Q学习算法中网格离散化方法的收敛性分析 被引量：9

1

作者 蒋国飞 高慧琪 吴沧浦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期194-198,共5页

Q学习算法是Watkins[1] 提出的求解信息不完全马尔可夫决策问题的一种强化学习方法 .要用Q学习算法来求解有连续状态和决策空间的随机最优控制问题 ,则需要先离散化问题的状态和决策空间 .在本文中 ,我们证明了在满足一定的Lipschitz连... Q学习算法是Watkins[1] 提出的求解信息不完全马尔可夫决策问题的一种强化学习方法 .要用Q学习算法来求解有连续状态和决策空间的随机最优控制问题 ,则需要先离散化问题的状态和决策空间 .在本文中 ,我们证明了在满足一定的Lipschitz连续性和有关集合为紧集的条件下 ,随着网格密度的增加 ,空间离散化后Q学习算法求得的最优解依概率 展开更多

关键词 Q学习算法 网格离散化 收敛性 马尔可夫决策

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复杂铸件的计算机辅助网格离散 被引量：1

2

作者 姚山 郑贤淑 金俊泽 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 1996年第6期22-23,共2页

采用特征点定网格，分层取剖面，特征色确定网格材料信息等技术，开发了运行于ＡＵＴＯＣＡＤ环境的计算机辅助三维网格离散软件系统ＧＲＩＤＣＡＤ，可准确、高效地完成复杂铸件的三维网格离散，也为铸造工艺ＣＡＤ软件与凝固数值模拟... 采用特征点定网格，分层取剖面，特征色确定网格材料信息等技术，开发了运行于ＡＵＴＯＣＡＤ环境的计算机辅助三维网格离散软件系统ＧＲＩＤＣＡＤ，可准确、高效地完成复杂铸件的三维网格离散，也为铸造工艺ＣＡＤ软件与凝固数值模拟软件的系统集成奠定了基础。 展开更多

关键词 网格离散 特征点 铸件

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有限元二网格离散方案EQ_1^(rot)元特征值下逼近准确特征值 被引量：2

3

作者 林府标 杨一都 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期68-74,共7页

用数值实验结果表明把2-网格离散方案用于EQ1rot元得到的特征值给出下界。证明了当精确特征函数奇异时,对EQ1rot元使用二网格离散方案得到的特征值给出下界。

关键词 EQ^rot1元 特征值 二网格离散方案

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对流扩散特征值问题的Crouzeix-Raviart元二网格离散方案 被引量：3

4

作者 杜莹玉 韩家宇 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第6期8-12,共5页

基于二网格方法给出了一个用Crouzeix-Raviart非协调元求解对流扩散特征值问题的二网格离散方案。给出了该方案的误差分析,并证明了该方案的渐近最优收敛阶。数值结果表明提出的方案是高效的,且带有自适应加密的二网格离散方案得到了精... 基于二网格方法给出了一个用Crouzeix-Raviart非协调元求解对流扩散特征值问题的二网格离散方案。给出了该方案的误差分析,并证明了该方案的渐近最优收敛阶。数值结果表明提出的方案是高效的,且带有自适应加密的二网格离散方案得到了精度更高的特征值。 展开更多

关键词 对流扩散特征值 Crouzeix-Raviart非协调元 二网格离散

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球面等积六边形离散网格的生成算法及变形分析 被引量：21

5

作者 贲进 童晓冲 +1 位作者 张永生 张衡 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2006年第1期7-11,共5页

球面离散网格模型是管理海量数据的有效途径,如何构建球面网格是这类模型的基础问题。利用施奈德等积投影建立平面与球面的对应关系,并在此基础上设计了3种球面等积六边形离散网格的生成算法。结合实验分析这3种网格的最大/最小边长比... 球面离散网格模型是管理海量数据的有效途径,如何构建球面网格是这类模型的基础问题。利用施奈德等积投影建立平面与球面的对应关系,并在此基础上设计了3种球面等积六边形离散网格的生成算法。结合实验分析这3种网格的最大/最小边长比和单元周长均方差两项指标,结果表明全部网格的指标均收敛,其中C-Ⅰ网格的性质最优。 展开更多

关键词 球面 等积 离散网格 算法 变形

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高速直齿轮齿面有限元网格精准离散方法 被引量：2

6

作者 黄一伦 陈旭 胡玉梅 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第3期129-137,共9页

为解决航空高速直齿圆柱齿轮齿面有限元网格精准离散的问题,提出一种可以适应轮齿啮合过程中齿面滚滑速度以及曲率半径变化的确定齿面网格尺寸的方法。根据齿轮啮合过程中的几何关系和主从动轮齿廓速度矢量关系,通过理论推导得出主从动... 为解决航空高速直齿圆柱齿轮齿面有限元网格精准离散的问题,提出一种可以适应轮齿啮合过程中齿面滚滑速度以及曲率半径变化的确定齿面网格尺寸的方法。根据齿轮啮合过程中的几何关系和主从动轮齿廓速度矢量关系,通过理论推导得出主从动轮齿廓上任意啮合点处的切向速度、相对滑移速度、曲率半径以及法向载荷的计算公式。以某航空发动机中的传动齿轮为例,利用公式计算得出航空发动机高速齿轮齿面曲率半径、切向速度、相对滑移速度以及载荷的大致范围。基于此范围,建立多组曲率半径适宜,转速和接触面网格尺寸不同且转速低及载荷恒定的圆柱滚子曲面接触有限元模型。利用两圆柱滚子曲面接触摩擦产生的滑移能损失模拟轮齿接触产生的滑移能损失,最终以滑移能损失仿真值与理论值之间的误差小于10%为前提,对比分析得出在不同齿面切向速度下,齿面网格尺寸与齿面曲率半径之间的最佳倍数关系。研究结果表明:选用合理的齿面网格尺寸能大大提高高速直齿圆柱齿轮有限元仿真结果的准确性。 展开更多

关键词 高线速 直齿圆柱齿轮 齿面网格离散 有限元仿真 滑移能

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基于离散网格的机电耦合问题分析 被引量：4

7

作者 宋立伟 郑飞 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期347-352,384,共7页

针对机械结构与电磁场相互作用的问题,给出了其机电耦合问题的概念,并提出了一种基于相同离散网格求解结构和电磁场问题的机电耦合模型.该模型根据电磁分析精度对几何模型网格尺寸的要求,采用了迭代法加密网格来解决结构位移场引起的网... 针对机械结构与电磁场相互作用的问题,给出了其机电耦合问题的概念,并提出了一种基于相同离散网格求解结构和电磁场问题的机电耦合模型.该模型根据电磁分析精度对几何模型网格尺寸的要求,采用了迭代法加密网格来解决结构位移场引起的网格尺寸增大问题,进而利用矩量法准确分析结构位移场对电磁特性的影响.最后,将该模型应用于一个电磁散射问题和一个天线问题的案例.仿真结果表明,结构位移场对电磁场的影响不可忽视,可为结构设计和电气设计提供参考. 展开更多

关键词 机械结构 电磁场 机电耦合模型 离散网格 迭代法 矩量法

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界面离散网格点数据重规整化方法 被引量：1

8

作者 孙岩 邓学霖 +1 位作者 何良莉 姚海艳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期804-810,共7页

针对界面网格数据结构化排序过程中出现的网格点连接关系混乱问题,提出一种基于二叉树结构的离散网格点重规整化方法.首先,详细介绍方法的整体思路,即利用二叉树结构与结构化网格数据之间的单一映射关系,通过构建二叉树结构模型,重构网... 针对界面网格数据结构化排序过程中出现的网格点连接关系混乱问题,提出一种基于二叉树结构的离散网格点重规整化方法.首先,详细介绍方法的整体思路,即利用二叉树结构与结构化网格数据之间的单一映射关系,通过构建二叉树结构模型,重构网格的行列特征信息,实现网格点的结构化排序;然后,通过网格点分类、根节点选择、子节点添加,创建网格点数据的二叉树模型;最后,逐层遍历二叉树模型,获得排序后的网格点.基于不同外形、规模和排序网格算例的数值实验结果表明,所提方法具有良好的适应性和较高的鲁棒性,且在工程常用规模界面网格数据结构化排序中也具有十分优异的算法效率. 展开更多

关键词 有限元方法 界面网格 离散网格点 二叉树 重规整化

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基于离散动态网格的信号强度指纹库压缩感知定位方法 被引量：1

9

作者 徐志明 王文清 +2 位作者 刘真真 刘婷 黄蕾 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S2期672-678,共7页

矿井目标定位已基本完成从RFID技术向TOA或RSS测距三点解算方法过渡,但电磁波测距三点解算定位方法面临着对硬件系统要求苛刻、对井下电磁噪声较为敏感等难以克服的问题。将压缩感知理论与定位结合可以很好地解决这一难题,提出了一种基... 矿井目标定位已基本完成从RFID技术向TOA或RSS测距三点解算方法过渡,但电磁波测距三点解算定位方法面临着对硬件系统要求苛刻、对井下电磁噪声较为敏感等难以克服的问题。将压缩感知理论与定位结合可以很好地解决这一难题,提出了一种基于离散动态网格的信号强度指纹库压缩感知定位方法。首先将定位区域离散化处理,通过巷道的网格化,离线测量各网格位置处的信号强度特征,构建特征指纹库;然后在线通过L近邻动态节点选择方法确定目标所在范围实现区域定位;根据指纹特征库构建冗余字典以及区域定位的结果构建测量矩阵;最后通过压缩感知算法重构信号强度场矩阵,实现目标精确定位。实验结果表明,该方法提高了定位精度,减小了通信开销,应用在矿井环境有很好的定位效果。 展开更多

关键词 离散动态网格 压缩感知 区域定位 稀疏矩阵恢复

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非均匀介质弹性波动方程的不规则网格有限差分方法 被引量：7

10

作者 孙卫涛 杨慧珠 舒继武 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期135-142,共8页

从弹性波动方程出发,提出了一种新的空间不规则网格有限差分方法,并用于求解非均匀各向异性介质中的弹性波正演问题。这种方法简单易行,对于复杂几何结构,例如低速层、套管井和非平面界面等,在较细的不规则网格上进行离散,计算时间和占... 从弹性波动方程出发,提出了一种新的空间不规则网格有限差分方法,并用于求解非均匀各向异性介质中的弹性波正演问题。这种方法简单易行,对于复杂几何结构,例如低速层、套管井和非平面界面等,在较细的不规则网格上进行离散,计算时间和占用内存更少。与多重网格差分方法相比,该方法不需要粗、细网格之间的插值,所有网格差分计算在同一次空间迭代中完成。具有复杂几何交界面的模型计算,包括地下透镜体、套管井眼等,在确定弹性常数和密度后,用不规则网格的差分方法更易实现。该方法使用了Higdon吸收边界条件解决人工边界反射问题,引入了新的稳定性条件和网格频散条件,很好地消除了非物理散射波。理论模型的数值计算表明,该方法具有良好的稳定性和计算精度,在模拟非均匀介质弹性波传播时,比相同精度的规则网格有限差分方法计算速度更快。该方法易于推广到非结构网格和三维问题中。 展开更多

关键词 有限差分 不规则网格 非均匀介质 弹性波动方程 固体力学 网格离散化 弹性常数

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基于非等距网格高阶紧致差分格式的多重网格算法研究 被引量：1

11

作者 马廷福 曹富军 葛永斌 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第9期77-81,85,共6页

本文结合非等距网格高精度紧致差分格式的优越性与多重网格方法的快速收敛性,求解二维对流扩散方程。研究结果表明,对于处理物理量在不同的空间方向呈现不同的性态特征或不同变化规律的物理问题时,用非等距网格离散的四阶紧致格式的多... 本文结合非等距网格高精度紧致差分格式的优越性与多重网格方法的快速收敛性,求解二维对流扩散方程。研究结果表明,对于处理物理量在不同的空间方向呈现不同的性态特征或不同变化规律的物理问题时,用非等距网格离散的四阶紧致格式的多重网格算法和二阶中心差分格式的多重网格算法都比等距网格离散得高效。同时,在非等距网格下,部分半粗化多重网格算法比完全粗化多重网格算法具有更高的计算效率。针对不同的松弛算子对误差残量的磨光效果比较研究表明,线松弛算子是最高效的。而且,非等距网格离散的高精度紧致格式的多重网格算法对于对流扩散问题中大网格雷诺数情形也是收敛的。 展开更多

关键词 非等距网格离散 紧致差分格式 高精度 多重网格方法 部分半粗化

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二维网格数据中特征区域的提取算法 被引量：1

12

作者 王利生 谈正 周艳 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期460-464,共5页

网格数据是有限元计算与实际测量中得到的主要数据，数据量较大．在数据可视化时减少计算及存储的一个有效方法是将庞大数据中的特征区域提取出来并单独显示及存储．为此，文中将讨论二维网格数据中特征区域的自动提取方法．对于常见的... 网格数据是有限元计算与实际测量中得到的主要数据，数据量较大．在数据可视化时减少计算及存储的一个有效方法是将庞大数据中的特征区域提取出来并单独显示及存储．为此，文中将讨论二维网格数据中特征区域的自动提取方法．对于常见的各类网格数据，给出了从中提取特征区域的区域生长算法，及检测特征区域边缘点的边缘检测算法． 展开更多

关键词 离散网格 特征区域 边缘提取 图像处理 网格数据

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波动方程非规则网格任意阶精度差分法正演 被引量：18

13

作者 朱生旺 魏修成 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期149-153,共5页

在波动方程正演中通常采用有限差分算法,而有限差分的计算精度又取决于所用离散网格类型及差分阶数。采用规则网格进行离散,对于倾斜界面无法避免绕射噪声,若加密网格又过度增加工作量。为此,本文提出一种非规则网格任意阶精度差分正演... 在波动方程正演中通常采用有限差分算法,而有限差分的计算精度又取决于所用离散网格类型及差分阶数。采用规则网格进行离散,对于倾斜界面无法避免绕射噪声,若加密网格又过度增加工作量。为此,本文提出一种非规则网格任意阶精度差分正演方法,在不增加太多计算量的前提下,达到了基本消除离散绕射噪声,提高正演精度的目的。通过两个模型试算,特别是在有倾角的反射界面处,较好地克服了由于数值离散带来的离散绕射噪声问题。 展开更多

关键词 非规则网格 波动方程 任意阶 正演 差分法 复杂地质模型 差分算法 离散网格 计算精度 有限差分 加密网格 反射界面 噪声问题 数值离散 绕射 工作量 计算量

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基于神经算子与类物理信息神经网络智能求解新进展 被引量：9

14

作者 李道伦 沈路航 +7 位作者 查文舒 邢燕 吕帅君 汪欢 李祥 郝玉祥 陈东升 陈恩源 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期875-889,共15页

深度学习通过多层神经网络对数据进行学习,不仅能揭示潜藏信息,还能很好地解决复杂非线性问题.偏微分方程(PDE)是描述自然界中许多物理现象的基本数学模型.两者的碰撞与融合,产生了基于深度学习的PDE智能求解方法,它具有高效、灵活和通... 深度学习通过多层神经网络对数据进行学习,不仅能揭示潜藏信息,还能很好地解决复杂非线性问题.偏微分方程(PDE)是描述自然界中许多物理现象的基本数学模型.两者的碰撞与融合,产生了基于深度学习的PDE智能求解方法,它具有高效、灵活和通用等优点.文章聚焦PDE智能求解方法,以是否求解单一问题为判定依据,把求解方法分为两类:神经算子方法和类物理信息神经网络(PINN)方法,其中神经算子方法用于求解一类具有相同数学特征的PDE问题,类PINN方法用于求解单一问题.对于神经算子方法,从数据驱动和物理约束两个方面展开介绍,分析研究现状并指出现有方法的不足.对于类PINN方法,首先介绍了基础PINN的3种改进方法 (基于数据优化、基于模型优化和基于领域知识优化),然后详细介绍了基于物理驱动的两类解决方案:基于传统PDE离散方程的智能求解方案和无网格的非离散求解方案.最后总结技术路线,探讨现有研究存在的不足,给出可行的研究方案.最后,简要介绍智能求解程序发展现状,并对未来研究方向给出建议. 展开更多

关键词 神经网络 PDE智能求解 神经算子 网格离散 物理驱动

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钢轨磨耗预测模型及其算法的优化 被引量：11

15

作者 许玉德 魏恺 +1 位作者 孙小辉 陈睿颖 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期48-53,共6页

基于车辆—轨道动力学仿真、轮轨非Hertz滚动接触模型和钢轨材料磨损模型建立钢轨磨耗预测模型;针对用传统算法计算钢轨磨耗所得到的钢轨型面有"毛刺"的现象,提出根据接触斑离散网格边界存在的法向力扩展离散区域的优化算法,... 基于车辆—轨道动力学仿真、轮轨非Hertz滚动接触模型和钢轨材料磨损模型建立钢轨磨耗预测模型;针对用传统算法计算钢轨磨耗所得到的钢轨型面有"毛刺"的现象,提出根据接触斑离散网格边界存在的法向力扩展离散区域的优化算法,使离散区域总是能覆盖全部的接触斑,消除了"毛刺"现象,并且计算得到钢轨接触区域的参数与传统算法的较为接近,验证了优化算法的可靠性和准确性。以某重载铁路曲线段为例,采用给出的钢轨磨耗预测模型及优化算法预测钢轨的磨耗量,并将外轨圆曲线中点处钢轨磨耗量的预测结果与实测结果相比,结果表明:由优化算法计算得到的钢轨型面更加平滑,预测值与实测值的吻合程度高。 展开更多

关键词 钢轨磨耗 车辆与轨道耦合动力学 轮轨接触 非Hertz接触 网格离散 优化算法

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复杂工件夹紧力作用区域的规划算法 被引量：3

16

作者 秦国华 郭西园 +1 位作者 叶海潮 鲁宇明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期852-856,共5页

在机械加工过程中,工件受到切削力、切削扭矩等外载的作用,这将破坏工件定位时所获得的合理位置,甚至会导致生产事故的发生。因而必须对工件施加合理的夹紧力以保证其在整个加工过程中具有稳定性。为此,以工件稳定性为核心,提出了复杂... 在机械加工过程中,工件受到切削力、切削扭矩等外载的作用,这将破坏工件定位时所获得的合理位置,甚至会导致生产事故的发生。因而必须对工件施加合理的夹紧力以保证其在整个加工过程中具有稳定性。为此,以工件稳定性为核心,提出了复杂形状工件的夹紧力作用区域确定算法。基于虚功原理和线性规划技术,建立了工件稳定性的判定算法;基于表面网格离散化方法,按照一定方向逐次分析各个节点处的工件稳定性,建立了夹紧力作用区域的确定算法。该方法不仅能够验证夹紧力大小的可行性,而且还能够用来指导夹紧力作用点位置的合理设计。 展开更多

关键词 机械制造工艺与设备 夹紧力 工件稳定性 夹紧力作用区域 表面网格离散化 线性规划

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弹性薄板的广义多维微分求积分析方法

17

作者 李鸿晶 徐强 +1 位作者 孙广俊 梅雨辰 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期992-999,共8页

多维微分求积DC(differential cubature)法是近年迅速发展起来的一种处理多维微分方程的高精度数值方法。本文围绕多元函数插值适定性这一基本问题,探讨了实现DC法时插值结点组和插值空间应满足的条件,研究了离散结点组选择及其构造适... 多维微分求积DC(differential cubature)法是近年迅速发展起来的一种处理多维微分方程的高精度数值方法。本文围绕多元函数插值适定性这一基本问题,探讨了实现DC法时插值结点组和插值空间应满足的条件,研究了离散结点组选择及其构造适定试函数的方法。提出了一种沿各坐标方向可以布置不同数量结点的广义交错网格DC方法,并给出了确定相应的插值空间及其选择试函数的具体方案。通过弹性薄板变形分析研究了广义交错网格DC法解决实际结构力学问题的可靠性及其潜力。研究结果表明,广义交错网格DC法较传统的交错网格DC格式具有更强的适用性和灵活性,采用数量少得多的离散结点即可达到传统交错网格DC法相同的数值精度,表现出精度高和计算工作量小的优点。 展开更多

关键词 多维微分求积 插值适定性 多元插值基函数 广义交错网格离散 权系数矩阵

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嵌入式数控系统中3D加工仿真模块的实现 被引量：1

18

作者 张和祥 白瑞林 +1 位作者 邹骏宇 李英 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第8期207-210,共4页

基于Cortex-A8和Android软硬件嵌入式数控平台,提出一种集成到中低端数控车床加工系统的仿真模块设计方法。在三角网格离散法建模的基础上,提出利用顶点平移算法计算三角片的顶点坐标值,大大减少复杂的三角函数计算量,并且基于强大的嵌... 基于Cortex-A8和Android软硬件嵌入式数控平台,提出一种集成到中低端数控车床加工系统的仿真模块设计方法。在三角网格离散法建模的基础上,提出利用顶点平移算法计算三角片的顶点坐标值,大大减少复杂的三角函数计算量,并且基于强大的嵌入式三维图形Open GL-ES2.0接口绘制毛坯;基于NC代码特征解释译码,有效提取出刀具驱动数据信息;在刀具切削过程中,对扩展DDA圆弧插补算法进行改进,提高了切削精度。动态仿真测试表明:基于改进的算法进行加工仿真,3D效果逼真,插补点径向误差减小30%左右,加工仿真精度高。 展开更多

关键词 数控加工仿真 三角网格离散法 扩展DDA圆弧插补算法 OpenGL-ES2.0

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固体火箭发动机装药燃面计算方法 被引量：6

19

作者 褚佑彪 张岗 +1 位作者 苑博 武渊 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期488-491,502,共5页

通过引入残值函数记录燃面位置,在笛卡尔离散网格上运用惠更斯原理进行燃面显式推移,实现了固体火箭发动机三维复杂药柱的燃面推移模拟和燃面计算功能;采用此算法分别对具有复杂几何构型的药柱和由不同燃速特性的推进剂构成的药柱进行... 通过引入残值函数记录燃面位置,在笛卡尔离散网格上运用惠更斯原理进行燃面显式推移,实现了固体火箭发动机三维复杂药柱的燃面推移模拟和燃面计算功能;采用此算法分别对具有复杂几何构型的药柱和由不同燃速特性的推进剂构成的药柱进行燃面推移模拟。结果表明,此算法精度高、稳定性好,可准确捕捉燃面交汇、分离、消失等复杂拓扑结构变化,适用于复杂装药的燃面计算。 展开更多

关键词 燃面推移 残值函数 笛卡尔离散网格 惠更斯原理

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浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的第Ⅰ类机构综合问题 被引量：3

20

作者 常勇 林荣富 李延平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1584-1595,共12页

提出"预设凸轮轴心O1+等距/网格/离散化+校核+取舍"的新型求解策略和路线,通过建立"固定、浮动坐标系"并引入"支撑函数法"、"瞬时区域套"、"经济搜索区域"及"等距/网格/离散化&... 提出"预设凸轮轴心O1+等距/网格/离散化+校核+取舍"的新型求解策略和路线,通过建立"固定、浮动坐标系"并引入"支撑函数法"、"瞬时区域套"、"经济搜索区域"及"等距/网格/离散化"等概念和方法,研究了满足ρ>0、α≤[α]∩α≤[α]r和ρ>0、α≤[α]∩α≤[α]r等单纯或组合条件下凸轮轴心O1的求解原理、解析表达、"位置区域Πρ、Π[α]和Πρ∩[α]"及其形态特征,提出了搜索求解的思路和方法,推导出了平底工作段及其长度、总长度的求解确定方法,揭示出"位置区域Π[α]和Πρ∩[α]"的"类等腰三角形"、"收缩聚敛性"、"脊点O*1/脊线{O*1}存在性"和"最优脊点O**1存在性"等规律特性,得到"凸轮轴心O1优选(非劣)解集"、"最优凸轮轴心O*1opt和O**opt"等重要的关键性结论,较圆满地解决了浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的第Ⅰ类机构综合问题。 展开更多

关键词 等距/网格/离散化 浮动坐标系 支撑函数 瞬时区域套 经济搜索区域 脊点/脊线

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