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题名基于网格模板的相机标定方法
被引量：1
- 1
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作者
杨阿华
李学军
刘涛
刘春晓
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机构
装备学院研究生院
装备学院信息装备系
重庆北碚区军事代表室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第A01期174-177,192,共5页
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文摘
为了给相机标定提供可靠的源数据,基于网格模板,提出了一种精确提取图像中网格线条交点的方法。该方法首先通过提取线条边界点来拟合线条边界曲线;然后根据线条两边界曲线得到线条中点坐标,并由中点坐标拟合线条中心线;最后对所有的中心线求交,进而得到网格线条交点,交点坐标定位精度优于0.1个像素。以所得的交点图像坐标及空间坐标为基础,以最小化空间点投影差为优化目标对相机进行标定实验,结果显示三组数据的解算过程均稳定收敛;解算所得参数中,畸变系数吻合很好,像主点和焦距偏差相对较大,表明此方法可以获取精确的相机镜头畸变系数及较准确的像主点和焦距。
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关键词
网格标定板
边界提取
曲线拟合
最小二乘优化
相机标定
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Keywords
grid calibration board
edge extraction
curve fitting
least square optimization
camera calibration
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向直线顶管机的双屏视觉标靶标定方法与精度评价
被引量：1
- 2
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作者
黄喆
燕庆德
李倩
程二静
沈小玲
徐叶倩
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机构
天津科技大学电子信息与自动化学院
天津三星视界移动有限公司
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第9期300-307,共8页
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基金
国家重点研发计划(2019YFB2006100)
天津市自然科学基金(18JCYBJC88600)。
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文摘
针对双屏视觉标靶前、后感光成像屏位姿关系难以标定的问题,提出一种基于坐标点云的感光成像屏位姿标定方法。该方法分别将前、后感光成像屏划分为n行n列的网格阵列,通过全站仪测量感光成像屏上每个网格角点的空间三维坐标,并利用工业相机实时获取感光成像屏上每个网格角点的图像二维坐标,结合图像二维坐标和空间三维坐标获得2D-3D映射关系,从而得到坐标点云数据。根据三公共点坐标系转换算法将坐标点云数据中的三维坐标统一到标靶坐标系下,进而确定相机与前、后感光成像屏的位姿关系,再通过网格索引方法对前、后感光成像屏的位姿关系进行求解。为评价标靶位姿测量精度,设计了静态测量重复性精度评定实验和绝对测量精度评定实验。实验结果表明:该标定方法的坐标静态测量重复性精度为0.13 mm、绝对测量精度为0.93 mm;方位角静态测量重复性精度优于0.01°、绝对测量精度优于0.05°。因此,该标定方法可以实现两个空间平面位姿关系的精确标定,且具有操作简便、精度高等特点,可用于双屏视觉标靶的标定。
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关键词
视觉测量
顶管机导向
坐标点云
网格标定
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Keywords
vision measurement
guidance of pipe jacking machine
coordinate point cloud
grid calibration
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
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题名多光刀三维轮廓快速测量方法研究
被引量：16
- 3
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作者
李兵
罗意平
王昭
蒋庄德
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机构
西安交通大学机械工程学院
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期738-741,共4页
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基金
国家自然科学基金 ( 5 0 2 75 12 0 )
陕西省自然科学基金(2 0 0 1C4 3)资助项目
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文摘
提出了一种三维自由曲面多光刀快速测量方案 ,阐述了此方法的测量原理 ,讨论了多光刀阵列的实现方法 ,分析了影响其测试精度的主要因素 提出了采用虚拟网格标定法对各光刀分别进行标定 ,以及运用光刀编码的方法实现对复杂自由曲面测量的方法 ,结果表明
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关键词
自由曲面
多光刀测量
三维轮廓快速测量方法
多光刀阵列
测试精度
虚拟网格标定法
光刀编码
汽车
钣金覆盖件
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Keywords
Free form surface
Multi light knife measurement
Calibration
Coding
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分类号
TG806
[金属学及工艺—公差测量技术]
U463.83
[机械工程—车辆工程]
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