-
题名基于网格模板的相机标定方法
被引量：1
- 1
-
-
作者
杨阿华
李学军
刘涛
刘春晓
-
机构
装备学院研究生院
装备学院信息装备系
重庆北碚区军事代表室
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第A01期174-177,192,共5页
-
文摘
为了给相机标定提供可靠的源数据,基于网格模板,提出了一种精确提取图像中网格线条交点的方法。该方法首先通过提取线条边界点来拟合线条边界曲线;然后根据线条两边界曲线得到线条中点坐标,并由中点坐标拟合线条中心线;最后对所有的中心线求交,进而得到网格线条交点,交点坐标定位精度优于0.1个像素。以所得的交点图像坐标及空间坐标为基础,以最小化空间点投影差为优化目标对相机进行标定实验,结果显示三组数据的解算过程均稳定收敛;解算所得参数中,畸变系数吻合很好,像主点和焦距偏差相对较大,表明此方法可以获取精确的相机镜头畸变系数及较准确的像主点和焦距。
-
关键词
网格标定板
边界提取
曲线拟合
最小二乘优化
相机标定
-
Keywords
grid calibration board
edge extraction
curve fitting
least square optimization
camera calibration
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
