利用暴力匹配进行初步匹配,并采用交叉验证的方式,剔除部分误匹配,改善暴力匹配的结果。最后,利用高斯核对网格运动统计的结果做加权处理,优化统计结果,进一步剔除误匹配,得到准确率更高的匹配集合。实验结果表明:改进后的算法在图像模糊、光照变化、图像压缩和噪声条件下,平均准确率分别提高了3.5%、4.2%、2.2%和6%。; 关键词特征匹配 ORB特征网格运动统计特征提取高斯核; Keywords feature matching ORB feature grid-based motion statistics feature extraction Gaussian kernel; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CA-SIFT的图像特征两级匹配算法: 6; 作者焦卫东焦一哲; 机构中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室; 出处《中国民航大学学报》 2025年第2期73-82,共10页; 基金国家重点基础研究发展计划项目(2020YFB1600101)。; 文摘针对欧氏空间尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant feature transform)算法在彩色图像匹配过程中丢失图像光谱信息、匹配精度低、计算量大等问题,利用Clifford代数(CA,Clifford algebra)对多维空间的表达能力提出一种基于CA-SIFT的图像匹配算法。首先,将图像转换到CA空间表示,同时保留图像空间和光谱信息,通过共形几何代数内积运算构造度量函数,提高特征点搜索效率,在CA空间中检测特征点;其次,采用图像特征两级匹配策略,即将CA-SIFT特征描述向量转换为哈希编码,由暴力匹配得到粗匹配结果;最后,采用网格运动统计(GMS,grid-based motion statistics)方法完成精匹配。实验结果表明:本文算法性能优于SIFT算法,提取的特征点对数量最多提升近54%;图像匹配方面,平均匹配精度达到98%以上,实现了高精度、适用于多数场景的图像匹配方法。; 关键词特征匹配 Clifford代数特征检测内积网格运动统计; Keywords feature matching Clifford algebra feature extraction inner product grid-based motion statistics(GMS); 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法	刘群坡席秀蕾杨凌霄	《电子科技》	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于加权网格运动统计的改进ORB算法	党宏社李俊达张选德	《陕西科技大学学报》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	网格运动统计的刑侦现勘图像匹配算法	刘颖谢晓飞来毅李芸柴豪骏	《现代电子技术》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进ORB的复杂场景煤矸石匹配算法	曹现刚王虎生王鹏吴旭东向敬芳李虎	《煤炭工程》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种改进的ORB特征匹配算法	廖泓真王亮孙宏伟刘云清	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	17	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于CA-SIFT的图像特征两级匹配算法	焦卫东焦一哲	《中国民航大学学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料